作者 | 閱夜 編輯 | 閃電

美編 | 倩倩 審核 | 頌文

如果拆開一臺正在靈活“工作”的協(xié)作機器人，或是精準抓取AGV小車，你會發(fā)現(xiàn)，真正決定其動作精度和響應速度的，可能不是最顯眼的機械臂，而是其中一個不起眼的電機。

它們被稱為機器人“關節(jié)”，是智能裝備的“肌肉”和“神經(jīng)末梢”。在中國制造業(yè)向高端化躍遷的過程中，這類關鍵零件的突破往往比整機更值得關注。

2025年9月8日，常州三協(xié)電機股份有限公司（以下簡稱“三協(xié)電機”）正式登陸資本市場，證券簡稱“三協(xié)電機”，證券代碼“920100”，發(fā)行價格為8.83元/股。上市當天，開盤價為69.00元/股，漲跌幅接近700%。

公開資料顯示，三協(xié)電機成立于2002年，是一家研發(fā)、制造并銷售控制類電機的高新技術企業(yè)。主要產(chǎn)品包括步進電機、伺服電機和無刷電機及與其配套的產(chǎn)品。招股書顯示，報告期內(nèi)，三協(xié)電機的營業(yè)收入從2.87億元增長至4.20億元，呈現(xiàn)持續(xù)增長態(tài)勢。

結合行業(yè)背景及這一具體數(shù)據(jù)，可以看到，其已成為頭部企業(yè)的供應鏈。而向人形機器人客戶送樣的舉措也意味著，在人形機器人大火的當下，以三協(xié)電機為代表的“關節(jié)”供應商，已經(jīng)提前“搶跑”。

藏在巨頭供應鏈里的

“技術派”

作為一家典型的“技術沉淀型”企業(yè)，長期以來，三協(xié)電機注重對電機新技術、新產(chǎn)品的研發(fā)與革新，已積累了豐富的電磁、機械仿真技術與工藝自動化經(jīng)驗，逐步打造完善的工藝數(shù)據(jù)庫。

以公共安全監(jiān)測領域為例。在攝像頭平臺中，電機決定著轉動是否平滑、能否快速鎖定目標。早期市場被日系廠商壟斷。在此背景下，三協(xié)電機自主創(chuàng)新的混合式步進電機的定子轉子磁路優(yōu)化設計技術、端蓋兩面加工一次性裝夾組件技術，提升了混合式步進電機的力矩，降低了溫升，減小了電機的噪聲，提高了安裝精度，得到了行業(yè)用戶海康威視、大華股份等客戶普遍的認可。

在高端紡織機械領域，三協(xié)電機成功研發(fā)出平面盤式力矩伺服電機和高扭矩的一體盤式力矩電機，得到了意大利知名紡機公司圣東尼及國內(nèi)知名內(nèi)衣機公司高騰機電的認可。

在機器人領域，其通過自主研發(fā)，采用當前突破性的基礎材料和高槽滿率的技術，在AGV、協(xié)作機器人領域獲得海康威視、大華股份、法奧機器人的認可。據(jù)透露，在協(xié)作機器人領域，三協(xié)電機的產(chǎn)品也已實現(xiàn)量產(chǎn)。

招股書顯示，截至目前，通過自主研發(fā)、技術創(chuàng)新，三協(xié)電機的產(chǎn)品已廣泛應用于安防、紡織、光伏、半導體、3C、汽車、機器人、醫(yī)療、智能物流等行業(yè)，并與諸多細分領域的龍頭企業(yè)客戶開展穩(wěn)定合作。

在一系列亮眼成績的背后，是三協(xié)電機對于技術研發(fā)的重視。招股書顯示，2022年、2023年及2024年，三協(xié)電機的研發(fā)投入金額分別為1064.33萬元、1253.67萬元及1501.83萬元，占營業(yè)收入比例分別3.71%、3.46%及3.58%。截至招股說明書簽署日，其已取得56項專利，其中發(fā)明專利10項，實用新型專利45項，外觀專利1項。

以技術為鑰，三協(xié)電機找到了業(yè)績持續(xù)增長的關鍵。招股書顯示，報告期內(nèi)，其營業(yè)收入分別為2.87億元、3.62億元及4.20億元，三年內(nèi)呈持續(xù)增長趨勢。

到了2025年，這種向上趨勢還在持續(xù)。招股書顯示，2025年1—9月，三協(xié)電機營業(yè)收入預計在3.2億至3.5億之間，歸屬于母公司所有者凈利潤在4128萬元至4515萬元之間。

卡位機器人賽道：

拿下人形時代關鍵籌碼

如果說過去二十年，三協(xié)電機在安防領域為代表的高端設備領域深耕是其穩(wěn)扎穩(wěn)打的第一曲線，那么全面切入機器人產(chǎn)業(yè)，尤其是人形機器人這一前沿賽道，則是其面向未來十年甚至更長時間的戰(zhàn)略前瞻布局。

協(xié)作型機器人自十余年前興起以來，正逐步從“輔助工具”演變成“生產(chǎn)伙伴”。與傳統(tǒng)工業(yè)機器不同，協(xié)作機器人能夠與人類在共享空間中協(xié)同作業(yè)，其開創(chuàng)性的產(chǎn)品性能和廣泛的應用領域，為工業(yè)機器人的發(fā)展開啟新時代。但同時，行業(yè)里的玩家對電機的苛刻要求遠超傳統(tǒng)場景。小體積、大扭矩、低電壓、高可靠的特性，對于技術和企業(yè)的要求會更高。

而人形機器人市場正是一個爆發(fā)中的新行業(yè)，對電機的需求量巨大。據(jù)行業(yè)測算，單個人形機器人需要20～30個關節(jié)電機，單人成本在數(shù)百元到數(shù)萬元間。即使目前人形機器人尚未大規(guī)模量產(chǎn)，但隨著諸多玩家的積極布局，供應鏈早已提前升溫。

