文/成才

來源/萬點研究

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2月1日，港交所披露信息顯示，華睿科技更新了其上市招股書。

公開資料顯示，華睿科技的歷史可追溯至2016年，最初為大華股份內部的創新業務單元。2020年，公司完成對大華機器人AMR業務的整合，并于2021年改制為股份有限公司，正式更名為華睿科技。

據官網介紹，作為一家專注于機器視覺與移動機器人（AMR）的科技企業，華睿科技主營業務涵蓋機器視覺與移動機器人的研發、生產與銷售，其產品及解決方案廣泛應用于物流、汽車、3C電子、鋰電、光伏、醫藥等行業。

根據招股書披露，華睿科技本次赴港上市募集資金將主要用于以下四個方面：強化機器視覺與AMR技術平臺建設并拓展產品矩陣、升級智能制造能力、拓展國內外營銷網絡及本地化運營體系，以及補充營運資金。

A拆H成趨勢，沖刺“AMR第一股”能否如愿？

在當前市場環境下，華睿科技選擇赴港上市，實為一項務實的戰略決策。

自2024年起，資本市場相關政策趨于收緊。2024年4月《國務院關于加強監管防范風險推動資本市場高質量發展的若干意見》明確提出了“從嚴監管分拆上市”，“A拆A”分拆上市路徑已不再受到政策鼓勵。

在此背景下，港股市場憑借審核效率較高、股東退出機制相對靈活等優勢，成為華睿科技等科技型企業更為可行的上市目的地。

2025年以來，A股上市公司分拆子公司赴港上市已漸成趨勢。大族激光、歌爾股份、諾力股份等多家企業旗下子公司已向港交所遞交上市申請，南山鋁業下屬子公司更已于今年3月成功在港股掛牌。

從行業視角觀察，2024年以來已有10余家具身智能產業鏈企業向港交所遞交上市申請，除斯坦德、臥安機器人等創業公司外，也包括埃斯頓、兆威機電等A股已上市拆分企業，它們正積極構建“A+H”雙融資平臺，以拓寬資本渠道。

對于華睿科技而言，能否在眾多具身智能企業的IPO競爭中脫穎而出，最終仍取決于其基本面的扎實程度與未來成長的可持續性。

目前港股已有三家機器人企業上市，分別為極智嘉、越疆科技和優必選，截至2025年中報，上述三家企業尚未實現盈利。其中，極智嘉經調整EBITDA轉正，這意味極智嘉最接近盈利拐點，有望成為最先盈利的港股上市機器人公司。

反觀華睿科技，招股書顯示，2023年、2024年及2025年前三季度（簡稱“報告期”），華睿科技的收入分別為10.50億元、9.02億元、8.24億元。公司2024年營收出現同比下滑，主要系機器視覺業務的收入減少；2025年前三季度機器視覺業務收入開始回暖。

凈利潤方面，報告期內，華睿科技凈利潤分別為0.07億元、-1.52億元、-0.26億元，經調整凈利潤分別為0.49億元、-1.15億元、0.05億元。盡管公司經調整凈利潤為正，但盈利高度依賴政府補助。

招股書顯示，2023年至2024年，華睿科技計入其他收入及收益的政府補助分別為0.26億元、0.30億元，分別占經調整凈利潤的53.38%、638.89%。對于華睿科技持續經營性虧損，公司表示主要系銷售費用與研發費用的持續增長。

報告期內，華睿科技各期銷售費用分別為1.13億元、1.47億元和1.18億元，各期?研發費用分別為1.79億元、2.21億元和1.79億元。

橫向對比而言，華睿科技作為一家專注于機器視覺與移動機器人（AMR）產品研發、生產和銷售的公司，其業務與多家A股上市公司存在直接可比性。其中，機器視覺可對比上市公司主要為奧普特與凌云光。

