創(chuàng)造多項(xiàng)“中國(guó)第一”的背后，技術(shù)從不會(huì)自然生長(zhǎng)，它需要人在不知盡頭的“無(wú)效期”里，用意志力對(duì)抗“熵增”的漫長(zhǎng)沉默……

新松團(tuán)隊(duì)在吉利義烏基地

生產(chǎn)造好車(chē)的裝備——這是新松公司自2000年成立以來(lái)一直為之奮斗的主戰(zhàn)場(chǎng)。新松公司的工業(yè)機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線和立體倉(cāng)庫(kù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車(chē)及汽車(chē)零部件行業(yè)，在多個(gè)領(lǐng)域已經(jīng)成為全球各行業(yè)頭部企業(yè)的共同選擇。但在全體新松人心中，還有一座行業(yè)“珠峰”等待攀登——工業(yè)機(jī)器人汽車(chē)焊裝。

新松公司的工業(yè)機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線和立體倉(cāng)庫(kù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車(chē)及汽車(chē)零部件行業(yè)

“讓國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人用在汽車(chē)焊裝線上，真正實(shí)現(xiàn)高水平科技自立自強(qiáng)，是我們的奮斗目標(biāo)”、“道阻且長(zhǎng)，行則將至”……全體新松人在大大小小的會(huì)議上，無(wú)數(shù)次聽(tīng)到張進(jìn)總裁反復(fù)強(qiáng)調(diào)打破汽車(chē)焊裝高端應(yīng)用外資壟斷的重要性和緊迫性，這是全體新松人的夢(mèng)想，也是自中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展以來(lái)所有從業(yè)者的夢(mèng)想。

全體新松人在大大小小的會(huì)議上，無(wú)數(shù)次聽(tīng)到張進(jìn)總裁反復(fù)強(qiáng)調(diào)打破汽車(chē)焊裝高端應(yīng)用外資壟斷的重要性和緊迫性

吉利汽車(chē)集團(tuán)是中國(guó)汽車(chē)全球領(lǐng)跑者，始終以高度的社會(huì)責(zé)任感和民族情懷，為實(shí)現(xiàn)“讓中國(guó)汽車(chē)跑遍全世界”的汽車(chē)強(qiáng)國(guó)夢(mèng)不懈努力。

2022年，芯片斷供事件對(duì)全球及中國(guó)汽車(chē)行業(yè)造成了深遠(yuǎn)影響，吉利汽車(chē)集團(tuán)進(jìn)一步加快建立國(guó)產(chǎn)供應(yīng)鏈體系，肩負(fù)起帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈上下游協(xié)同創(chuàng)新發(fā)展的重任，用于汽車(chē)焊裝的高性能?chē)?guó)產(chǎn)點(diǎn)焊機(jī)器人也在清單之列。

自2022年伊始，吉利汽車(chē)集團(tuán)多位管理人員和制造工程與管理中心團(tuán)隊(duì)多次深入新松公司參觀考察，對(duì)新松公司在機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)新發(fā)展成果特別是在汽車(chē)制造領(lǐng)域的多年深耕表示肯定；新松公司高層領(lǐng)導(dǎo)和技術(shù)團(tuán)隊(duì)也多次到吉利汽車(chē)集團(tuán)生產(chǎn)基地進(jìn)行工況考察，對(duì)吉利汽車(chē)集團(tuán)長(zhǎng)期以來(lái)對(duì)產(chǎn)品的高品質(zhì)和嚴(yán)格工藝要求高度認(rèn)可。

雙方就打造國(guó)產(chǎn)機(jī)器人汽車(chē)焊裝生產(chǎn)線的意愿迅速達(dá)成共識(shí)，并簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議。

但面對(duì)被國(guó)外機(jī)器人廠商壟斷國(guó)內(nèi)市場(chǎng)30余年的高端應(yīng)用領(lǐng)域，雙方都十分審慎，也并非彼此的唯一選擇：

