導(dǎo)言

2026年4月11日，在北京召開了一場(chǎng)關(guān)于EMB（電子機(jī)械制動(dòng)）的技術(shù)研討會(huì)，表面上這是一場(chǎng)行業(yè)內(nèi)部的常規(guī)交流，可實(shí)則是對(duì)一個(gè)延續(xù)百年的技術(shù)體系提出的挑戰(zhàn)宣告。中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)召集產(chǎn)學(xué)研各方，共同確認(rèn)了2026年是EMB量產(chǎn)元年這樣一個(gè)事實(shí)，而中國(guó)將率先在全球?qū)崿F(xiàn)電子機(jī)械制動(dòng)的大規(guī)模裝車。這意味著，制動(dòng)系統(tǒng)正在迎來從液壓到電控的歷史性技術(shù)跨越。

EMB的本質(zhì)，是用電信號(hào)替代液壓油傳遞剎車指令，響應(yīng)時(shí)間從200毫秒壓縮到100毫秒以內(nèi)，可以大幅降低碰撞事故。但它的真正價(jià)值不僅僅是“剎得更快”，當(dāng)制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、懸架全部實(shí)現(xiàn)電動(dòng)化，三個(gè)系統(tǒng)可以被同一個(gè)“底盤大腦”統(tǒng)一調(diào)度，當(dāng)高速緊急避讓時(shí)，懸架主動(dòng)頂起補(bǔ)償車頭下沉，剎車精確分配四輪力度，轉(zhuǎn)向配合車身姿態(tài)微調(diào)。沒有EMB，智能汽車的“四肢”就無法真正聽話。這場(chǎng)研討會(huì)所傳遞的核心信息正是：這塊關(guān)鍵的拼圖，即將由中國(guó)率先補(bǔ)上。

液壓制動(dòng)的百年瓶頸

在今天絕大多數(shù)汽車所使用的剎車系統(tǒng)中，從剎車指令發(fā)出到車輪真正開始減速，中間存在一段150到250毫秒的“空白時(shí)間”。這已經(jīng)是液壓制動(dòng)經(jīng)過100多年工程打磨后，近乎極致的成熟水準(zhǔn)。問題在于，輔助駕駛系統(tǒng)的決策速度比人類快得多，對(duì)每個(gè)車輪的控制精度要求也遠(yuǎn)超以往。傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)中，四個(gè)車輪的剎車管路相互連通，無法做到“左前輪剎重一點(diǎn)、右后輪剎輕一點(diǎn)”這樣的精確獨(dú)立控制。一位深度參與下一代底盤研發(fā)的行業(yè)技術(shù)專家在會(huì)上計(jì)算過：從“看到情況”到“作出判斷”再到“執(zhí)行剎車”，輔助駕駛的整個(gè)決策鏈大約400毫秒，傳統(tǒng)液壓制動(dòng)占了其中將近一半。液壓系統(tǒng)，已經(jīng)成為智能駕駛無法繞過的瓶頸。

EMB的技術(shù)優(yōu)勢(shì)與全線控底盤

EMB的思路很直接：每個(gè)車輪上裝一個(gè)小電機(jī)，剎車指令通過電信號(hào)直接傳到電機(jī)，電機(jī)直驅(qū)剎車片夾緊剎車盤。沒有液壓管路，沒有液壓油，全程走電信號(hào)。用EMB把剎車響應(yīng)從200毫秒壓到100毫秒以內(nèi)，整條決策鏈縮短了四分之一。對(duì)于安全，這四分之一意義重大。

但EMB真正的價(jià)值遠(yuǎn)不止于快。在一輛智能汽車的底盤上，三個(gè)關(guān)鍵系統(tǒng)負(fù)責(zé)車輛在三個(gè)維度上的動(dòng)態(tài)控制：剎車和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)負(fù)責(zé)縱向速度，轉(zhuǎn)向負(fù)責(zé)橫向移動(dòng)，懸架負(fù)責(zé)上下的顛簸位移。過去幾年，轉(zhuǎn)向和懸架都已經(jīng)陸續(xù)完成了從機(jī)械控制到電控的升級(jí)，唯獨(dú)剎車一直被液壓系統(tǒng)“鎖”在上一個(gè)時(shí)代。EMB就是智能汽車全線控底盤的“關(guān)鍵一塊拼圖”。只有三個(gè)系統(tǒng)全部電控化之后，才能被一個(gè)統(tǒng)一的“底盤大腦”同時(shí)指揮。清華大學(xué)車輛與運(yùn)載學(xué)院教授張俊智在會(huì)上指出，EMB的變革是智能駕駛與底盤協(xié)作發(fā)展的起點(diǎn)與基礎(chǔ)。只有制動(dòng)實(shí)現(xiàn)真正的分布式電控，制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、動(dòng)力學(xué)控制三大安全系統(tǒng)才能形成統(tǒng)一調(diào)度，整車智能化協(xié)同控制才有完整的執(zhí)行基礎(chǔ)。

