車東西（公眾號(hào)：chedongxi）
作者 ｜ Janson
編輯 ｜ 志豪

車東西5月21日消息，日前，踏歌智行科技股份有限公司（以下簡稱“踏歌智行”）向港交所遞交上市申請(qǐng)，有望沖擊港股“礦山無人駕駛運(yùn)輸?shù)诙伞薄?/p>

▲踏歌智行上市申請(qǐng)書

招股書顯示，踏歌智行成立于2016年，專注于礦山無人駕駛運(yùn)輸技術(shù)及智慧礦山解決方案，核心產(chǎn)品是“車—地—云”礦山無人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)“曠谷”。

截至2025年12月31日，踏歌智行已服務(wù)31個(gè)智能露天采礦項(xiàng)目，已交付并服務(wù)557輛無人駕駛礦用運(yùn)輸車，其中包括114輛無人駕駛剛性礦卡。

▲踏歌智行主要財(cái)務(wù)信息

據(jù)灼識(shí)咨詢資料，截至2025年底，部署踏歌智行解決方案并獲得相關(guān)主管部門認(rèn)證的智能礦山數(shù)量達(dá)到14個(gè)，在中國排名第一。

按2025年收入計(jì)算，踏歌智行在中國礦山無人駕駛運(yùn)輸解決方案市場中排名第三。

從財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)來看，踏歌智行2025年收入為5.27億元，同比增長246.2%，較2023年的1.90億元增長約1.8倍。

不過，踏歌智行仍處于虧損狀態(tài)。近三年累計(jì)虧損8.22億元。

如此來看，踏歌智行正在從早期項(xiàng)目投入階段進(jìn)入規(guī)模化商業(yè)落地階段，但盈利能力仍是其上市后需要面對(duì)的核心問題。

一、2025年收入暴漲246% 毛利率首次轉(zhuǎn)正

招股書顯示，2023年、2024年及2025年，踏歌智行收入分別為1.90億元、1.52億元及5.27億元。

其中，2024年收入同比下降20.0%，但2025年收入同比大幅增長246.2%，成為其遞表前最關(guān)鍵的業(yè)績拐點(diǎn)。

▲踏歌智行主要財(cái)務(wù)信息

具體來看，2025年，配備踏歌專用車輛的礦山無人駕駛運(yùn)輸解決方案收入達(dá)到3.76億元，占總收入比例為71.4%，已經(jīng)成為公司最核心的收入來源。

同期，用于第三方車輛的礦山無人駕駛運(yùn)輸解決方案收入為5127萬元，占比9.7%；智能運(yùn)營及其他服務(wù)收入為9937萬元，占比18.9%。

▲踏歌智行收入構(gòu)成

從收入結(jié)構(gòu)來看，踏歌智行主要有三類業(yè)務(wù)：

第一類是配備踏歌專用車輛的礦山無人駕駛運(yùn)輸解決方案，主要是與OEM合作，銷售整合了無人駕駛系統(tǒng)的礦用寬體車，以及地面協(xié)同設(shè)施和云控平臺(tái)。

第二類是用于第三方車輛的礦山無人駕駛運(yùn)輸解決方案，面向礦用寬體車和剛性礦卡改造，主要提供智能車載系統(tǒng)、地面協(xié)同設(shè)施和云控平臺(tái)。

第三類是智能運(yùn)營及其他服務(wù)，包括運(yùn)營維護(hù)、技術(shù)服務(wù)以及按運(yùn)輸量計(jì)費(fèi)的智能運(yùn)輸服務(wù)。

毛利率方面，踏歌智行在2025年實(shí)現(xiàn)了由負(fù)轉(zhuǎn)正。

2023年、2024年，踏歌智行分別錄得毛損4718萬元和6921萬元，毛損率分別為24.8%和45.5%；到2025年，公司實(shí)現(xiàn)毛利2530萬元，毛利率提升至4.8%。

▲踏歌智行毛利率

其中，配備踏歌專用車輛的礦山無人駕駛運(yùn)輸解決方案毛利率在2025年達(dá)到13.6%，是公司目前毛利率表現(xiàn)最好的業(yè)務(wù)板塊。

不過，第三方車輛解決方案以及智能運(yùn)營及其他服務(wù)目前仍處于毛損狀態(tài)，2025年毛損率分別為14.5%和18.4%。

虧損方面，踏歌智行2023年、2024年及2025年凈虧損分別為3.13億元、3.45億元及1.64億元，虧損規(guī)模在2025年明顯收窄。

▲踏歌智行虧損

現(xiàn)金流方面，踏歌智行在2025年實(shí)現(xiàn)經(jīng)營活動(dòng)現(xiàn)金流轉(zhuǎn)正。2023年、2024年及2025年，公司經(jīng)營活動(dòng)現(xiàn)金流凈額分別為凈流出2.04億元、凈流出1.77億元及凈流入3788萬元。

