唯物的中國芯片產(chǎn)業(yè)深度觀察

2026年5月，是人形機器人從“奢侈品”到“白菜價”的分水嶺。

一年前需要花近百萬元排隊預購的工程樣機，在二手網(wǎng)站和拆機市場上，以“5萬元一車”的價格打包清倉。全新的宇樹和松延動力人形機器人，卷到了2.99萬元、9998元一臺。

人形機器人再也不是高不可攀的“AI奢侈品”，它不僅比二手車便宜，也“淪為”和高配雙門冰箱、兩輪電動車等價的普通工業(yè)標準品。

中國在2025年生產(chǎn)了約1.5萬臺人形機器人，占全球總產(chǎn)量的90%。中國人形機器人一便宜，直接“嚇到了”外國媒體。外媒普遍認為，中國人形機器人如此便宜，會改寫全球制造業(yè)的競爭規(guī)則。

去年高高在上，今年價格跳水。一年的時間里，中國人形機器人經(jīng)歷了什么？

價格砸穿地板

2026年是公認的中國人形機器人量產(chǎn)“規(guī)模化”元年，供應鏈國產(chǎn)化高達90%。

第一季度，優(yōu)必選、傅利葉、宇樹等頭部玩家大量出貨，讓2025年“二手比全新還貴”的黃牛溢價現(xiàn)象一去不返，“價格戰(zhàn)”正式打響。

這幾天，新一輪“大降價”再度“砸穿地板”。宇樹G1降至8.5萬元起；R1主打消費級入門，起售價2.99萬元。加速進化K1系列，限時促銷價2.99萬元。優(yōu)必選12.8萬元起。而松延動力的Bumi價格為9998元，把人形機器人的價格直接拉到和一臺高配iPhone差不多了。

本輪降價，消費級機器人便宜了不說，工業(yè)級機器人的價格也第一次進入10萬元以內(nèi)區(qū)間。號稱“中國版Figure”的星塵智能T1，起售價8.99萬元起。

星塵智能T1

而且，二手價格也大幅下調(diào)。

2024、2025年的舊款和樣機，基本跌成“工業(yè)廢鐵”。像宇樹H1早期科研版、傅利葉GR-1、云深處DR系列，當年購入價在30萬—80萬元之間。現(xiàn)在的二手行情也就3萬—6萬。

今年的主力機型，二手也非常便宜。隨著各家工廠產(chǎn)能拉滿，全新機交付周期一般都在7天之內(nèi)，不存在“一機難求”的溢價。二手平臺上流通的，多是年初買回去“嘗鮮”的科技博主、測評機構(gòu)或破產(chǎn)的AI初創(chuàng)公司不要的“次新機”。

這些“九成新”的次新機，基本在原價的基礎上打了6—7折：宇樹R1 Air新機售價為2.99萬元，二手在1.8萬—2.3萬元之間；智元靈犀X2青春版新機價格為9.8萬元，二手價為5.5萬—6.5萬元。

宇樹R1 Air

除了一手價和二手價同步下調(diào)，租金也大幅“縮水”。

2025年，人形機器人的日租金最高能開到1萬元。尤其春晚后，不少商場都喜歡租幾個機器人現(xiàn)場“扭秧歌”來聚攏人氣。今年5月，市面上可租賃的機器人“遍地都是”，商用租賃的日租金跌到800—1500元。

所以，外媒驚嘆中國二手人形機器人比二手車還便宜，實在是“客氣了”——即使是一手價，也比很多大件家用電器便宜。

“拿來主義”

去年還高高在上，今年就價格跳水。一年的時間里，中國人形機器人經(jīng)歷了什么？

根據(jù)幾家權(quán)威機構(gòu)發(fā)布的報告，大概有以下幾個原因。

首先是供應鏈“打通”，人形機器人企業(yè)直接“拿來主義”。核心的關(guān)節(jié)使用新能源汽車、無人機產(chǎn)業(yè)的零部件。以宇樹G1為例，其旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器關(guān)節(jié)內(nèi)部的永磁同步電機，本質(zhì)上與新能源汽車的電機同源。內(nèi)部的精密減速器，國內(nèi)民用工業(yè)也有成熟產(chǎn)線。

宇樹G1

感知和計算組件，直接從“消費電子”產(chǎn)業(yè)里拿。據(jù)拆解數(shù)據(jù)顯示，大量2.99萬至8.5萬元的人形機器人，深度相機用英特爾，激光雷達用大疆，主控芯片是瑞芯微，內(nèi)存和存儲由佰維、江波龍等國產(chǎn)手機/PC供應鏈提供。

2026年最新報告證實，宇樹G1基礎款的整機物料，成本僅為4.16萬元，其中核心關(guān)節(jié)成本僅2.75萬元。即使大降價，毛利率仍高達40%左右。

其次，核心零部件的國產(chǎn)替代率大幅提高。

人形機器人有三個核心部件，減速器、伺服系統(tǒng)和控制器，加一起占總成本的70%以上。截至今年5月，這些核心零部件國產(chǎn)化率升至75%—90%。在靈巧手的空心杯電機領(lǐng)域，鳴志電器、江蘇雷利、禾川科技等本土廠商已實現(xiàn)高度自動化量產(chǎn)，單個空心杯電機成本降至千元以下。