標(biāo)準(zhǔn)先行的中國(guó)將率先破局

EMB的概念并不新。20多年前全球汽車工業(yè)界就開始了相關(guān)研究，但始終沒有跨過大規(guī)模量產(chǎn)的門檻。剎車直接關(guān)乎生命安全，一套全新的剎車系統(tǒng)，要做到和成熟液壓制動(dòng)同等甚至更高的安全等級(jí)，難度極大。中國(guó)之所以能率先破局，靠的是產(chǎn)學(xué)研用多方的深度協(xié)同。

在標(biāo)準(zhǔn)層面，中汽中心中國(guó)汽車標(biāo)準(zhǔn)化研究院技術(shù)總監(jiān)孫枝鵬在研討會(huì)上系統(tǒng)介紹了進(jìn)展。政策層面，國(guó)家連續(xù)出臺(tái)規(guī)劃推動(dòng)線控底盤技術(shù)攻關(guān)。標(biāo)準(zhǔn)層面，GB 21670已于2025年發(fā)布、2026年1月實(shí)施，新增電力傳輸制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)要求，為線控制動(dòng)落地提供法規(guī)基礎(chǔ)。目前，EMB專項(xiàng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)已下達(dá)計(jì)劃并正在起草，預(yù)計(jì)2026年中征求意見、年底前完成。標(biāo)準(zhǔn)體系覆蓋術(shù)語定義、冗余要求、性能試驗(yàn)、供電安全、可靠性等關(guān)鍵環(huán)節(jié)，為EMB產(chǎn)業(yè)化提供了系統(tǒng)支撐。

EMB的產(chǎn)學(xué)研快速發(fā)展

吉林大學(xué)教授靳立強(qiáng)探討了EMB與分布式驅(qū)動(dòng)的深度融合路徑。他指出，EMB相較于EHB在響應(yīng)速度、結(jié)構(gòu)重量、維護(hù)成本等方面具有優(yōu)勢(shì)。他介紹了循環(huán)式行星滾柱絲杠、雙滾珠絲杠等高性能EMB硬件構(gòu)型，提出了涵蓋能量域控制、扭矩矢量分配、功能仲裁與執(zhí)行器協(xié)同的深度協(xié)同架構(gòu)。基于角模塊的雙電制動(dòng)協(xié)調(diào)控制已完成整車驗(yàn)證，實(shí)現(xiàn)了從執(zhí)行器冗余到統(tǒng)一運(yùn)動(dòng)控制的跨越。

同濟(jì)大學(xué)副教授冷搏研究了通過多源信息融合實(shí)現(xiàn)高精度感知的方法。利用攝像頭、激光雷達(dá)等智駕傳感器結(jié)合動(dòng)力學(xué)估計(jì)，實(shí)現(xiàn)了路面附著系數(shù)和質(zhì)心側(cè)偏角的高精度感知，融合估計(jì)穩(wěn)態(tài)誤差僅為0.08-0.10，質(zhì)心側(cè)偏角估計(jì)準(zhǔn)確度提升32.69%。在控制方面，提出了驅(qū)制動(dòng)一體化分配算法，電液聯(lián)合控制使通過車速提升4.96%、跟蹤誤差降低38.5%。此外，發(fā)展了多執(zhí)行器協(xié)同輔助避撞策略，平均安全系數(shù)提升72%。

理想汽車電子制動(dòng)總監(jiān)陳琰介紹了理想的量產(chǎn)實(shí)踐。理想自2021年啟動(dòng)EMB預(yù)研，控制系統(tǒng)全棧自研、硬件聯(lián)合開發(fā)，歷經(jīng)多輪樣件與標(biāo)定迭代。2024年10月，理想EMB系統(tǒng)在行業(yè)內(nèi)率先通過ETBS國(guó)標(biāo)摸底驗(yàn)證，并作為核心單位全程參與EMB標(biāo)準(zhǔn)條款討論、修訂及審查答辯。基于新一代EEA 3.0電子電氣架構(gòu)開發(fā)，理想EMB系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了控制、供電、通訊、信號(hào)采集、執(zhí)行的全鏈路冗余。截至目前，線控底盤專項(xiàng)路試?yán)塾?jì)里程已超400萬公里。今年二季度，理想將實(shí)現(xiàn)行業(yè)首次EMB大規(guī)模量產(chǎn)落地，EMB的開發(fā)成功補(bǔ)上了全線控底盤的關(guān)鍵一塊拼圖。

華為數(shù)字能源智能電動(dòng)副總裁呂浪展示了華為的技術(shù)布局。華為認(rèn)為，隨著ADAS功能趨同，底盤將成為差異化的核心錨點(diǎn)。華為基于19000余種失效模式分析完成了9000余項(xiàng)用例測(cè)試，已建成系統(tǒng)性能臺(tái)、集成式慣量臺(tái)等領(lǐng)先試驗(yàn)?zāi)芰ΑＦ涫讞lEMB產(chǎn)線于2025年底落成，規(guī)劃年產(chǎn)能60萬套，預(yù)計(jì)今年下半年將為EMB與智能底盤產(chǎn)業(yè)提供有力支持