研發(fā)投入方面，2023年、2024年及2025年，踏歌智行研發(fā)開支分別為8060萬元、7018萬元和5780萬元，占收入比例分別為42.4%、46.1%和11.0%。

二、服務(wù)31個(gè)項(xiàng)目 單礦部署超140輛無人礦車

從商業(yè)化進(jìn)展來看，踏歌智行已經(jīng)進(jìn)入較大規(guī)模項(xiàng)目交付階段。

截至2025年12月31日，踏歌智行在中國曾為31個(gè)智能露天采礦項(xiàng)目提供服務(wù)，項(xiàng)目遍及新疆、內(nèi)蒙古、江西、廣東及黑龍江。

其客戶包括國家能源集團(tuán)、江西銅業(yè)、伊吾廣匯、包頭鋼鐵等大型礦場運(yùn)營商。

▲踏歌智行項(xiàng)目布局

在車輛部署方面，截至2025年底，踏歌智行已交付并服務(wù)557輛無人駕駛礦用運(yùn)輸車，其中包括114輛無人駕駛剛性礦卡。

據(jù)灼識(shí)咨詢資料，踏歌智行已交付并服務(wù)的無人駕駛剛性礦卡數(shù)量在中國排名第二；已交付并服務(wù)的無人駕駛礦用運(yùn)輸車數(shù)量在中國排名前四。

值得注意的是，踏歌智行已經(jīng)實(shí)現(xiàn)單礦百臺(tái)級(jí)部署。截至2025年底，公司已在單一礦場部署超過100輛無人駕駛礦用運(yùn)輸車；截至2026年4月30日，這一數(shù)字進(jìn)一步提升至超過140輛無人駕駛礦用寬體車。

▲踏歌智行無人駕駛礦用運(yùn)輸車

在海外市場，踏歌智行也已經(jīng)拿到一定先發(fā)優(yōu)勢。招股書顯示，截至2025年底，按合同價(jià)值及解決方案交付量計(jì)算，踏歌智行已取得中國最大的海外商業(yè)訂單，涉及為超過40輛第三方剛性礦卡交付解決方案。

不過，客戶集中度仍是踏歌智行需要面對(duì)的問題。

2023年、2024年及2025年，踏歌智行來自最大客戶的收入占比分別為24.4%、26.5%及40.5%；來自前五大客戶的收入占比分別為84.9%、87.0%及88.2%。

▲踏歌智行2025客戶構(gòu)成

這意味著，踏歌智行目前收入仍高度依賴少數(shù)大客戶和大項(xiàng)目。

供應(yīng)商方面，踏歌智行同樣存在集中度較高的情況。2023年、2024年及2025年，公司向最大供應(yīng)商采購產(chǎn)生的費(fèi)用占比分別為32.2%、29.7%及44.8%；向前五大供應(yīng)商采購產(chǎn)生的費(fèi)用占比分別為60.0%、54.3%及84.0%。

▲踏歌智行2025供應(yīng)商構(gòu)成

三、“曠谷”系統(tǒng)成核心 三大AI大模型支撐車地云協(xié)同

從技術(shù)路線來看，踏歌智行的核心是“車—地—云”礦山無人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)“曠谷”。

該系統(tǒng)由智能車載系統(tǒng)、地面協(xié)同設(shè)施及云控平臺(tái)組成，覆蓋礦山無人運(yùn)輸中的車輛感知、規(guī)劃控制、調(diào)度管理、設(shè)備健康管理等環(huán)節(jié)。

招股書顯示，“曠谷”系統(tǒng)由踏歌智行專有的三大AI大模型基座驅(qū)動(dòng)，分別是端到端無人駕駛大模型、多智能體調(diào)度與控制大模型，以及設(shè)備全生命周期健康管理大模型。

▲踏歌智行“曠谷”系統(tǒng)架構(gòu)

其中，端到端無人駕駛大模型主要面向礦區(qū)復(fù)雜路況下的車輛感知、預(yù)測與控制；多智能體調(diào)度與控制大模型面向多車協(xié)同運(yùn)輸場景，解決多車沖突、路徑分配、速度引導(dǎo)等問題；設(shè)備全生命周期健康管理大模型則面向礦用車隊(duì)的預(yù)測性維護(hù)和運(yùn)維管理。

在產(chǎn)品適配方面，踏歌智行已經(jīng)支持12款主流剛性礦卡車型和12款礦用寬體車車型，覆蓋混動(dòng)、純電動(dòng)、甲醇動(dòng)力及氫動(dòng)力等多種動(dòng)力類型。

