廣汽埃安與文遠知行聯合發布ADiGO GSD 3.0！

4月16日，廣汽埃安與自動駕駛技術公司文遠知行在長沙正式發布新一代智能駕駛系統——星靈智行ADiGO GSD 3.0。該系統是雙方在底層架構、數據閉環和量產落地層面深度合作的成果，旨在將高階智駕能力從高端車型下沉至主流市場。

ADiGO GSD 3.0的核心在于融合了文遠知行在L4級自動駕駛領域積累的技術經驗。文遠知行稱，其Robotaxi已在全球多個城市完成數百萬公里無安全員的測試運營，此次合作將其經過驗證的L4安全邏輯與算法能力注入到面向量產車的系統中。廣汽埃安則提供了大規模用戶數據支持，截至2026年，其智駕用戶超過182萬，累計行駛里程達41.98億公里，并記錄了551.1萬次主動風險規避事件，為系統迭代提供了真實場景基礎。

在感知層面，ADiGO GSD 3.0采用192線激光雷達、4D毫米波雷達和11顆高清攝像頭組成的多傳感器融合方案。其中，192線激光雷達探測距離可達250米，能有效識別低反射率障礙物；4D毫米波雷達新增俯仰角維度，探測距離延伸至280米，在雨霧等惡劣天氣下仍保持穩定；配合采用Lofic技術的攝像頭，系統在夜間、隧道明暗交替等復雜光照條件下也能維持較高感知精度。

算法方面，系統基于高通8650芯片平臺開發，采用Linux操作系統，實現了芯片、底層軟件、中間件和應用層的四層解耦架構，據稱可將系統延遲降低75%，并提升OTA升級效率。更重要的是，ADiGO GSD 3.0搭載了文遠知行的GENESIS世界模型，該模型結合物理仿真與生成式AI，能在虛擬環境中構建包括雪天傍晚、橫穿行人、逆向車輛等極端或長尾場景，用于訓練端到端大模型。這套模型采用“感知進、路徑出”的一段式架構，強調對交通參與者意圖的理解和博弈能力，而非簡單執行規則指令。

安全體系上，系統覆蓋0–130km/h全速域，具備多重感知冗余，并集成AES主動安全與底盤控制融合技術，響應速度達毫秒級。官方表示，系統已通過TüV萊茵的功能安全ASIL D認證和預期功能安全（SOTIF）認證，行車場景覆蓋率達99.9%，泊車場景覆蓋率達99.5%，可應對城中村、晚高峰等復雜環境，并正在擴展對冰雪路面、極限“鬼探頭”、大貨車追尾等極端工況的處理能力。

值得注意的是，ADiGO GSD 3.0強調“標配即完整”，不設功能選裝包，用戶購車后可通過持續OTA獲得新能力，如離車自動泊入、代客泊車、緊急轉向輔助等。廣汽埃安與文遠知行表示，此次合作的目標是通過規模化量產和軟硬件協同優化，重構高階智駕的成本結構，使其進入更廣泛的消費市場。

未來，該系統將逐步應用于廣汽集團旗下昊鉑、埃安等多個品牌車型，推動高階智能駕駛從示范體驗向日常使用過渡。