Wind數據顯示，2023年、2024年及2025年前三季度奧普特銷售費用分別為，1.99億元、2.25億元、2.08億元；研發費用分別為，2.02億元、2.17億元、2.00億元。凌云光上述各期銷售費用分別為，2.5億元、2.38億元、2.00億元；研發費用分別為，4.31億元、4.10億元、3.19億元。

反觀移動機器人（AMR）領域，華睿科技的重要競爭對手。海康威視在2025年半年度業績說明會上表示，目前海康機器人還是在深交所創業板排隊。其招股書財務指標更新也相對滯后，故不進行詳細對比。

通過數據對比不難發現，華睿科技銷售與研發投入與其他同行企業仍有差距，整體呈現“追趕型”投入態勢，在聚焦核心技術的同時，市場擴張力度相對保守。與此同時，如果華睿科技沖擊港交所成功，公司也將成為國內移動機器人（AMR）領域第一股。??

機器視覺與AMR的“護城河”與“失血點”

相比于整體財務數據，判斷華睿科技未來核心競爭力和增長前景，仍需回歸到其業務基本盤和發展戰略層面來審視。其核心業務的結構、成長性與協同效應，構成了評估公司未來價值的基本面支撐。

聚焦華睿科技兩項核心業務，公司多年來持續專注于提供以AI賦能的機器視覺與AMR產品及解決方案，覆蓋下游多個行業，致力于推動制造業及物流場景的智能化升級。

根據弗若斯特沙利文數據，按2024年銷售收入計算，華睿科技在工業相機領域全球排名第五、中國排名第三，在制造業AMR產品及解決方案領域全球排名第七、中國排名第三，顯示出其在細分市場中的領先地位。

從市場前景來看，弗若斯特沙利文預測，2025年至2029年，全球工業相機市場與中國市場的復合年增長率將分別達到11.2%與14.0%；全球與中國制造業AMR市場的復合年增長率則分別為18.3%與16.8%，為公司的持續發展提供了廣闊的增長空間。

良好的藍海市場下，從收入結構分析，華睿科技的機器視覺業務作為公司主營業務增長勢頭并不穩定。報告期內，該業務收入占總收入的比例分別為74.6%、57.4%和66.2%。其中，機器視覺核心組件及產品是絕對主力，同期占比分別為68.3%、53.8%和64.3%；而機器視覺解決方案的貢獻相對較小。

與此同時，AMR業務的增長同樣面臨波動性。報告期內，該業務收入占總收入的比例分別為25.4%、42.6%、33.8%。深入分析來看，AMR業務中解決方案與產品及核心組件的收入結構也發生了明顯變化：解決方案收入占比從2023年的15.0%躍升至2024年的29.5%；產品及核心組件占比則從10.4%穩步增長至2025年前三季度的21.5%。

分業務看盈利能力，機器視覺業務的毛利率相對穩定，報告期內分別為36.0%、34.8%和35.3%。其中，解決方案的毛利率在2025年前三季度為19.3%，雖同比有所回升，但仍顯著低于2023年水平，顯示該部分業務面臨一定的盈利壓力。

AMR業務的毛利率則波動較大，報告期內分別為26.4%、20.0%和36.2%。2025年前三季度的大幅提升，主要得益于高毛利產品銷售占比增加及海外市場的有效拓展。

具體而言，在機器視覺領域，華睿科技主要通過向生態合作伙伴（包括終端客戶及系統集成商）提供全面的核心組件、標準產品及定制化解決方案，服務于消費電子、汽車、鋰電等多個行業，扮演工業“眼睛”與“大腦”的角色。

在AMR領域，華睿科技聚焦于場內物流自動化，為鋰電、汽車制造等行業提供標準化解決方案及核心產品組件，承擔“手”與“腳”的執行功能。

兩項業務之間形成了強大的協同效應，使華睿科技能夠提供覆蓋“感知－決策－執行”全鏈條的解決方案。憑借這一優勢，公司已積累廣泛客戶基礎，服務超過59個國家的5700余名客戶，其中包括50多家行業龍頭企業。客戶滿意度高達96.4%，核心客戶復購率截至2025年9月末達86.6%，體現了較強的客戶黏性與市場認可度。

