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他和機器人“掰腕子”

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來源:經濟日報

  清晨7時,中車唐山機車車輛有限公司鋁合金車體智能打磨車間內,機械臂在晨光中輕盈舞動,李子禹俯身貼近車體檢視剛剛打磨完成的焊縫,指尖輕撫過一道幾乎看不見的接縫,轉頭對身后的徒弟說:“這處誤差估計0.2毫米,再調一下參數。”

  27歲的李子禹已扎根高鐵制造一線7年。他手中掌控的是高速動車組鋁合金車體制造首道工序——動車焊縫打磨,需把誤差控制在0.5毫米以內。這毫厘之間的較量,關乎高鐵飛馳時的安全。

  2019年,李子禹進入中車唐山公司,成為一名操作工。“人生最幸福的事,就是做自己喜歡的事。以技術立身的我進入中車唐山公司,就像魚入大海,可以在更廣闊的空間里暢游。”李子禹這樣述說自己的事業。

  誰知初入公司時,迎接他的卻是個“不聽話”的大家伙——公司新引進的高鐵側墻焊縫打磨機器人。

  “它倔得很,參數對不上就罷工。”李子禹笑著回憶。為馴服這匹“烈馬”,他白天追著老師傅問,夜里抱著說明書啃。機器人編程語言看不懂,他自學機器人、虛擬仿真、PLC編程等技術;激光模板基準難調,他帶著團隊吃住在公司,針對12類模板、數百組數據開展技術攻關,累計完成2500余次試驗,采集1.2萬余組數據。

  經過努力,李子禹和團隊終于將車體焊縫打磨誤差從1毫米壓縮至0.2毫米以內。這條國際首臺高精度“復興號”側墻焊縫打磨智能生產線,讓產品一次檢驗合格率提升了51個百分點,累計為企業節約成本120余萬元。首戰告捷,工友們驚嘆:“這小子,能和機器人‘掰腕子’。”

  然而,為“復興號”量身定制的自動打磨設備,用于型號眾多、結構各異的城軌車輛卻“趴窩”了。“高鐵能磨,城軌為啥不行?”李子禹不信這個邪,但現實潑來冷水:因焊接工藝不同,高鐵焊縫呈半圓弧狀,地鐵焊縫則扁平呈帶狀,原設備直接套用如同用方榫卯接圓孔。

  “沒有先例?那就創造先例!”李子禹帶著團隊扎進圖紙堆。中間墻焊縫屢現錯邊,多次調整磨片,問題依舊未能解決。卡殼之際,李子禹的師父、國家級技能大師工作室帶頭人張雪松一句話點醒了他:“別總在一個地方打轉。”

  李子禹隨即調轉思路,不再局限于對磨片的修修補補,而是撲到海量數據中去“找茬”。他逐項核查銑刀電主軸打磨參數,為了將誤差鎖死在0.2毫米以內,他拿著檢測尺一遍遍校準銑刀與側墻銑削的平整度、垂直度等關鍵指標。那段時間,車間里總能見到他盯著屏幕反復推演的身影,筆記本上畫滿曲線圖。正是憑著這份鉆牛角尖的勁頭,他很快攻克難題。

  歷經數十次工裝改造,團隊成功搭建起全新的激光模板基準。當機械臂在城軌車體上完成第一道完美接縫,國內城軌焊縫自動打磨領域的技術空白就被填補上了。

  “一個人的技術再強,也撐不起整個產業的升級。”李子禹還積極投身導師帶徒和技藝傳承。經他培養的180余名青年技工,已成長為智能生產線上的主力軍。

  待陽光鋪滿車間地面,李子禹又蹲在車體旁指導徒弟校準參數。遠處,一列“復興號”動車組正靜候出廠。李子禹輕撫陪伴多年的機械臂:“我們要做的,就是在毫米之間守住安全,在毫厘之處追求極致。”

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