廣東
【太平洋汽車 汽車動態(tài)】近日，樂道汽車宣布，樂道Coconut+椰子推送全新版本。此次更新車位到車位全場景領(lǐng)航新增園區(qū)內(nèi)直接啟動功能，無需駛出園區(qū)再開啟領(lǐng)航。
一、智駕底層技術(shù)架構(gòu)完成多項行業(yè)首創(chuàng)升級
資料顯示，蔚來自 2023 年啟動世界模型研發(fā)，2024年對外發(fā)布相關(guān)技術(shù)，2026 年1月已將搭載“世界模型 + 閉環(huán)強化學(xué)習(xí)”架構(gòu)的智駕系統(tǒng)推送至數(shù)十萬臺搭載Banyan、Cedar、Cedar S系統(tǒng)的車型，也是國內(nèi)首個大規(guī)模落地該技術(shù)方案的車企。本次樂道新版本在此基礎(chǔ)上完成多層優(yōu)化。
- 控車鏈路重構(gòu)，實現(xiàn)車輛執(zhí)行機構(gòu)直控新版本調(diào)整傳統(tǒng)智駕“軌跡輸出再轉(zhuǎn)化為車輛操作”的運行邏輯，成為國內(nèi)首個可直接輸出方向盤轉(zhuǎn)角、油門與剎車踏板開度信號的輔助駕駛系統(tǒng)。取消中間軌跡轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)后，車輛控制信號傳輸鏈路縮短、響應(yīng)延遲降低，轉(zhuǎn)向、加減速動作連貫性得到優(yōu)化。
- 搭建三層完整訓(xùn)練框架行業(yè)首套完整“世界模型 + 監(jiān)督微調(diào) + 閉環(huán)強化學(xué)習(xí)”訓(xùn)練框架落地樂道車型。新增監(jiān)督微調(diào)環(huán)節(jié)，依托真實優(yōu)質(zhì)駕駛數(shù)據(jù)優(yōu)化模型行為邏輯，強化學(xué)習(xí)訓(xùn)練效率提升。系統(tǒng)對窄路會車、無保護轉(zhuǎn)向、路口掉頭等場景具備更長周期的環(huán)境預(yù)判與規(guī)劃能力，可完成避讓、等待、通行等連貫操作。
3.新增天空路牌識別，適配潮汐與可變車道樂道全場景領(lǐng)航輔助新增空中交通標(biāo)識識別能力，可實時讀取潮汐車道、時段可變車道路牌信息，適配不同時段道路通行規(guī)則變化，拓寬無圖領(lǐng)航的適用場景。
二、無圖領(lǐng)航綜合表現(xiàn)優(yōu)化，復(fù)雜路況預(yù)判能力提升
該版本智駕系統(tǒng)無需高精地圖、增強導(dǎo)航地圖即可實現(xiàn)高精準(zhǔn)路線選擇，同時平衡誤制動頻次與風(fēng)險主動干預(yù)兩項核心指標(biāo)。
車輛在路口盲區(qū)、道路收窄路段可自主減速；施工路段相鄰車道擁堵時，可平穩(wěn)完成車道匯流；人車混行窄路遇周邊車輛近距離擠壓時，能夠提前預(yù)留安全距離，規(guī)避非機動車交匯風(fēng)險，整體車輛控制擬人化程度提升。
三、自研全鏈路軟件體系支撐多平臺快速迭代
樂道依托蔚來自研底層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)庫、軟件框架與配套工具，具備跨硬件平臺同步迭代能力。針對搭載神璣NX9031芯片平臺的車型，相關(guān)智駕主線功能最快兩周即可完成適配遷移，不同硬件、不同代際車型可同步落地最新智駕算法。
四、領(lǐng)航輔助使用場景拓展，后續(xù)版本更新計劃公布
功能層面，車位到車位全場景領(lǐng)航輔助新增園區(qū)內(nèi)啟動功能，用戶可在小區(qū)園區(qū)內(nèi)直接激活領(lǐng)航輔助，降低使用門檻。
官方同步披露升級規(guī)劃，計劃2026年7月底，面向全部Orin X硬件平臺車型推送整合智能座艙、智能駕駛多模塊的綜合性整車 OTA 大版本更新。
（圖/文/攝：太平洋汽車 潘洪瀚）
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