昨天，機器人行業迎來一個大消息——宇樹科技科創板IPO首發申請正式獲得上交所審議通過。

從受理到過會，僅僅用了73天。如果不出意外，我們很快就能見證A股“具身智能第一股”的誕生。按招股書的信息估算，初始發行市值至少有420億元。

這是宇樹科技成立十周年之際的一場“高考”，也是機器人行業邁入下一階段的里程碑。

然而熱鬧的另一面，關于宇樹凈利潤和研發投入的爭議不斷。2026年Q1，宇樹扣非凈利潤腰斬，營收增速大幅放緩至68.49%。2025年，這個數字是332.64%。與此同時，一周估值翻倍、王興興上市前高位套現，也引發了外界對其估值合理性的擔憂。

而在研發方面，宇樹科技重小腦，輕大腦的短板一直存在。營收從1.59億飆升至16.99億元期間，研發費率卻從31.39%一路跌到8.53%。

面對這些質疑，宇樹也承認，如果具身大模型技術未能取得重要突破，"將使得通用機器人的大規模應用進程存在不確定性"。在募資計劃中，也能看到宇樹將42億元的85%用于研發，補上大腦短板。

半年過去，宇樹機器人在春晚表演武術的畫面仍歷歷在目。這段時間，銀河通用完成25億元融資，智元第10000臺通用具身機器人遠征A3下線，100多臺機器人跑起馬拉松比賽，還破了人類的記錄。

都說2026年是機器人行業商業化元年。作為一個商業觀察者，我確實能感受到過去幾個月行業在加速發展。但除了資本市場的火熱，我想普通人更關心的是，機器人究竟會以怎樣的方式進入家庭，又會給人們的生活帶來什么影響？

讓機器人跳舞、打拳，超越人類運動的極限，確實能吸引關注，卻并不足以讓人產生把機器人帶回家的沖動。產品和商業模式落地是一條需要耐心和時間打磨的路，為了能夠跑到終點，不同賽道的機器人公司們也都有各自的選擇和取舍。

這篇文章，我深度訪談了心言集團、禾賽科技等機器人產業鏈公司，試圖從他們的第一視角，還原一個更真實的機器人行業。

機器人想進入“真實世界”

首先要長出真的“大腦”

在對未來理想化的設定里，人類與機器人應該是一幅和諧共處的圖景。機器人幫助人完成重復性的體力勞動，人們解放了雙手，用更多時間去創造和享受生活。

但此時此刻，機器人與人類雖然共享地球上的同一個物理空間，卻沒有真正進入“真實世界”。更多時候，機器人是“演員”，人是觀眾。人們對機器人的“表演”有時驚嘆，有時嘲弄，有時恐懼，始終有一道無形的鴻溝，將人們劃分到旁觀者的位置。

這道鴻溝的本質，是機器人還沒有長出真正的“大腦”。

“有大腦的才叫機器人，否則只是一個人形的機器。”心言集團創始人兼CEO任永亮說。

心言集團成立于2011年，2017年開啟AI探索，目前擁有中國最大的AI情感陪伴社區。2026年北京衛視春晚，其自主研發的家庭情感陪伴機器人正式亮相。

任永亮認為，“交流”是機器人與人共處的核心能力。心言集團的目標，是做出第一個“有大腦”的機器人。

這里的“大腦”，是指與人類相似的運動、邏輯推理和情感系統。人形機器人不斷突破速度和靈巧，AI大模型的成熟讓機器人有了發達的“大腦皮層”。它能計算復雜的數學題，回答所有天馬行空的問題，卻難以復刻人類微笑的弧度，也無法感受眼淚的溫度。

只有補上情感這塊拼圖，機器人才算真正擁有“大腦”。而擁有大腦的機器人，最明顯的差別就是會對人產生“主動的、無條件的積極關注”。

現階段，AI已經能夠與人產生交流，甚至參與心理咨詢工作，但前提是人向它主動提問。在任永亮的設想中，真正能與人交流的AI應該是主動的，不需要語音提示，通過觀察人的狀態，就能判斷你是否需要服務。

這要求機器人學會察言觀色，并且擁有極強的同理心。可這對于人類而言尚且難以做到，何況是沒有感情的機器人？

任永亮告訴我，機器人或許可以比人類做得更好。

從生物學的角度，人的情感和大腦邊緣系統強關聯：杏仁核快速識別情緒刺激，海馬體參與情緒記憶的形成與提取，前額葉皮層負責調節情緒、制定決策、抑制沖動。情感強度與持續時間，取決于多巴胺、血清素、去甲腎上腺素等情感相關神經遞質和神經系統的相互作用。自主神經系統則通過心跳加速、出汗等生理反應體現情感狀態。

理論上，機器人不需要還原情感產生的過程，只需要通過強化學習，讀懂人類的“情感顯示器”，并給出反應。因此，機器人可以避免人常有的厭煩、生氣等負面情緒，給到持續不斷的積極回應。

在機器人眼中，每個人的臉都是一張顯示屏。許多人眼難以察覺的微表情、肌肉的走向、血管的輕微擴張，都是可以讀取、分析的數據。就像人與人經過長期相處，會了解彼此的習慣，陪伴機器人也會在與人的相處中強化學習，越來越“懂你”。