盡管華睿科技憑借其在核心領域的市場地位、持續的技術協同以及扎實的客戶基礎，構筑了業務增長的“護城河”，但值得注意的是，華睿科技在經營現金流與存貨管理方面面臨一定的壓力，兩者相互關聯，共同反映出其運營效率與資金周轉的現狀。

在現金流方面，2023年及2024年，華睿科技經營活動產生的現金流量凈額持續為負，分別為-0.93億元和-1.16億元，累計凈流出達2.09億元。進入2025年前三季度，得益于凈虧損大幅收窄，經營性現金流狀況得以改善，實現凈流入0.28億元，同比由負轉正。

然而，與現金流壓力相伴的是較大的存貨周轉負擔。報告期內，華睿科技存貨金額分別達3.66億元、3.19億元和4.93億元，營收占比從34.9%攀升至60.4%。存貨周轉天數也從177天增加至207天，顯示存貨存在一定的跌價風險。

為此，華睿科技在各期分別計提存貨減值準備0.4億元、0.23億元和0.24億元。存貨規模的持續高企與周轉天數的延長，不僅占用了營運資金，也對現金流的改善形成制約。如何優化存貨管理、提升資金周轉效率。這場面向資本市場的“大考”，華睿科技需交出兩份答卷：一份關于成長，另一份關于健康。

一場與對手賽跑、與時間博弈的價值之戰

華睿科技憑借其“大華系”出身及高增長賽道前景，在IPO前已獲資本市場青睞。

招股書顯示，2021年4月至2023年12月，華睿科技完成三輪融資，共募集資金6.4億元，投后估值達45.08億元。投資方陣容亮眼，包括國軒高科、浙江龍盛、舜宇光學科技等產業資本，以及央視融媒體產業投資基金和零跑汽車董事長朱江明。

招股書顯示，從股本結構來看，華睿科技控股股東大華股份直接持有32.58%股權，傅利泉、陳愛玲夫婦通過大華股份間接控制公司，為實際控制人。其他機構投資者持股約23.92%，形成了大華股份產業背書+專業機構資本加持的股權格局。

憑借扎實的股東背景與資金支持，華睿科技構筑了深厚的技術護城河。其核心技術指標達到行業領先水平：機器視覺識別算法準確率高達99.99%，產品分辨率覆蓋30萬像素至6億像素；AMR對接精度達±1mm，單服務器可調度超2500臺AMR集群。

然而，亮眼的技術指標背后，存在不可忽視的競爭現實：在機器視覺領域，基恩士、康耐視等國際品牌仍具技術領先優勢，國內奧普特、凌云光等也與高端客戶建立起緊密聯系，華睿科技尚未建立起牢不可破的壁壘。

放眼當下，整個具身智能賽道商業化進程依然道阻且長，行業在實現高強度作業、形成規模效應以降低成本方面仍需突破。在此背景下，資本市場對其態度也日趨理性，更加審慎地審視其商業化時間表。

由此，阻礙華睿科技上市的核心問題清晰浮現：如何將高客戶滿意度轉化為持續、強勁的營收與利潤增長？其上市之路實為一場與時間的賽跑，公司亟須借助資本助力，將技術指標與客戶口碑，加速轉化為更強勁、可持續的財務表現，以應對來自各方的競爭擠壓。

當資本市場以愈發理性的目光審視“具身智能”賽道時，對于華睿科技來說，企業的成功需要定力，更需要穿越周期，有著長期主義的信念。企業須向市場證明，不僅能做好產品、留住客戶，更能打開新市場、贏得新機遇。上市之路絕非坦途，但戰斗，已經打響。

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