最初，新松團(tuán)隊(duì)也曾考察過(guò)國(guó)內(nèi)其它知名汽車(chē)主機(jī)廠商。高速崛起的民族汽車(chē)品牌都深知保障汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈安全穩(wěn)定的必要性，但考慮到汽車(chē)焊裝的現(xiàn)實(shí)難度，還是只愿將國(guó)產(chǎn)機(jī)器人部署在汽車(chē)零部件產(chǎn)線，不愿承擔(dān)為國(guó)產(chǎn)機(jī)器人提供焊裝主線應(yīng)用測(cè)試機(jī)會(huì)的風(fēng)險(xiǎn)。

而吉利汽車(chē)集團(tuán)也曾溝通多家國(guó)內(nèi)知名機(jī)器人廠商，與新松公司同步開(kāi)展點(diǎn)焊機(jī)器人研發(fā)應(yīng)用。但汽車(chē)焊裝技術(shù)難度大且需要配合主機(jī)廠開(kāi)展的改造工作繁雜，其它機(jī)器人廠商在不同環(huán)節(jié)出現(xiàn)進(jìn)度滯后或中途放棄，只有新松公司既擁有相關(guān)技術(shù)儲(chǔ)備，又將其作為公司“一號(hào)工程”，始終如一全力以赴推進(jìn)！

最終，技術(shù)層面的理性和民族熱忱的感性，讓雙方深度互信、同心協(xié)力，共同啟動(dòng)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人汽車(chē)焊裝生產(chǎn)線技術(shù)研發(fā)與項(xiàng)目應(yīng)用的追夢(mèng)之旅。該項(xiàng)目獲得了國(guó)家層面的高度關(guān)注和大力支持，并協(xié)調(diào)國(guó)內(nèi)知名高校及其它科研力量共同參與，構(gòu)建了“企業(yè)牽頭、產(chǎn)學(xué)研用協(xié)同、全鏈條閉環(huán)管理”的攻關(guān)模式。

“從0到1”的煎熬！機(jī)器人軟硬件底層框架全面調(diào)整

新松公司在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域擁有30余年研發(fā)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，從核心技術(shù)、核心零部件、核心產(chǎn)品到行業(yè)系統(tǒng)解決方案均為自研，機(jī)器人技術(shù)已較為成熟并經(jīng)過(guò)多年終端用戶(hù)考驗(yàn)。

但工業(yè)機(jī)器人要想融入汽車(chē)焊裝線，并非簡(jiǎn)單的物理耦合，而是要完全融入車(chē)廠的整個(gè)生態(tài)系統(tǒng)——就像是把一條魚(yú)放進(jìn)魚(yú)缸，需要立即適應(yīng)的不只水溫水質(zhì)，還有氧含量、光照甚至其它魚(yú)類(lèi)等所有因素。

新松公司全新研發(fā)的面向汽車(chē)焊裝線上應(yīng)用的高性能點(diǎn)焊機(jī)器人，需要100%符合吉利標(biāo)準(zhǔn)。一方面要在軟件層面對(duì)機(jī)器人底層邏輯框架進(jìn)行整體調(diào)整，同時(shí)為了最大程度地降低國(guó)產(chǎn)品牌設(shè)備導(dǎo)入對(duì)生產(chǎn)的影響，需要開(kāi)展機(jī)器人PDPS仿真離線和虛擬調(diào)試，這在國(guó)產(chǎn)機(jī)器人尚無(wú)先例，以上軟件研發(fā)工作僅有3個(gè)月的周期；另一方面在硬件層面，也要全面符合吉利汽車(chē)集團(tuán)的配套硬件要求和外部接口標(biāo)準(zhǔn)。