AI大模型需要海量數據來訓練推理能力，你每天的一舉一動，每一個微笑和蹙眉，都是機器人學習情感的“數據庫”。為了盡可能多地收集“數據”，心言集團給陪伴機器人裝了3個攝像頭，讓它有更豐富的視覺。

感官是機器人獲取情緒刺激不可或缺的途徑。而感官的缺失，正是機器人擁有情感的最大阻礙。

眼下，機器人行業正在等待一個物理AI的“ChatGPT時刻”。只有越過這道技術圍墻，機器人才能真正擁有“大腦”，感知現實環境和人的情緒，進入“真實世界”。

在這個時刻到來之前，任何一家科技公司，都有機會成為下一個“ChatGPT”，或者成為推動這個時刻到來的關鍵力量。在激光領域已經頗具規模禾賽科技，正在積極抓住這個機會。

近兩年，禾賽科技與宇樹科技等機器人公司合作，將原本用于汽車的激光雷達，安裝在機器人身上，讓機器人長出“眼睛”。今年春晚表演武術的宇樹機器人身上，就帶有禾賽科技的激光雷達。

今年，禾賽正式宣布轉型為“物理AI時代的核心基礎設施提供商”，并發布了一系列新產品，讓機器人能夠更全面地感知真實世界。

“機器人和現實世界交互的數據，現在是極度缺乏的，需要軟硬件一體企業的參與來彌補這個“gap”。禾賽科技CFO樊鵬說。他向我透露，除了用激光雷達讓機器人長出眼睛，禾賽科技還在開發一些新產品，讓機器人像人一樣擁有“肌肉”。

在4月底的發布上，禾賽宣布將開啟從“空間感知”到“空間智能”的戰略升維，并首次展示了全新空間智AI硬件產品 Kosmo，和新戰略方向機器人動力模組。

宇樹科技創始人、CEO王興興曾公開表示，具身智能的“GPT時刻”大概還要兩到三年到來。“可能很快，也可能慢一點，但今年或明年一定會有非常大的技術進步在等待著大家。”

具體的時間點，誰也無法準確預測。在這之前，身處行業內的公司只能不斷重復一個動作：學習、學習、再學習。

全行業都在等待一個“商業化的拐點”

遠處是不可預測的未來，近處則是真金白銀的生意。輿論熱度再高，也無法掩蓋擺在所有機器人公司面前的一道難題：怎么賺錢？

如果只看行業頭部，2026年確實可以說是機器人行業商業化元年，但這個紀元并沒有平等地照亮每一家公司。

宇樹科技在2024年首次實現盈利，今年5月還將在上海開出具身智能體驗館亞洲首店。此外，埃斯頓、云深處、綠的諧波、雙環傳動、藍思科技等公司都已在2025年或2026年初實現盈利。

不過我們不能忽略一個事實，整個行業仍處于商業化早期。

對于心言集團而言，眼下的關鍵是解決量產規模與成本的矛盾。任永亮表示，今年可能是機器人從B端走向大眾的元年，有可能看到機器人真正進入家庭。“我們3-5年內的出貨量就可能到數萬甚至數十萬以上，就是一個很大的進步”。任永亮說。也許到那時，機器人進入家庭的“價格拐點”才會真正到來。

根據心言集團的消費者調研，當機器人定價低于3000元，家庭用戶的接受度將會大幅提高。但目前的出貨量規模和供應鏈成熟度還不足以攤薄成本，這不僅是一家公司的難題，更是整個機器人產業鏈努力的方向。

禾賽科技進入機器人領域時，也面臨著同樣的課題。研發成本與效益的不確定性，始終是懸在頭頂的一把達摩克利斯之劍。

“我們早期決定自研芯片就是一個艱難的決策，因為它的邊際生產成本幾乎為零，需要公司對未來的市場需求量有準確的判斷，所以很多公司在剛開始的時候會選擇先用外部芯片。”樊鵬說。

作為激光雷達最核心的零部件，芯片既決定了產品性能，也決定了生產成本，如果能不依賴外部供應商，自主掌控供應鏈，才有可能獲得真正的技術自主和定價權。同理，誰先研發出讓機器人長出“大腦”的核心技術，就等于領跑了整個行業。

但商業世界的殘酷在于，所有回報與榮光只屬于第一名。提前布局不僅需要技術和資金，更需要勇氣和魄力。禾賽在此基礎上，率先發布了全球首款6D全彩激光雷達超感光芯片。

樊鵬認為，在資本和輿論的雙重熱潮下，機器人行業在今年迫切需要一個商業化落地場景出現，才能防止熱度冷卻。

目前，禾賽激光雷達已經在清潔機器人、割草機機器人、配送機器人、農業機器人有充分應用。而除了這些已經成形的業務場景之外，禾賽科技也在探索更多家庭應用場景，比如讓家庭清潔機器人按上具有3D感知能力的激光雷達。

