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近日，全球領(lǐng)先的具身智能基礎(chǔ)設(shè)施公司，具身力控操作本體定義者——廣東天機(jī)智能系統(tǒng)有限公司（以下簡稱“天機(jī)”），正式完成10億元B輪及B+輪融資，投后估值近百億，躋身獨(dú)角獸行列。

本輪融資由高瓴創(chuàng)投、美團(tuán)戰(zhàn)投聯(lián)合領(lǐng)投，騰訊、高榕創(chuàng)投、光合創(chuàng)投、紀(jì)源資本等聯(lián)合跟投，高鵠資本擔(dān)任獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問。

本輪融資將主要用于技術(shù)研發(fā)、大規(guī)模量產(chǎn)，及全球銷售網(wǎng)絡(luò)建設(shè)，進(jìn)一步夯實(shí)天機(jī)在具身智能核心部件、系統(tǒng)能力與產(chǎn)品平臺(tái)上的領(lǐng)先優(yōu)勢，鞏固具身力控操作本體全球第一品牌的行業(yè)地位，加速成為全球領(lǐng)先的具身智能基礎(chǔ)設(shè)施平臺(tái)公司。

頂級(jí)資本矩陣加持，產(chǎn)業(yè)與科技巨頭共同選擇

此次天機(jī)的投資方陣容，覆蓋了頂級(jí)財(cái)務(wù)投資機(jī)構(gòu)、產(chǎn)業(yè)資本與互聯(lián)網(wǎng)科技巨頭三大維度，呈現(xiàn)出難得的“全資本光譜”認(rèn)可。

高瓴創(chuàng)投長期關(guān)注具身智能及先進(jìn)制造領(lǐng)域的創(chuàng)新機(jī)會(huì)。本次聯(lián)合領(lǐng)投天機(jī)，是基于對(duì)公司團(tuán)隊(duì)技術(shù)積累、產(chǎn)品工程化能力及產(chǎn)業(yè)應(yīng)用潛力的認(rèn)可。

具身智能正處于從技術(shù)突破走向場景驗(yàn)證和規(guī)模化應(yīng)用的關(guān)鍵階段，力控操作、核心部件與系統(tǒng)能力有望成為行業(yè)持續(xù)發(fā)展的重要基礎(chǔ)。高瓴創(chuàng)投期待支持天機(jī)在技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品落地和產(chǎn)業(yè)生態(tài)建設(shè)中穩(wěn)步成長。

美團(tuán)作為國內(nèi)最大本地生活服務(wù)平臺(tái)，在倉儲(chǔ)物流、履約配送、商業(yè)服務(wù)等場景對(duì)具身力控操作本體的價(jià)值有著深刻理解。

本輪聯(lián)合領(lǐng)投，體現(xiàn)了其對(duì)天機(jī)的產(chǎn)品價(jià)值和量產(chǎn)交付能力的高度認(rèn)可；

騰訊、高榕創(chuàng)投、光合創(chuàng)投、紀(jì)源資本等聯(lián)合跟投方，則從科技生態(tài)布局、早期創(chuàng)新孵化、全球視野等不同維度，共同構(gòu)成了對(duì)天機(jī)“技術(shù)壁壘+量產(chǎn)能力+全球化前景”的綜合價(jià)值判斷；

高鵠資本擔(dān)任本輪獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問。作為國內(nèi)科技賽道領(lǐng)先的財(cái)務(wù)顧問機(jī)構(gòu)，高鵠資本參與并見證了本輪融資在一級(jí)市場中的標(biāo)桿意義。

萬臺(tái)交付與全棧自研，構(gòu)筑近百億估值的核心底座

當(dāng)前，具身智能正從技術(shù)驗(yàn)證加速走向產(chǎn)業(yè)落地。

隨著大模型不斷提升機(jī)器人的認(rèn)知與決策能力，機(jī)器人如何在真實(shí)世界中實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、安全、精準(zhǔn)執(zhí)行，正成為行業(yè)進(jìn)一步突破的關(guān)鍵。