吉利汽車(chē)集團(tuán)為新松公司提供了全套的汽車(chē)生產(chǎn)線工藝設(shè)備，用于產(chǎn)品測(cè)試

吉利汽車(chē)集團(tuán)在此期間為新松公司給予了大力支持，密切參與前期研發(fā)、性能測(cè)試，而非僅作為產(chǎn)品采購(gòu)應(yīng)用方。吉利專(zhuān)家團(tuán)隊(duì)多次蒞臨新松公司現(xiàn)場(chǎng)指導(dǎo)，與新松技術(shù)團(tuán)隊(duì)探討每個(gè)工藝、每個(gè)流程的詳細(xì)要求和技術(shù)路線，同時(shí)為新松公司提供了全套的汽車(chē)生產(chǎn)線工藝設(shè)備，便于新松團(tuán)隊(duì)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行24小時(shí)暴力測(cè)試，現(xiàn)場(chǎng)安裝監(jiān)控設(shè)備便于雙方團(tuán)隊(duì)共同跟進(jìn)項(xiàng)目進(jìn)展。

同時(shí)每周末開(kāi)展項(xiàng)目例會(huì)匯報(bào)開(kāi)發(fā)進(jìn)展，參會(huì)人員級(jí)別最高至公司總裁，會(huì)上雙方領(lǐng)導(dǎo)充分協(xié)調(diào)新松、吉利制造工程與管理中心和各基地資源，彰顯了對(duì)項(xiàng)目的高度重視。

在多方共同努力下，新松公司最終研發(fā)出了節(jié)拍完全對(duì)標(biāo)國(guó)外廠商、軟硬件完全符合吉利標(biāo)準(zhǔn)、核心零部件全部國(guó)產(chǎn)化適配的高性能點(diǎn)焊機(jī)器人，并同步完成了對(duì)線體集成商人員培訓(xùn)以及基地維保和調(diào)試人員的定期培訓(xùn)，涵蓋機(jī)器人操作、編程、應(yīng)用等培訓(xùn)課程，從安裝部署到實(shí)際應(yīng)用全方面提升人員能力，為國(guó)家培養(yǎng)了一批機(jī)器人應(yīng)用型人才團(tuán)隊(duì)。

“從1到100”的攀登！路阻且長(zhǎng)，行則將至

做足所有前期準(zhǔn)備后，2022年底，2臺(tái)新松210kg工業(yè)機(jī)器人作為“先行軍”，承載著雙方團(tuán)隊(duì)的希望，率先發(fā)往吉利梅山基地，開(kāi)展主線適用性驗(yàn)證。為不影響工廠量產(chǎn)目標(biāo)，雙方計(jì)劃在72小時(shí)內(nèi)完成對(duì)產(chǎn)線德系工業(yè)機(jī)器人品牌的國(guó)產(chǎn)替換。新松團(tuán)隊(duì)制定了從機(jī)器人入場(chǎng)到首件生產(chǎn)，再到批量生產(chǎn)的全階段工作計(jì)劃，將72小時(shí)拆分為以“小時(shí)”為單位的細(xì)致計(jì)劃清單。

雖然產(chǎn)品出廠前已通過(guò)嚴(yán)苛的性能測(cè)試，但出于對(duì)客戶(hù)的負(fù)責(zé)態(tài)度，新松團(tuán)隊(duì)在制定了對(duì)進(jìn)口品牌機(jī)器人的“替換計(jì)劃”外，也制定了應(yīng)對(duì)替換失敗情況的“拆除和恢復(fù)計(jì)劃”。

在吉利制造工程與管理中心和基地領(lǐng)導(dǎo)的支持配合下，新松團(tuán)隊(duì)順利完成設(shè)備部署調(diào)試并開(kāi)始投入生產(chǎn)，期間從空運(yùn)行異常測(cè)試情況、問(wèn)題清單關(guān)閉情況、生產(chǎn)節(jié)拍達(dá)成情況和質(zhì)量?jī)?yōu)化提升情況4個(gè)維度與吉利團(tuán)隊(duì)高效溝通，排查出83個(gè)問(wèn)題并全部解決，問(wèn)題關(guān)閉率100%，也反向彌補(bǔ)提升了系統(tǒng)易用性和防呆性。