面對這一藍海市場，三協(xié)電機通過自主研發(fā)，采用當前突破性的基礎材料和高槽滿率的技術，成功地在AGV、協(xié)作機器人領域獲得海康威視、大華股份、法奧機器人的認可合作。2024年，其協(xié)作機器人電機已實現(xiàn)量產(chǎn)，并進入法奧機器人等企業(yè)的供應鏈。

值得一提的是，據(jù)招股書披露，三協(xié)電機的產(chǎn)品可應用于人形機器人領域，目前已開始向客戶送樣。在業(yè)界看來，這種“未量產(chǎn)先布局”的策略，使得三協(xié)電機在人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈中占據(jù)了稀缺的先發(fā)位置。作為上游核心零部件供應商，一旦其電機通過驗證并進入量產(chǎn)階段，將隨著人形機器人放量而獲得指數(shù)級增長空間。

還有一個背景，當前全球人形機器人電機市場仍由日本、德國等傳統(tǒng)電機巨頭主導。但三協(xié)電機的崛起為這樣的現(xiàn)狀撕開一條口子。其成功經(jīng)驗也表明，中國企業(yè)在相關產(chǎn)業(yè)已具備“變道超力”的實力。

用“制造新哲學”

應對未來

三協(xié)電機的成長路徑，可以視為中國高端制造企業(yè)從“代工追隨”到“技術引領”的轉型縮影。它的故事像是一個“制造新哲學”：在高度定制化、快速迭代的現(xiàn)代工業(yè)需求下，企業(yè)如何通過系統(tǒng)性創(chuàng)新實現(xiàn)效率、質(zhì)量與靈活性的平衡。

從財報數(shù)據(jù)來看，三協(xié)電機展現(xiàn)出典型的“高端制造”特征，近三年，其主營業(yè)務毛利率分別為22.24%、29.28%及29.12%，顯著高于行業(yè)平均水平。

支撐高毛利率的是其持續(xù)的研發(fā)投入。財報顯示，報告期內(nèi)，其研發(fā)投入占營收比例維持在3.5%左右，雖然絕對值不算驚人，但在民營企業(yè)中已是難得。

客戶結構來看，三協(xié)電機呈現(xiàn)出“頭部集中、多點開花”的特點。其前五大客戶均為國內(nèi)外行業(yè)龍頭，合作周期長。

但需要注意的是，高端制造的另一面是高度定制化帶來的挑戰(zhàn)。機器人、醫(yī)療、半導體等領域的電機需求差異性極大。傳統(tǒng)的“一單一設計”模式效率低、成本高，難以適應快速迭代的市場需求。

三協(xié)電機的策略是，為客戶開發(fā)具有個性化定制需求的產(chǎn)品時，結合當前市場對電機產(chǎn)品技術的高速迭代和多變的要求，并利用標準化產(chǎn)品的研發(fā)平臺優(yōu)勢，快速地從全系列運動控制電機及多規(guī)格核心部件、產(chǎn)品數(shù)據(jù)庫中匹配方案。同時，公司結合客戶的工藝需求進行產(chǎn)品的開發(fā)，進而為客戶提供高效的一站式運動控制解決方案，實現(xiàn)了大批量快速交付優(yōu)勢，較快滿足目標市場的需求。

在制造端，三協(xié)電機同樣走在行業(yè)前列。其通過持續(xù)優(yōu)化工藝路徑，大幅提升生產(chǎn)效率與產(chǎn)品一致性。以步進電機產(chǎn)線為例，從一條產(chǎn)線8人操作1500臺/日提升到現(xiàn)在的4人操作2200臺/日，提升了產(chǎn)品的一次通過率，降低了對人的依賴。

放眼未來，三協(xié)電機所處的賽道正迎來歷史性機遇。

全球電機產(chǎn)業(yè)正處于上升期，《2024-2029年中國微特電機行業(yè)發(fā)展趨勢及競爭策略研究報告》顯示，中國已是全球微特電機的第一大生產(chǎn)國。2023年，我國微特電機產(chǎn)銷量約為151億臺。根據(jù)貝哲斯咨詢的調(diào)研數(shù)據(jù)，2024年全球微型電機市場規(guī)模為467.4億美元，預計到2032年其規(guī)模將達到769.9億美元。這無疑是一個廣闊的市場。

已在賽道上獲得先發(fā)優(yōu)勢的三協(xié)電力，通過此次IPO，或將邁向新的發(fā)展階段。

招股書顯示，三協(xié)電機募集資金主要應用于三個方面：三協(xié)綠色節(jié)能智控電機擴產(chǎn)項目、研發(fā)中心建設項目和補充流動資金。擴產(chǎn)項目建成后，預計將新增年產(chǎn)百萬臺高端電機產(chǎn)能，重點滿足機器人與新能源領域需求；研發(fā)中心則聚焦新材料、智能控制算法等前沿技術，為下一代產(chǎn)品儲備技術。

由此，也可以清晰地看到三協(xié)電機對于抓住行業(yè)未來趨勢的決心和實際行動。

可以預見，隨著全球制造業(yè)工業(yè)自動化程度的不斷加深，三協(xié)電機或將借助IPO的東風，在未來幾年內(nèi)實現(xiàn)更快速的發(fā)展，繼續(xù)夯實自身在全球高端裝備制造領域的行業(yè)地位。

這是一場關于“一個關節(jié)”的戰(zhàn)役，也是一場關于中國高端制造未來的遠征。三協(xié)電機，正是這場遠征的旗手。

? 投稿專線 微信：cyzqx2013