圍繞這一核心問題，天機(jī)持續(xù)深耕運(yùn)動(dòng)控制、MEMS關(guān)節(jié)扭矩傳感器、一體化關(guān)節(jié)模組等底層關(guān)鍵技術(shù)，致力于成為連接AI大模型與物理世界的橋梁，為具身智能打造能夠真正干活的“小腦”和“雙手”。

2025年，天機(jī)在4個(gè)月內(nèi)交付力控人形雙臂2,000+臺(tái)，服務(wù)100+客戶，成為全球首家實(shí)現(xiàn)力控人形雙臂量產(chǎn)交付且出貨量最大的品牌。

2026年，僅第一季度在手訂單已突破10,000臺(tái)，客戶覆蓋全球45家人形機(jī)器人整機(jī)廠商及具身智能獨(dú)角獸企業(yè)。

萬臺(tái)訂單的背后，是天機(jī)在感知、控制和系統(tǒng)集成三個(gè)層面的持續(xù)研發(fā)與迭代。

• 全球首家自研MEMS關(guān)節(jié)扭矩傳感器并應(yīng)用于機(jī)器人關(guān)節(jié)的具身智能公司。基于這一核心技術(shù)，天機(jī)在具身力控操作本體產(chǎn)品上樹立了多項(xiàng)關(guān)鍵性能指數(shù)標(biāo)桿：

關(guān)節(jié)力控絕對(duì)精度≤0.3 N·m

關(guān)節(jié)模組扭矩分辨率≤0.01 N·m

力控平移剛性15,000 N/m

關(guān)節(jié)模組力矩環(huán)帶寬最高160Hz

重復(fù)精度±0.03mm、絕對(duì)精度1mm

• 在雙臂控制層面，天機(jī)持續(xù)強(qiáng)化對(duì)系統(tǒng)協(xié)同能力的投入。雙臂協(xié)同并非兩只機(jī)械臂的簡單疊加，而是對(duì)時(shí)間同步、空間協(xié)同、任務(wù)分配和控制架構(gòu)的綜合考驗(yàn)。天機(jī)自研一拖二雙臂協(xié)調(diào)架構(gòu)，單主板同步控制雙7軸力控臂，毫秒級(jí)時(shí)間同步，客戶無需從零搭建底層驅(qū)動(dòng)，能更高效地完成從算法驗(yàn)證到場景部署的落地過程；

• 在力控性能與控制響應(yīng)方面，根據(jù)近期公開的天機(jī)Marvin力控人形雙臂性能實(shí)測結(jié)果，可實(shí)現(xiàn)低至5ms延遲、平均誤差1.89mm。這意味著在面向具身智能訓(xùn)練、遙操作、軌跡跟蹤和復(fù)雜任務(wù)執(zhí)行等場景時(shí)，天機(jī)能夠?yàn)榭蛻籼峁└€(wěn)定、更高性能的物理執(zhí)行平臺(tái)；

• 輕量化一體化關(guān)節(jié)模組，同負(fù)載級(jí)別最輕，天機(jī)Marvin M6S Lite單臂自重僅8kg、負(fù)載5kg，負(fù)重比達(dá)62.5%，內(nèi)置四環(huán)控制與8kHz力矩閉環(huán)。

從核心傳感器到一體化關(guān)節(jié)，從控制器到覆蓋3kg至20kg負(fù)載的全場景產(chǎn)品矩陣，天機(jī)已構(gòu)建起完整的具身力控操作本體自主研發(fā)與量產(chǎn)體系，為具身智能從實(shí)驗(yàn)室走向規(guī)模化商用提供了最堅(jiān)實(shí)的物理執(zhí)行基座。

從核心傳感器到一體化關(guān)節(jié)，從控制器到覆蓋3kg至20kg負(fù)載的全場景產(chǎn)品矩陣，天機(jī)已構(gòu)建起完整的具身力控操作本體自主研發(fā)與量產(chǎn)體系，為具身智能從實(shí)驗(yàn)室走向規(guī)模化商用提供了最堅(jiān)實(shí)的物理執(zhí)行基座。

