山東
IT之家 6 月 29 日消息，地平線今日發布全場景輔助駕駛系統 HSD V2.0 版本，基于世界模型 + 端到端強化學習。
IT之家獲悉，地平線 HSD V2.0 即將開啟車企推送，其中 iCAR V27 作為首批搭載車型，將于 6 月 30 日起分批次向車主用戶開放 OTA 升級。更多合作車型的推送時間及功能體驗以車企公告為準。
官方表示，HSD V2.0 版本包含 6 大維度進化（模型升級、體驗升級、行車升級、泊車升級、安全升級、SR 升級）、18 項新增功能及 25 項體驗優化（具體更新內容暫未公布）：
- 無接管里程：提升 56%
- 博弈能力：提升 167%
- 反應速度：提升 20%
此外，HSD V2.0 將原本服務于 NOA 領航輔助的 Occupancy Network (OCC) 網絡，全面延伸至 AEB（自動緊急制動）、AES（自動緊急轉向）、AMAP（加速踏板防誤踩）等主動安全場景，共享統一底座模型。
官方表示，這使得主動安全系統不再依賴傳統的“白名單”識別邏輯，能夠更妥善應對各類異形障礙物場景，風險感知與決策能力得到根本性增強。
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