其解決方案也適配煤礦、鋼鐵礦、有色金屬礦及建筑骨料等多種礦山類型，并能應(yīng)對(duì)高海拔、極寒、高溫、重塵和陡坡等極端工況。

招股書稱，踏歌智行在2018年改造了中國首臺(tái)無人駕駛運(yùn)輸?shù)V用寬體車及首臺(tái)無人駕駛運(yùn)輸剛性礦卡；2020年部署中國首個(gè)安全員下車的無人運(yùn)輸露天礦項(xiàng)目；2022年部署中國首批多輛剛性礦卡協(xié)同運(yùn)輸作業(yè)的L4級(jí)別無人運(yùn)輸露天礦項(xiàng)目。

2024年，踏歌智行自主研發(fā)的百噸級(jí)混合動(dòng)力電動(dòng)無人駕駛礦用寬體車TG136 HA在中國西北實(shí)現(xiàn)大規(guī)模部署。

四、北航教授創(chuàng)業(yè) 單一最大股東集團(tuán)持股21.04%

從公司發(fā)展來看，踏歌智行是一家典型的產(chǎn)學(xué)研背景創(chuàng)業(yè)公司。

踏歌智行創(chuàng)始人余貴珍教授現(xiàn)年51歲，擔(dān)任公司董事長、執(zhí)行董事兼聯(lián)席CEO。余貴珍在汽車技術(shù)行業(yè)擁有超過20年經(jīng)驗(yàn)，長期從事礦山無人駕駛運(yùn)輸研究工作。

自2006年起，余貴珍一直在北京航空航天大學(xué)交通運(yùn)輸科學(xué)與工程學(xué)院任教，并擔(dān)任教授、博士生導(dǎo)師。其還曾擔(dān)任特種車輛無人運(yùn)輸技術(shù)工業(yè)和信息化部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任。

▲踏歌智行創(chuàng)始人余貴珍

踏歌智行CEO周華生現(xiàn)年49歲，曾在華為技術(shù)有限公司、中興通訊等企業(yè)任職，在科技行業(yè)擁有超過20年經(jīng)驗(yàn)。周華生自公司成立以來參與管理，并于2026年3月獲委任為公司首席執(zhí)行官。

股權(quán)方面，截至最后實(shí)際可行日期，余貴珍教授直接持有踏歌智行11.7%股權(quán)，并通過寧波踏歌等平臺(tái)間接持股。

根據(jù)招股書，余貴珍、周華生、寧波踏歌、大連踏歌及北航教育基金會(huì)構(gòu)成踏歌智行的單一最大股東集團(tuán)，截至最后實(shí)際可行日期，合計(jì)直接及間接控制公司21.04%的投票權(quán)。

▲踏歌智行股權(quán)結(jié)構(gòu)

融資方面，踏歌智行自2017年以來完成多輪上市前融資，投資方包括金沙江三期、寶通投資、前海投資、合肥產(chǎn)業(yè)、北航資產(chǎn)、北京國能、智行云創(chuàng)、無錫鼎祺、浦信熠芯、世紀(jì)（參數(shù)丨圖片）金源等，從Pre-A輪到D輪累計(jì)融資規(guī)模約15億元人民幣。

截至2026年4月30日止四個(gè)月，踏歌智行為D輪投資發(fā)行319.21萬股股份，代價(jià)為1.84億元。

其中，公司在2023年之后進(jìn)入融資加速期，先后獲得合肥產(chǎn)業(yè)基金1.5億元、北京國能累計(jì)超1億元以及智行云創(chuàng)1億元投資，大額融資主要集中在規(guī)模化商業(yè)化啟動(dòng)階段。

▲踏歌智行部分融資歷史（來源：企查查）

踏歌智行在招股書中表示，上市前投資所得款項(xiàng)主要用于主營業(yè)務(wù)，包括研發(fā)活動(dòng)、業(yè)務(wù)增長及擴(kuò)張以及一般營運(yùn)資金用途。

結(jié)語：礦山無人運(yùn)輸進(jìn)入規(guī)模化落地階段

從行業(yè)背景來看，礦山無人駕駛運(yùn)輸正在從早期驗(yàn)證進(jìn)入規(guī)模化商業(yè)部署階段。

露天礦區(qū)具備相對(duì)封閉、路線固定、運(yùn)營效率要求高、安全風(fēng)險(xiǎn)高等特點(diǎn)，也讓其成為無人駕駛技術(shù)商業(yè)化落地較早的場景之一。

對(duì)踏歌智行來說，遞表港交所意味著公司進(jìn)入新的資本化階段。

接下來，踏歌智行能否把已驗(yàn)證的礦山無人運(yùn)輸能力持續(xù)復(fù)制到更多礦區(qū)，并在規(guī)模化交付中繼續(xù)提升毛利率和現(xiàn)金流，將成為外界關(guān)注的核心。