上海
01 整機(jī)廠商：全球玩家同臺(tái)競速，國產(chǎn)力量崛起
圖譜匯聚全球各國人形機(jī)器人整機(jī)制造商，覆蓋中美韓德英等多國玩家。
海外代表有特斯拉 1X、Figure AI、Apptronik、波士頓動(dòng)力等標(biāo)桿企業(yè)；國內(nèi)陣營陣容空前強(qiáng)大，小鵬、小米、優(yōu)必選、傅利葉智能、達(dá)闥科技、眾擎機(jī)器人、深蘭科技、華為、三花智控配套整機(jī)等一眾企業(yè)全面入局，寧德時(shí)代也跨界布局人形機(jī)器人領(lǐng)域。國產(chǎn)整機(jī)廠商數(shù)量占比遙遙領(lǐng)先，標(biāo)志著我國已經(jīng)站在人形機(jī)器人量產(chǎn)落地第一梯隊(duì)。
02 上游核心零部件：產(chǎn)業(yè)卡脖子攻堅(jiān)核心賽道
整條產(chǎn)業(yè)鏈價(jià)值核心集中在技術(shù)賦能零部件，細(xì)分賽道壁壘分明：
1、基礎(chǔ)大模型 & 算力
特斯拉、英偉達(dá)、華為、科大訊飛、OpenAI 等提供 AI 大腦與 GPU/CPU 算力支撐，是人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主行走、人機(jī)交互的底層根基；
2、執(zhí)行器（整機(jī)核心成本）
分為線性執(zhí)行器、旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器、執(zhí)行器總成三大板塊，三花智控、拓普集團(tuán)、哈默納科、綠的諧波、兆威機(jī)電、利德驅(qū)動(dòng)等企業(yè)扎堆布局，減速器、伺服驅(qū)動(dòng)是行業(yè)最大成本剛需；
3、靈巧手
邁盛、月泉智造、福泰科技、羅博森等企業(yè)深耕，決定機(jī)器人精細(xì)操作能力，是商業(yè)化落地剛需配件；
4、傳感器 & 視覺
激光雷達(dá)、工業(yè)視覺、力覺傳感器全覆蓋，大疆、奧比中光、速騰聚創(chuàng)、維勝精密、村田制作所等供給感知硬件，讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)環(huán)境識(shí)別、避障交互；
5、動(dòng)力電池
寧德時(shí)代、三星 SDI、松下供應(yīng)高倍率輕量化電池，解決人形機(jī)器人續(xù)航痛點(diǎn)。
03 產(chǎn)業(yè)核心邏輯：零部件決定行業(yè)勝負(fù)手
整機(jī)只是終端載體，真正掌握行業(yè)話語權(quán)的是上游核心零部件企業(yè)。
當(dāng)前行業(yè)最大痛點(diǎn)集中在減速器、伺服執(zhí)行器、高算力芯片、輕量化視覺傳感器四大領(lǐng)域，也是資本持續(xù)加碼的主線。海外品牌仍有技術(shù)先發(fā)優(yōu)勢(shì)，但國內(nèi)三花、拓普、綠的諧波、科大訊飛、大疆、寧德時(shí)代等企業(yè)持續(xù)突破國產(chǎn)替代，產(chǎn)業(yè)鏈自主可控進(jìn)程提速。
04 后市投資主線梳理
優(yōu)先布局人形機(jī)器人核心執(zhí)行器、減速器、伺服驅(qū)動(dòng)，屬于量價(jià)齊升高景氣賽道；算力 + AI 基礎(chǔ)模型：英偉達(dá)、華為、科大訊飛等，機(jī)器人智能化迭代長期受益；視覺感知、靈巧手細(xì)分硬件，隨商用場(chǎng)景拓展持續(xù)放量；整機(jī)制造龍頭：小米、小鵬、特斯拉、優(yōu)必選等，受益規(guī)模化量產(chǎn)降本；動(dòng)力電池配套：適配人形機(jī)器人輕量化儲(chǔ)能的電池廠商。
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