為進(jìn)一步驗(yàn)證機(jī)器人在不同環(huán)境下的穩(wěn)定性，在2023-2024年期間，雙方又在梅山、春曉、長(zhǎng)興、義烏等多個(gè)基地，陸續(xù)部署了包括210kg、360kg、12kg等在內(nèi)多個(gè)機(jī)型的20余臺(tái)設(shè)備，將應(yīng)用擴(kuò)展至點(diǎn)焊、弧焊、搬運(yùn)、涂膠等多個(gè)場(chǎng)景。呈現(xiàn)出機(jī)型持續(xù)增加、不同標(biāo)準(zhǔn)的投產(chǎn)基地?cái)?shù)量持續(xù)增加、應(yīng)用工藝持續(xù)增加、投產(chǎn)數(shù)量持續(xù)增加的良好態(tài)勢(shì)，為后續(xù)義烏基地的大批量部署應(yīng)用奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

大批量部署！48小時(shí)復(fù)線奇跡，45天極速交付

在吉利義烏基地機(jī)器人大批量交付階段，新松團(tuán)隊(duì)采取了“分批滾動(dòng)交付、節(jié)點(diǎn)精準(zhǔn)投產(chǎn)”的策略，整體周期大幅優(yōu)于行業(yè)平均水平。特別是針對(duì)數(shù)量最大的兩批核心訂單，從正式接單到完成交付，僅用了45天。這一速度不僅刷新了同類(lèi)大型焊裝線項(xiàng)目的交付紀(jì)錄，更確保了客戶(hù)車(chē)型能按既定計(jì)劃準(zhǔn)時(shí)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)啟動(dòng)。

2025年十一黃金周期間，吉利義烏基地首批20臺(tái)機(jī)器人集中部署，新松團(tuán)隊(duì)面臨多工藝集中導(dǎo)入、機(jī)器人跨區(qū)域分布、現(xiàn)場(chǎng)與多家集成商同步對(duì)接等多重考驗(yàn)，且在汽車(chē)焊接主線的部分關(guān)鍵工位上，全部由新松工業(yè)機(jī)器人獨(dú)立承擔(dān)焊接作業(yè)。

面對(duì)客戶(hù)信任，新松團(tuán)隊(duì)深知責(zé)任重大，連續(xù)48小時(shí)攻堅(jiān)奮戰(zhàn)，完成了從機(jī)器人程序重構(gòu)、調(diào)試到最終驗(yàn)證的全過(guò)程。對(duì)于每分鐘都產(chǎn)生巨額產(chǎn)值的汽車(chē)主線來(lái)說(shuō)，這48小時(shí)的極速響應(yīng)，為客戶(hù)避免了1億元/天的潛在產(chǎn)量損失，真正詮釋了“新松速度”。

因連續(xù)高強(qiáng)度作業(yè)和長(zhǎng)時(shí)間不眠不休，有團(tuán)隊(duì)成員在產(chǎn)線順利復(fù)線后，緊繃的神經(jīng)突然放松下來(lái)，才發(fā)現(xiàn)自己已經(jīng)走不穩(wěn)路。就是這樣凝心聚力、迎難而上的精神，讓新松團(tuán)隊(duì)最終啃下這塊硬骨頭，也贏得了吉利團(tuán)隊(duì)的高度認(rèn)可。

2026年春節(jié)期間，新松團(tuán)隊(duì)繼續(xù)馬不停蹄，又在義烏基地開(kāi)展了項(xiàng)目執(zhí)行以來(lái)的最大規(guī)模部署——60余臺(tái)產(chǎn)品的大批量導(dǎo)入。新松調(diào)試團(tuán)隊(duì)的四十余名工程師主動(dòng)放棄休息，全員駐守現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行高強(qiáng)度調(diào)試，并主動(dòng)協(xié)助集成商推進(jìn)進(jìn)度。利用工廠春節(jié)假期停線的“窗口期”，完成了通常需要一個(gè)多月才能做完的機(jī)器人全系統(tǒng)調(diào)試。