資本加碼之后：技術(shù)、量產(chǎn)、全球化三線并進(jìn)

本輪10億元融資將重點(diǎn)投向三個(gè)方向：

技術(shù)研發(fā)：持續(xù)深耕MEMS傳感器、一體化關(guān)節(jié)模組與運(yùn)動(dòng)控制算法，保持在力控精度、力矩環(huán)帶寬、負(fù)重比等核心指標(biāo)上的行業(yè)領(lǐng)先優(yōu)勢，并積極布局孵化人形整機(jī)產(chǎn)品和品牌。

對(duì)天機(jī)而言，雙臂不是終點(diǎn)，而是通向更完整具身智能產(chǎn)品體系的重要起點(diǎn)；

大規(guī)模量產(chǎn)：具身智能行業(yè)處于從樣機(jī)走向規(guī)模化落地的關(guān)鍵階段，天機(jī)長期在工業(yè)機(jī)器人與精密制造場景中積累經(jīng)驗(yàn)，在高要求應(yīng)用環(huán)境下不斷驗(yàn)證產(chǎn)品與系統(tǒng)能力，這些都為天機(jī)在人形機(jī)器人賽道上的快速突破提供了堅(jiān)實(shí)支撐。

本輪融資后，天機(jī)將進(jìn)一步拉高產(chǎn)線自動(dòng)化率與直通良率，將萬臺(tái)級(jí)交付能力推向更高臺(tái)階，滿足具身智能產(chǎn)業(yè)即將到來的規(guī)模化需求；

全球銷售網(wǎng)絡(luò)建設(shè)：在服務(wù)現(xiàn)有45家全球頭部整機(jī)廠商的基礎(chǔ)上，加速北美等海外市場的本地化銷售與技術(shù)支持團(tuán)隊(duì)布局，服務(wù)國際頭部具身智能企業(yè)，進(jìn)入其核心供應(yīng)鏈體系。

本輪融資后，天機(jī)將進(jìn)一步加速全球化布局，將天機(jī)力控人形雙臂打造為全球具身智能產(chǎn)業(yè)鏈的通用“肢體”標(biāo)準(zhǔn)。

從核心部件到產(chǎn)業(yè)基座：天機(jī)的長期主義

回顧天機(jī)的發(fā)展路徑，一條清晰的“長期主義”主線貫穿始終：從工業(yè)協(xié)作臂的批量出貨起步，在3C、新能源、醫(yī)療器械等場景積累數(shù)億條力控?cái)?shù)據(jù)與超30,000臺(tái)產(chǎn)品的工程經(jīng)驗(yàn)；而后將這些工業(yè)級(jí)品控基因與工藝積累注入力控人形雙臂，在2025年實(shí)現(xiàn)全球首個(gè)量產(chǎn)交付。

天機(jī)的戰(zhàn)略目標(biāo)并不止于力控人形雙臂。

圍繞具身智能時(shí)代的長期機(jī)會(huì)，公司正在積極布局人形整機(jī)產(chǎn)品和品牌，推動(dòng)業(yè)務(wù)從核心部件、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和數(shù)據(jù)能力，進(jìn)一步向具身智能平臺(tái)與整機(jī)產(chǎn)品延展。

從產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢看，未來具身智能競爭，是底層技術(shù)、系統(tǒng)平臺(tái)、量產(chǎn)制造、場景適配與品牌能力的綜合競爭。

天機(jī)正在以核心技術(shù)為底座，以量產(chǎn)能力為支撐，以產(chǎn)品化和平臺(tái)化為路徑，逐步構(gòu)建面向未來的人形機(jī)器人基礎(chǔ)能力體系，加速成長為具身智能時(shí)代全球領(lǐng)先的基礎(chǔ)設(shè)施平臺(tái)公司。

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