根據(jù)特斯拉披露的“擎天柱”數(shù)據(jù)，完全不包含中國供應鏈的機器人物料成本高達13.1萬美元；一旦依托中國本土成熟的上下游供應鏈，機器人成本瞬間降至4.6萬美元——中間有近乎3倍的剪刀差。

特斯拉“擎天柱”

再次，規(guī)模效應爆發(fā)。任何工業(yè)品只要走上自動化流水線，其研發(fā)和固定資產(chǎn)折舊成本就會被瘋狂稀釋。

高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所數(shù)據(jù)顯示，2025年中國人形機器人出貨量達1.44萬臺，其中宇樹一家出貨量突破5500臺，登頂全球第一。到了2026年，隨著優(yōu)必選、智元、傲意科技在無錫、深圳的工廠產(chǎn)線全面爬坡，今年中國人形機器人產(chǎn)量預期跨越10萬至20萬臺級規(guī)模。

另外，人形機器人企業(yè)也進行了戰(zhàn)略性的“工程降級”，主打低配、實用。

拆解報告顯示，目前市場上跌破10萬元的低價機型，大多砍掉了適應高溫高濕等極端工業(yè)環(huán)境的能力，單臂負載被限制在2公斤左右，續(xù)航時間僅為1—2小時。

企業(yè)也認識到，硬件本身已經(jīng)演變成高同質(zhì)化的標準品，產(chǎn)品的壁壘變成了大模型、自研算法等軟件層面的東西。因此，降價可以把產(chǎn)品率先送入科研、教育、商業(yè)等具體場景，好搶奪極度稀缺的“真實世界訓練數(shù)據(jù)”。

總之，中國人形機器人大降價是托了中國制造業(yè)的福。用新能源汽車的電機作關(guān)節(jié)，用無人機的雷達作眼睛，用智能手機的芯片和存儲作大腦。

這種供應鏈的“復用”，配合高國產(chǎn)化率，讓單個機器人的成本生生被壓縮到了一件普通大型家用電器的水平。

機器人破局

近年來，海外國家一直擔心中國向全球市場大量輸出新能源汽車、太陽能電池板、電池、鋼鐵和消費電子產(chǎn)品，為其設置了種種苛刻的關(guān)稅、貿(mào)易限制。結(jié)果，前面的還沒“怕完”，中國的人形機器人又來了。

因為，人形機器人絕不是什么科幻噱頭，而是實實在在的生產(chǎn)成本。這些能組裝零件、檢測產(chǎn)品、搬運貨箱的機器，最終會接手人類的重復性勞動，不僅能讓產(chǎn)品更便宜，整個制造業(yè)的成本底線也會被進一步拉低。

中國制造的“含金量”還將進一步提高。

中國早就提倡發(fā)展人形機器人產(chǎn)業(yè)。2023年，工業(yè)和信息化部就提出，中國應在2025年實現(xiàn)人形機器人量產(chǎn)，2027年使其成為“經(jīng)濟增長新引擎”。

2025年，廣西柳州市北部生態(tài)新區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)園人形機器人正式亮相/新華社發(fā)（黎寒池攝）

時機是緊迫的。

中國勞動力規(guī)模正在萎縮，工資水平較“世界工廠”年代也有所上漲，關(guān)稅戰(zhàn)方興未艾，來自印度、墨西哥、越南和東南亞各國的工業(yè)競爭也更加劇烈。雖然價廉物美的機器人沒法解決所有問題，但可以搶先“破局”——讓工業(yè)實現(xiàn)更高程度的自動化、智能化，提高生產(chǎn)力，從而繼續(xù)鞏固“中國制造”的領(lǐng)先地位。

有外媒驚呼，中國人形機器人行業(yè)很像中國新能源汽車的早期模樣。而中國新能源汽車如今具備強大的全球競爭力。

國際機器人聯(lián)合會（International Federation of Robotics）5月表示，中國制造業(yè)在役工業(yè)機器人存量約為200萬臺，大約是日本水平的4.5倍。該聯(lián)合會還表示，中國的下一個五年規(guī)劃將機器人技術(shù)置于其現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)體系的核心位置。

2024年工業(yè)機器人運營庫存和年度安裝量排名的前五大國家

同時，人形機器人的發(fā)展也與人工智能的發(fā)展“同頻”。

中國科學院院士、華中科技大學學術(shù)委員會主任丁漢公開表示，過去，AI處理的是文本和文檔等信息。現(xiàn)在，它必須進入真實的物理世界，從根本上說，這是一場AI從虛擬走向現(xiàn)實的范式革命。

而所謂的“地緣政治威脅”又被美國拿到桌面上。美國議員在3月提出一項兩黨法案，以數(shù)據(jù)收集、遠程控制等安全風險為由，禁止聯(lián)邦機構(gòu)購買或使用中國制造的人形機器人。

不過，就算瘋狂圍堵、設限，美國政府恐怕也無法阻擋全方位的產(chǎn)業(yè)沖擊。這些中國人形機器人所降低的成本，將直接體現(xiàn)在出口商品上。

無論如何，這場“人形機器人2萬元級”民用標準品的工業(yè)革命，已經(jīng)來了。

作者 |榮智慧

編輯 | 向現(xiàn)

值班主編 | 張來

排版 | 阿車