這種“白加黑、五加二”的攻堅(jiān)，確保產(chǎn)線在節(jié)后復(fù)工第一天即可恢復(fù)生產(chǎn)狀態(tài)，為項(xiàng)目提速目標(biāo)的順利實(shí)現(xiàn)奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。吉利團(tuán)隊(duì)成員不吝贊美道：“新松真是有責(zé)任、有擔(dān)當(dāng)?shù)暮脠F(tuán)隊(duì)。”

48小時(shí)復(fù)線奇跡、45天極速交付、兩大假期全程攻堅(jiān)——這就是新松為本項(xiàng)目創(chuàng)造的“零等待”交付體驗(yàn)。而從始至終，一線團(tuán)隊(duì)都并非孤軍作戰(zhàn)。

為推進(jìn)公司“一號(hào)工程”，新松領(lǐng)導(dǎo)團(tuán)隊(duì)統(tǒng)籌優(yōu)勢(shì)資源大力支持前線，派駐工藝專(zhuān)家與客戶(hù)同步辦公，提前規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)，并在投產(chǎn)后保留核心專(zhuān)家團(tuán)隊(duì)持續(xù)駐場(chǎng)，確保“扶上馬、送一程”；生產(chǎn)端為確保緊急訂單準(zhǔn)時(shí)交付，生產(chǎn)團(tuán)隊(duì)全員一心，連續(xù)一個(gè)半月日夜趕工，通過(guò)跨地域協(xié)同作戰(zhàn)快速擴(kuò)充產(chǎn)能；所有后勤保障部門(mén)始終提供全力支持，為重點(diǎn)項(xiàng)目交付構(gòu)筑了堅(jiān)實(shí)的資源后盾。

此外，廣大員工家屬始終理解并全力支持新松團(tuán)隊(duì)的攻堅(jiān)事業(yè)，義烏基地項(xiàng)目交付階段恰逢春節(jié)，在公司安排下，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)成員和家屬們?cè)诹x烏度過(guò)了一個(gè)意義特殊的新年。作為新松公司創(chuàng)新發(fā)展的堅(jiān)實(shí)后盾，廣大員工家屬在公司發(fā)展的每一個(gè)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)都義無(wú)反顧地予以鼎力支持，是最溫暖、最可愛(ài)的人。

“公司領(lǐng)導(dǎo)總說(shuō)，人的一生應(yīng)該至少完成一項(xiàng)有意義的事業(yè)。我覺(jué)得實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人汽車(chē)焊裝高端應(yīng)用，可能就是我人生當(dāng)中那項(xiàng)最有意義的事業(yè)！”新松項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)成員站在汽車(chē)焊裝線前自豪地說(shuō)。

吉利義烏基地由新松工業(yè)機(jī)器人組成的汽車(chē)焊裝線

此次打破了國(guó)外品牌在該領(lǐng)域的長(zhǎng)期技術(shù)壟斷，意味著國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人在高端應(yīng)用領(lǐng)域已具備與進(jìn)口設(shè)備同臺(tái)競(jìng)技的實(shí)力，真正實(shí)現(xiàn)了從“國(guó)產(chǎn)替代”到“產(chǎn)品力比肩”的跨越，目前新松工業(yè)機(jī)器人已在包括吉利汽車(chē)集團(tuán)在內(nèi)的多家知名汽車(chē)品牌焊裝線批量應(yīng)用，徹底打破了國(guó)外壟斷，進(jìn)入全面批量部署新階段。此外，新松在汽車(chē)焊裝領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)早已超越了單一的焊接工序，全面覆蓋產(chǎn)業(yè)鏈全工藝矩陣。

未來(lái)，新松公司將通過(guò)持續(xù)技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)品迭代與應(yīng)用推廣，加速包括汽車(chē)焊裝線內(nèi)的多個(gè)高端應(yīng)用領(lǐng)域完成國(guó)產(chǎn)化替代進(jìn)程，為更多國(guó)民經(jīng)濟(jì)重點(diǎn)領(lǐng)域構(gòu)筑安全屏障，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人高水平科技自立自強(qiáng)。

（中國(guó)日?qǐng)?bào)遼寧記者站 編輯：吳勇 通訊員：高爽 覃丹蕾）

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