在C端，用戶對于機器人的接受度有“價格拐點”，在B端，機器人公司對新技術和新零件的接受度同樣也有商業上的考量。

“在自動駕駛出現之前，激光雷達這個產品在市面上是沒有需求的。這個場景出現之后，激光雷達產業鏈的公司共同努力，才把它從特別貴轉變成性價比相對較高的產品，”樊鵬說，“現在我們給了機器人公司很多選擇，但他們要不要用，取決于對商業上有沒有幫助。當機器人的智能化程度突破一定閾值，消費者對它的接受度會有一個質的飛躍。”

換句話說，就是能否創造一個用戶對機器人的真實需求場景，而激光雷達恰好能夠滿足這個需求。舉個例子，如果激光雷達能讓掃地機器人的失誤率降低50%，那么用戶對產品性能提升就會有一個較為明確的感知，就有可能愿意支付溢價。那么對于品牌而言，使用激光雷達就是一筆劃算的投入。

盡管現在這個拐點還未到來，但從禾賽科技最新公布的財報來看，機器人業務已經快速增長為公司的第二增長曲線，公司對激光雷達在機器人領域的應用也保持著樂觀的想象空間。“畢竟一個家庭可能只需要1-2輛車，但可能需要4-5臺機器人來做不同的事。”樊鵬說。

他認為，未來一個家庭對機器人的心理價位可能和一輛車差不多。如果一臺10萬元的機器人可以把保姆的活都做了，那么性價比是極高的。不過前提是，家用機器人的技術成熟到真的能幫人節省時間。

機器人進入生活，

那么人往何處去？

經過訪談，我強烈地感受到一種情緒，整個行業都在期待著物理AI的突破性時刻到來。到那時，機器人的產品性能和價格，或許才能突破大多數普通的人的心理防線。

這一刻何時到來？無人知曉。但正因不確定性，全行業不敢有絲毫懈怠。一邊瘋搶人才，一邊靠“春晚、馬拉松”式的高調曝光，維持行業存在感與估值共識。

對于心言科技而言，目前最需要的是創新人才。因為在物理AI領域，在全球范圍內幾乎沒有成熟的標桿可借鑒。“過去我們可以看硅谷怎么做，大公司怎么做，但現在機器人處于全球共創的狀態，我們需要真正敢去解決新問題的人才。”任永亮說。

另一個現實問題是，機器人技術的創新，是高度依賴資本的創新。在有能力賺錢之前，融資拿錢是機器人公司們更緊要的任務。因此上春晚、參加馬拉松，都成了機器人公司們的另類路演。大眾關注度不一定能轉化成銷售，卻是能拉高公司估值的認知紅利。

宇樹科技在2025年首登春晚之后，幾乎成為人形機器人的代名詞。其在招股書中也提到了春晚帶來的品牌曝光為業績的加持：2025年前三季度，境內收入占比大幅提升到60.80%。

為了能留在牌桌上，制造聲量、積蓄人才與資本，都是行業在探索期的必然動作。至于機器人何時能真正走進人類家庭，我想除了技術上的突破之外，機器人公司們還需要思考一個問題：機器人在家庭中扮演什么角色？

任永亮認為，機器人進入家庭，一定不是為了替代人，而是作為人的補充。

他是一家公司的掌舵人，同時也是一位父親，研發陪伴型機器人的初心，就是為了陪伴孩子。技術再成熟的機器人，也無法替代社會關系，但它可以成為情感延續的載體。

美國科幻作家艾薩克·阿西莫夫曾提出一個著名的定律：機器人不得傷害人類，也不得坐視人類受到傷害。沒想到在這個定律提出的84年后，這個問題真實地困擾著每個人。

當我們跳出技術的宏大敘事來觀察機器人行業，會發現它本質上是一場關于“人往何處去”的大型社會實驗。人如何表達和延續自己的情感，如何重新找到存在的意義和價值。當這些問題的答案逐漸清晰，或許人才能真正與機器人共舞。

后記：一件微不足道的小事

在4月底舉行的倫敦馬拉松比賽上，來自肯尼亞的選手薩維創造了新的世界紀錄——1小時59分30秒，成為人類馬拉松正式比賽中首位跑進2小時的運動員。

可能很多人不知道這件事有多難，它相當于一個人用17秒跑100米的速度沖刺，并重復420次。這是人類耐力極限的又一次突破，曾有科學家預測要到2075年才有可能實現。但人的意志和努力，讓這個時間提前了49年。

而就在世界紀錄被打破的一周前，北京亦莊舉辦了一場人形機器人半程馬拉松比賽。上百臺機器人和人類選手同場競技。結果是，機器人分別以50分26秒、50分56秒和53分0的成績包攬了冠亞季軍，打破了人類選手雅各布·基普利莫3月份才刷新的57分20秒世界紀錄。

故事講到這里，難免落入俗套的比較敘事。從機器人誕生之日起，人們被取代的焦慮就從未停止。但我想技術的勝利和人的進步，從來不是互相矛盾的。當機器人的奔跑速度超過了人類，我們用血肉之軀去挑戰那零點幾秒的差距，依然充滿意義。

薩維讓我們看到，在一個人被技術無限客體化的時代里，終究會有一股力量，帶我們找回作為人的主體性。

內容作者：Jasmine