伯特利董事長(zhǎng)袁永彬回顧了EMB技術(shù)歷時(shí)63個(gè)月的完整開發(fā)歷程。從功能安全、密封防護(hù)、振動(dòng)與熱載可靠性、小型化輕量化設(shè)計(jì)，到無力傳感器技術(shù)等關(guān)鍵難題，伯特利逐項(xiàng)攻堅(jiān)，系統(tǒng)梳理了從團(tuán)隊(duì)組建、需求實(shí)現(xiàn)、測(cè)試用例到產(chǎn)品迭代與驗(yàn)證的全流程開發(fā)路徑。

行業(yè)共識(shí)與挑戰(zhàn)

圓桌對(duì)話環(huán)節(jié)由清華大學(xué)教授張俊智主持，嘉賓包括理想汽車智能底盤高級(jí)總監(jiān)趙亮、博世新型制動(dòng)系統(tǒng)副總裁張連沖、伯特利創(chuàng)始人兼董事長(zhǎng)袁永彬、華為數(shù)字能源產(chǎn)品線總裁王超。與會(huì)專家達(dá)成以下共識(shí)：

第一，EMB是高階自動(dòng)駕駛極具創(chuàng)新的執(zhí)行基礎(chǔ)和必要補(bǔ)充，L3/L4階段對(duì)系統(tǒng)冗余與分布式控制的要求決定了EMB的有力競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，底盤全面電動(dòng)化是智能汽車發(fā)展的必然方向。

第二，在安全驗(yàn)證方面，法規(guī)與臺(tái)架驗(yàn)證是基本要求，真正的魯棒性來自全場(chǎng)景、全工況的大規(guī)模實(shí)車驗(yàn)證，企業(yè)應(yīng)以遠(yuǎn)超法規(guī)要求的標(biāo)準(zhǔn)約束自身。同時(shí)，AI控制算法的引入帶來了控制鏈路不可逆等新的功能安全挑戰(zhàn)，需行業(yè)共同研究應(yīng)對(duì)。

第三，在成本與規(guī)模化方面，隨著產(chǎn)業(yè)規(guī)模擴(kuò)大，EMB成本下降空間可觀，但當(dāng)前階段質(zhì)量應(yīng)置于成本之前，避免因早期質(zhì)量問題損害產(chǎn)業(yè)信譽(yù)。

第四，在產(chǎn)業(yè)生態(tài)建設(shè)方面，建議盡快建立行業(yè)接口標(biāo)準(zhǔn)、統(tǒng)一核心規(guī)格定義，并在條件成熟時(shí)推動(dòng)基礎(chǔ)專利開源，形成真正的產(chǎn)業(yè)協(xié)同。

與會(huì)專家紛紛表示，2026年是EMB量產(chǎn)元年，產(chǎn)業(yè)各方應(yīng)以更高標(biāo)準(zhǔn)共同守護(hù)這一新興產(chǎn)業(yè)的健康起步，合力推動(dòng)中國(guó)在全球EMB產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程中持續(xù)領(lǐng)跑。

趙立金副秘書長(zhǎng)在總結(jié)中指出，通過報(bào)告分享與圓桌對(duì)話，從標(biāo)準(zhǔn)、產(chǎn)品、系統(tǒng)、整車、生態(tài)多個(gè)維度可以看到，EMB已具備規(guī)模化量產(chǎn)的技術(shù)成熟度。中國(guó)已建立嚴(yán)格的國(guó)標(biāo)體系，量產(chǎn)車型完成驗(yàn)證，最快將于今年二季度開啟交付。這標(biāo)志著中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)在線控制動(dòng)方向上率先走通了從技術(shù)攻關(guān)、標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)到量產(chǎn)落地的完整鏈路，在全球EMB產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程中走在前列。

結(jié)語

從動(dòng)力系統(tǒng)的電動(dòng)化，到座艙的智能化，再到底盤的智能化，中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)的技術(shù)升級(jí)沿著一條清晰的路徑層層遞進(jìn)。EMB的量產(chǎn)，補(bǔ)上了智能汽車底盤關(guān)鍵一塊拼圖，也為中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)面向AI時(shí)代構(gòu)建完整核心技術(shù)能力寫下了關(guān)鍵一筆。當(dāng)全球汽車工業(yè)仍在EMB的量產(chǎn)門檻前徘徊時(shí)，中國(guó)率先交出了答卷。而對(duì)于每一位駕駛者和乘客來說，當(dāng)制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、懸架第一次真正協(xié)同運(yùn)轉(zhuǎn)，這輛車將比以往任何時(shí)候都更懂得如何保護(hù)你。