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全新小米SU7將激光雷達下放為全系標配，即便是21.99萬元的入門標準版，也可體驗完整的小米輔助駕駛能力。硬件之外，軟件端同步迭代了700TOPS算力平臺，以及經(jīng)過更多場景訓練的XLA認知大模型，讓這款入門款SU7成為全系性價比突出的配置，進一步拉高了同價位段的競爭力。本次我們以這臺滿配智駕硬件的入門版SU7為測試車輛，在北京早晚高峰車流密集、路況復雜的城市道路中，實測其智駕系統(tǒng)的真實表現(xiàn)。

戳此看視頻早高峰實測：零接管通關

本次測試車輛為小米SU7標準版，系統(tǒng)已更新至HyperOS 1.16.1版本，全系標配的激光雷達為智駕感知提供了核心硬件基礎。

行駛至前方匝道入口前，車輛在通過公交限時車道后，系統(tǒng)立即發(fā)起向右變道決策并同步提速；隨后因后方車輛阻礙，系統(tǒng)隨即調整策略，轉為先讓行再完成變道，兩次博弈策略的切換過程順滑。同一路口綠燈亮起后，系統(tǒng)識別到右側后方車輛跟車節(jié)奏較慢，再次發(fā)起向右變道，順利駛入最優(yōu)行駛路線。途經(jīng)路口時，右側車輛突然加塞，系統(tǒng)快速完成減速讓行，平穩(wěn)駛入匝道。

面對前方設有兩組直行與左轉信號燈、分別對應兩組車道的復雜路口，系統(tǒng)未受多組信號燈干擾，準確遵循最左側左轉信號燈的指示，順利完成左轉操作。

隨后車輛根據(jù)導航指引駛入中間直行車道，途中系統(tǒng)曾發(fā)起一次變道決策，選擇跟隨前車行駛。從邏輯上看，該決策以安全性優(yōu)先，通過跟隨前車降低操作失誤風險，但不符合常規(guī)駕駛直覺，一定程度上會影響駕駛員對系統(tǒng)的信任感。該路段同時存在右側車輛加塞、左側行人橫穿的復雜路況，系統(tǒng)在斑馬線前優(yōu)先禮讓行人，確認安全后再通行；雖通行節(jié)奏偏慢，但在出現(xiàn)充足行車空間時能夠及時跟車前進，后續(xù)還主動借道繞行右側推行嬰兒車的行人。

行駛途中系統(tǒng)曾發(fā)起變道超車決策，隨即快速識別到左側車道不具備通行條件，立即撤回變道策略，回到原車道行駛，決策修正響應及時。

在一處多車流交匯的復雜路口，右側輔路右轉車輛與本車右轉路線匯入同一車道，加之非機動車干擾，三個方向的車流同時匯入單條車道。系統(tǒng)在此處持續(xù)判斷車道選擇，因右側車輛跟車距離較遠，未貿(mào)然前進，直至左側車輛讓行后才順利匯入，整體通行節(jié)奏偏慢。途經(jīng)施工路段時，系統(tǒng)抓住通行空隙向左變道，主動規(guī)避施工區(qū)域，隨后主動禮讓對向車輛，策略偏保守。

左轉路口處，系統(tǒng)沒有選擇常規(guī)的最左側車道，而是駛入左數(shù)第二車道。該決策更具合理性：左轉后隨即需要右轉駛入輔路，第二車道可避免后續(xù)連續(xù)變道合流的博弈風險，路線規(guī)劃的前瞻性優(yōu)于多數(shù)同類型智駕系統(tǒng)。這一決策的優(yōu)勢很快得到體現(xiàn)：完成左轉后，車輛無需與右側車流博弈即可順利并入目標車道。但后續(xù)因前方車輛阻擋，該車道選擇的優(yōu)勢未能完全發(fā)揮；若系統(tǒng)決策更激進一些，抓住空隙向右側變道進入右轉車道，通行效率會更高。最終在前車起步后，系統(tǒng)順利完成變道，駛入右轉車道。

早高峰測試抵達終點，小米SU7標準版全程實現(xiàn)零接管順利通行。對比半年前測試的小米YU7 HAD增強版（早高峰3次接管），小米HAD輔助駕駛的能力提升顯著，激光雷達的標配與XLA認知大模型的迭代，讓入門配置車型也具備了成熟的城市通勤能力。至于晚高峰更復雜的路況下，車輛能否延續(xù)零接管的表現(xiàn)，還需進一步驗證。

晚高峰實測：7次接管，優(yōu)劣并存

晚高峰路況擁堵程度更高、場景更復雜，我們原地開啟HAD領航輔助功能開始測試。起步階段系統(tǒng)主動減速禮讓行人，但剎車力度的把控不夠平順。右轉匯入主路時，左側有車輛同步匯入，系統(tǒng)原本具備匯入條件，卻因受左后方車輛干擾再次減速，整體策略與早高峰一致，風格偏保守，遇任何潛在干擾都會優(yōu)先選擇避讓。

行駛至掉頭考點前，系統(tǒng)需連續(xù)變道，過程中輕微壓線，最終順利完成兩條車道的變更。該極限掉頭路口是本次全程難度最高的考點，系統(tǒng)在此處自動降級為LCC，多次嘗試后仍無法自主完成掉頭操作，我們進行了第一次手動接管。對于現(xiàn)階段的輔助駕駛而言，復雜路口掉頭是必須突破的能力關卡，目前華為ADS、小鵬XNGP等成熟智駕系統(tǒng)均可順暢通過該場景，小米若要躋身行業(yè)頂尖梯隊，仍需補充對應場景的模型訓練與能力升級。

