來源：直通IPO，文/王非

科沃斯IDG押注的智能機器人公司，登陸港股。

6月24日，智能機器人開放平臺上海仙工智能科技股份有限公司（下稱：仙工智能）正式在港交所主板掛牌上市，發行價為101.6港元，募資總額為10.66億港元，募資凈額約?9.954億港元。

此次IPO，該公司吸引高瓴旗下HHLR Advisors、元寶家辦、3W Fund、廣發基金、瑞華投資、中和資本等基石投資者。其中，高瓴旗下HHLR Advisors、元寶家辦均認購1500萬美元。

昨日暗盤，仙工智能跌超11%，換言之高瓴等基石投資者面臨浮虧。今日開盤，仙工智能以發行價開盤，總市值約112.27億港元。

現年36歲的趙越，在機器人系統架構和深度學習算法方面擁有十余年經驗，曾兩次作為隊長帶領浙江大學團隊于2013年及2014年獲得RoboCup機器人足球比賽世界冠軍。其主導研發了SRC系列控制器，持有36項發明專利。

2015年10月，趙越與此前共同參賽的4位同學創辦仙知機器人，接連獲得了游族網絡、千辰投資、科沃斯的投資。并于2020年4月另起爐灶創辦了仙工智能，攜手創業的正是他無比熟悉的創業拍檔——葉楊笙、王群（均曾作為團隊核心成員贏得RoboCup機器人足球比賽世界冠軍）等。

值得一提的是，趙越是仙工智能戰略市場負責人&執行董事丁霞的配偶、聯合創始人兼產品研發負責人&執行董事葉楊笙的姻親表兄。

資料顯示，丁霞于2021年12月加入仙工智能前，曾在科沃斯機器人任投資總監以及X-MAN加速器總經理，并于該公司獲得機器人行業豐富的資本運營及商業化落地經驗。

或許與這一層關系有關，趙越前后創辦的仙知機器人和仙工智能，均獲得了科沃斯投資?？莆炙乖谙晒ぶ悄苤悄芄蓶|身份，系其在該公司成立時簽訂的可換股債券協議及A輪融資協議。類似的A輪融資投資方還包括普洛斯旗下隱山資本、華創資本、惠銀投資等。

2021年3月，IDG資本通過天津德輝斥資3600萬元入股仙工智能（其中400萬元用于股權轉讓），成為后者的A+輪融資獨家投資方；同年12月，仙工智能又獲得賽富投資基金、IDG資本、浩瀾資本等約1.67億元B輪投資；2025年5月，仙工智能完成7000萬元C輪融資，投后估值約32.7億元。

截至最后實際可行日期，仙工智能董事長、執行董事兼趙越，直接持有公司約17.05%股份，并通過上海仙一等多家雇員激勵平臺控制約35.84%投票權，最終擁有公司約52.89%投票權，共同構成控股股東集團。IPO后，趙越直接持股15.43%，一共控制公司47.86%股權。

此外，隱山資本持股14.25%，系仙工智能第一大外部機構股東；華創資本緊隨其后，通過寧波匯利道勤持股9.65%；科沃斯持股6.45%；IDG資本通過天津德輝持股5.35%；賽富投資基金合計持股4.26%。IPO后，前述投資方持股份額分別降至12.9%、8.74%、5.83%、4.84%、3.85%。

憑借在仙知機器人時期的積累，仙工智能采用“技術+平臺”雙飛輪驅動業務模式，在滿足客戶定制化需求的同時，實現跨行業的可擴展部署，并基于“機器人大腦”—控制系統的技術與市場地位，整合全球供應鏈資源，為客戶提供機器人開發、獲得、使用的一站式解決方案。其收入主要來自銷售集成SRC系列機器人控制器的機器人、機器人控制器及配件、軟件等。此外，仙工智能還為客戶提供星云系統、Roboshop和Robocare等基礎設施及工具鏈。

仙工智能建立了廣泛且地域多元化的客戶群，擁有逾2000家集成商及終端客戶，遍及超過35個國家及地區。截至目前，已有逾2000個機器人款型通過公司的平臺部署，覆蓋3C、汽車、自動化設備、 新能源、半導體、工程機械、生物醫藥等逾20個細分行業。

根據灼識咨詢，按2025收入計，仙工智能在全球工業智能機器人市場排名第七、在中國市場排名第三，市場份額分別為1.1%、2.5%；按搭載相關機器人公司所供應控制器的工業智能機器人數量計，仙工智能排名全球第二、中國排名第二，市場份額分別為7.7%、14.6%；按機器人控制器銷量計，仙工智能排名全球第一、中國排名第一 ，市場份額分別為24.8%、45.2%。

綜合多份招股書，2022-2025年，仙工智能的收入分別約1.84億、2.49億、3.39億、4.42億元；毛利分別約8628.9萬、1.22億、1.56億、2.09億元，毛利率分別為46.8%、49.2%、45.9%、47.4%；凈虧損分別為3226.0萬、4770.4萬、4230.8萬、4706.6萬元，經調整凈虧損分別為3074.8萬、2090.7萬、1063.1萬、286.5萬元。

2023-2025，仙工智能研發費用分別約為3931.7萬、6374.9萬、7131.1萬、7916.8萬元，分別占各年度收入的21.3%、25.6%、21.0%、17.9%。

截至2025年底，仙工智能的現金及現金等價物約為1.54億元。

此次IPO，仙工智能募資所得將于未來五年用于推進技術及基礎設施的研究及開發；用于建設一個多功能中心，整合研發、運營、組裝及測試功能；用于機器人產業鏈上下游的收購及投資；建立全球銷售體系等。