北京
2026年，多家具身智能創業公司進入上市進程
文｜《財經》研究員 黃思韻
編輯｜劉以秦
5月18日，據上交所消息，上交所受理杭州云深處科技股份有限公司科創板IPO（首次公開募股）申請。這是繼今年3月宇樹科技提交科創板上市招股書后，第二家計劃在科創板上市的機器人本體公司。
根據招股書申報稿，云深處科擬發行不低于8298萬股，擬募資金額25.03億元。此次募資主要用于具身算法及模型研發項目、機器人本體與解決方案研發項目、具身智能機器人產業化項目及具身智能機器人基地建設項目。
披露數據顯示，2023年至2025年，云深處營業收入分別為5011萬元、1.03億元和3.37億元，三年復合增長率為159.51%。2025年，云深處首次實現扭虧為盈，歸母凈利潤為2868萬元，而2024年同期凈虧損約1329萬元。
四足機器人是云深處營收的主要構成部分。云深處成立于2017年，是“杭州六小龍”之一，目前主要有三大系列產品，包括絕影系列的四足機器人、山貓系列的輪式機器人及DR系列的人形機器人。其四足機器人已經應用于電力巡檢、應急消防、工業安全等領域。
云深處主營業務收入構成情況 來源：云深處招股書申報稿
毛利率方面，云深處從2023年的33.48%提升至2024年的38.76%，2025年達到52.83%。對比來看，宇樹科技2025年前三季度主營業務毛利率為59.45%。
據第三方咨詢機構IDC數據，2024年全球四足機器人市場規模約1.8億美元，出貨量約2萬臺，云深處以18.9%的銷量份額位列第二，低于宇樹科技（32.4%），高于波士頓動力（12.2%）。
2024年全球四足機器人市場主要廠商市場份額 來源：IDC
云深處主要服務于電力巡檢、應急消防及警務安防等行業客戶。國家電網有限公司是云深處2023年-2024年的前三大客戶之一，云深處自2019年起與國家電網、南方電網下屬單位合作推進機器人巡檢應用。2024年，云深處機器狗在新加坡能源集團的電力傳輸電纜隧道里“上崗”，成為國內第一臺在海外電力系統落地應用的行業級四足機器人。
2025年，云深處銷量首次破千臺，達2908臺，產銷率73.88%。云深處聯合創始人兼首席技術官李超告訴《財經》，2025年云深處出貨量同比增加了3倍—5倍，新增許多非行業向的民用場景訂單，來自高爾夫球場、商場、景區等客戶。
云深處四足及輪足機器人的產量、銷量及產銷率情況 來源：云深處招股書申報稿
李超曾向《財經》表示，云深處從成立到做出一臺真正能用的機器人花了三年半到四年，難度是“全方位的”。他以電力巡檢為例，此前使用的輪式機器人，在跨越障礙等場景中仍存在局限，四足機器人可以彌補缺點。
在研發投入上，云深處共有研發人員172人，研發人員占比為40.28%。2023年至2025年，云深處研發費用分別為3218.45萬元、3821.13萬元和8430.06萬元，占營業收入的比例分別為64.22%、37.03%和24.98%；累計研發投入為1.55億元，占累計營業收入的31.52%。
今年，多家具身智能公司有相關上市計劃，包括但不限于宇樹科技、智元機器人、銀河通用、星海圖、松延動力、樂聚機器人、云深處等。
申報稿顯示，云深處選擇的是《上海證券交易所科創板股票上市規則》第二套上市標準：“預計市值不低于15億元，最近一年營業收入不低于2億元，且最近三年累計研發投入占最近三年累計營業收入的比例不低于15%”，結合公司最近一次增資對應估值情況，預計公司發行后市值不低于15億元。
公開信息顯示，云深處已完成10輪融資，累計融資金額超過20億元。根據申報稿，云深處目前有45名股東，創始人朱秋國直接持股15.61%，股東覆蓋國新基金、央視融媒體基金、北京機器人產業發展投資基金、深智城產投等國家與產業基金，杭州云棲創投、愛施德智城等上市公司關聯基金，以及方廣資本、達晨財智等投資機構。
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