繼續(xù)行駛過程中，系統(tǒng)受地面導流線誤導，駛入最左側車道，導致在大山子這類短距離路口內(nèi)，無法完成連續(xù)4條車道的變更以抵達右轉車道。系統(tǒng)變道反應本身表現(xiàn)尚可，但短路口疊加高密度車流的條件下，前期路線預判失誤導致后續(xù)操作空間不足，我們最終在實線前手動接管通過，這是本次第二次接管。

臨近下一處右轉路口時，系統(tǒng)因車流密集難以完成變道，出現(xiàn)決策猶豫的情況：一次變道已完成過半，卻又撤回原車道；后續(xù)再次嘗試變道時，始終在前進與等待之間徘徊，無法抓住通行空隙，整體節(jié)奏拖沓。若上一路口能夠順利完成變道，便不會陷入此處的被動局面。

右轉路段有大型貨車、公交與非機動車混行，系統(tǒng)持續(xù)禮讓通行；隨后因地面施工導致車道邊界變化，系統(tǒng)未能及時識別出當前車道為非機動車道，徑直駛入該區(qū)域，存在安全隱患，我們進行第三次手動接管修正路線。

途經(jīng)限時公交車道時，系統(tǒng)識別速度較快，看到地面黃線后立即向左變道避讓；面對路邊臨停車輛，系統(tǒng)同樣識別精準，主動繞行通過，未出現(xiàn)無意義的排隊等待。

在一處需跨越非機動車道的路口，系統(tǒng)保守猶豫的通行特性再次顯現(xiàn)：多次錯過通行時機，始終無法果斷通過，且執(zhí)意駛入最左側車道，忽略了可直接通行的其他車道，嚴重影響后方車輛通行效率，我們進行第四次手動接管通過。后續(xù)路段中，對向車輛被非機動車阻擋，系統(tǒng)再次因非機動車因素遲遲不敢轉彎，等待后仍無法順暢通行，我們進行第五次手動接管。

行駛途中，系統(tǒng)預判到前方公交車可能侵入本車道，提前一段距離減速，該決策邏輯合理。但隨后系統(tǒng)選擇了跟隨最右側車道的前車行駛，該車道有三處匯入口，車流匯入量大、擁堵程度更高，并非最優(yōu)行駛路線；系統(tǒng)依舊采用穩(wěn)妥的跟車策略，既影響了通行效率，也增加了車流博弈的風險。

行至一處右轉路口時，系統(tǒng)未及時發(fā)起轉彎決策，車速保持在33km/h，行駛方向與速度均無法滿足及時右轉的要求，出現(xiàn)行駛路線偏差。從SR界面可見，系統(tǒng)臨近路口仍未最終確認右轉路線，曾短暫鎖定右轉路徑，隨即又被地面導流線干擾判斷，我們進行第六次手動接管通過路口。該路段系統(tǒng)的行駛節(jié)奏存在明顯問題，行至路口時車速過快，本質是車道選擇判斷失誤，未能提前識別右轉需求。

后續(xù)路段，系統(tǒng)在面對橫穿的非機動車時，依舊表現(xiàn)得畏手畏腳、不敢前進。就在測試過程中，一名外賣騎手高速橫穿馬路，系統(tǒng)無法完全預判其運動軌跡，車輛距離騎手極近時仍未及時停車讓行，存在刮蹭風險，我們緊急手動接管制動，這是本次第七次接管。整體來看，一旦涉及與非機動車的博弈場景，系統(tǒng)就會陷入猶豫，決策穩(wěn)定性不足。完成右轉后，本次晚高峰智駕測試正式結束。

測試總結：已邁入第一梯隊門檻

本次小米SU7城市智駕測試全程領航輔助開啟比例為100%，晚高峰累計手動接管7次。結合客觀測試數(shù)據(jù)與主觀駕乘體驗，我們?yōu)镠yperOS 1.16.1版本的小米智駕系統(tǒng)打出7.83分，位列凰家智車局排行榜第五名。結合榜單整體成績來看，全新小米SU7的這份表現(xiàn)已經(jīng)相當可觀。

整體來看，小米SU7的智駕通行策略整體偏保守，對非機動車的避讓優(yōu)先級設置過高，7次接管中有兩次源于通行效率過低。但即便避讓邏輯如此保守，仍出現(xiàn)了面對高速橫穿非機動車時觀察不及時的情況。除此之外，還有兩次接管源于誤入非機動車道，兩次接管源于路線預判失誤錯過路口，這類基礎感知與路線規(guī)劃的偏差，放在2026年年中的時間節(jié)點來看，仍有較大優(yōu)化空間。回看車輛走錯路線時的SR界面能夠發(fā)現(xiàn)，系統(tǒng)的博弈過程始終糾結，呈現(xiàn)出 “知道正確路線但無法落地執(zhí)行” 的狀態(tài)，也從側面反映出其自主路線規(guī)劃能力仍有欠缺，極端擁堵場景下還需要海量數(shù)據(jù)持續(xù)訓練打磨。

但不可否認的是，對比此前測試的小米HAD增強版，HyperOS 1.16.1 版本的進步十分明顯：對地面標線的識別與判斷精度提升，能夠及時發(fā)現(xiàn)導流線并修正路線；面對臨停車輛時不再盲目等待，繞行決策更果斷，底層感知與場景理解能力都有顯著提升。

綜合來看，全新小米SU7的智駕表現(xiàn)已具備較強的競爭力，基本一只腳邁入了行業(yè)第一梯隊，對于21.99萬元的入門車型而言尤為難得。若要真正躋身行業(yè)領先水平，仍需補充更多極端復雜場景的訓練，優(yōu)化行車博弈的決策果斷性。

下一期內(nèi)容中，我們將在相同測試場景下展開對比實測，兩款熱門SUV同臺競技，究竟誰能取得更優(yōu)成績？歡迎持續(xù)關注凰家評測?凰家智車局

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