原“中國(guó)私募股權(quán)投資”

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• 來(lái)源：PE星球
• （ID：PE-China）
• 文：韋亞軍

2026年6月1日，宇樹(shù)科技科創(chuàng)板IPO過(guò)會(huì)。這家2025年人形機(jī)器人出貨量超5500臺(tái)、營(yíng)收突破17億元的公司，即將正式登陸科創(chuàng)板。

AI制圖

當(dāng)行業(yè)龍頭率先叩響資本市場(chǎng)的大門，一個(gè)更關(guān)鍵的問(wèn)題浮出水面：誰(shuí)將是下一個(gè)？在眾多潛在選手中，黃浦江資本早已悄然布局了地瓜機(jī)器人眾擎機(jī)器人帕西尼感知科技等具身行業(yè)龍頭。

迄今為止，黃浦江資本重倉(cāng)近50家千億市值企業(yè)，其中包含瀾起科技地平線階躍星辰帕西尼感知科技眾擎機(jī)器人地瓜機(jī)器人紅西瓜半導(dǎo)體拼多多藥明康德Illumina沃飛長(zhǎng)空等知名公司，投資版圖覆蓋芯片半導(dǎo)體AI+InfraAI+具身智能生物醫(yī)藥航空航天可控核聚變等前沿高科技產(chǎn)業(yè)。

那么，誰(shuí)能率先接力宇樹(shù)？或者更值得追問(wèn)的是：宇樹(shù)上市之后，機(jī)器人賽道的資本格局將發(fā)生什么變化？

地瓜機(jī)器人：算力平臺(tái)的關(guān)鍵落子

2026年，地瓜機(jī)器人（D-Robotics）完成2.7億美元B輪融資，黃浦江資本作為老股東連續(xù)多輪重倉(cāng)。本輪融資由黃浦江資本與Synstellation Capital、滴滴、美團(tuán)龍珠等共同投資。

配圖來(lái)源：地瓜機(jī)器人

地瓜機(jī)器人脫胎于地平線機(jī)器人，是一家具身智能算力平臺(tái)公司。核心產(chǎn)品是機(jī)器人專用智能計(jì)算與控制芯片。2025年，公司發(fā)布行業(yè)首款單SoC算控一體化開(kāi)發(fā)套件RDK S100，在單一芯片上整合CPU、BPU與MCU，以類人“大小腦”架構(gòu)打通“感知?決策?控制”全鏈路。

該方案已與超過(guò)20家頭部客戶達(dá)成合作，覆蓋工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、無(wú)人機(jī)等多個(gè)場(chǎng)景。 過(guò)去一年，地瓜出貨量增長(zhǎng)180%，客戶數(shù)量增長(zhǎng)200%，旭日系列芯片累計(jì)出貨超500萬(wàn)片，服務(wù)開(kāi)發(fā)者超10萬(wàn)人。這些數(shù)字指向一個(gè)結(jié)論：在機(jī)器人賽道的“腦力”基礎(chǔ)設(shè)施上，地瓜已經(jīng)挖到了最深處。

眾擎：從“小鵬系”走出的IPO預(yù)備軍

2026年1月23日，深圳市眾擎機(jī)器人科技有限公司完成工商變更，企業(yè)名稱變更為“深圳眾擎機(jī)器人科技股份有限公司”，企業(yè)類型變更為“股份有限公司（外商投資、未上市）”。

股改，向來(lái)是IPO的前奏。

AI制圖

眾擎的創(chuàng)始人趙同陽(yáng)，在機(jī)器人圈并非生面孔。他曾創(chuàng)辦仿生機(jī)器人公司Dogotix（多夠機(jī)器人），后加入小鵬鵬行智能。

2023年10月，趙同陽(yáng)自立門戶，創(chuàng)立眾擎。 短短兩年多時(shí)間，眾擎已完成多輪融資，投資方陣容豪華：黃浦江資本、京東、達(dá)晨財(cái)智、商湯國(guó)香資本等赫然在列。

其中，黃浦江資本作為重要投資方，在眾擎的成長(zhǎng)過(guò)程中扮演了關(guān)鍵角色。 對(duì)于此次股改，眾擎方面回應(yīng)稱，目的是“優(yōu)化股東結(jié)構(gòu)與資本架構(gòu)，為公司未來(lái)融資、股權(quán)激勵(lì)和戰(zhàn)略投資提供更靈活的空間”。 業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，股改完成后，眾擎的IPO進(jìn)程將加速推進(jìn)。

帕西尼：觸覺(jué)感知賽道的百億獨(dú)角獸

如果說(shuō)眾擎是IPO預(yù)備軍中的“全能選手”，那么帕西尼感知科技則是細(xì)分賽道的“隱形冠軍”。2026年3月初，帕西尼宣布完成超10億元B輪融資，公司估值突破100億元，成為國(guó)內(nèi)第8家躋身百億俱樂(lè)部的具身智能企業(yè)。

配圖來(lái)源：帕西尼

本輪融資由黃浦江資本、凱泰資本、信安資本領(lǐng)投，陣容堪稱豪華：珠海科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)、善達(dá)資本、海川基金聯(lián)合投資，廣州市新興基金、上市公司優(yōu)利德等跟投，老股東毅達(dá)資本持續(xù)加碼。

帕西尼的獨(dú)特之處在于其技術(shù)壁壘。創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)來(lái)自世界首個(gè)人形機(jī)器人誕生地——日本早稻田大學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，公司是全球唯一一家能夠以百億級(jí)深度集成稀缺觸覺(jué)模態(tài)的全模態(tài)實(shí)采具身數(shù)據(jù)、閉環(huán)訓(xùn)練VTLA具身智能大模型的企業(yè)。

通俗來(lái)說(shuō)：當(dāng)大多數(shù)機(jī)器人還在解決“看得見(jiàn)”的問(wèn)題時(shí)，帕西尼已經(jīng)在攻克“摸得著”的難題。

目前，帕西尼已與比亞迪京東等產(chǎn)業(yè)龍頭達(dá)成深度戰(zhàn)略綁定，率先將具身智能規(guī)模化落地應(yīng)用于汽車產(chǎn)線、物流分揀、3C制造等核心生產(chǎn)場(chǎng)景。

從地瓜機(jī)器人的算力平臺(tái)，到眾擎的整機(jī)研發(fā)，再到帕西尼的觸覺(jué)感知——黃浦江資本的布局已覆蓋機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，形成了一條完整的“全鏈條”投資版圖。

誰(shuí)將是下一個(gè)？

2026年，注定是具身智能企業(yè)的上市大年。但上市只是一個(gè)新的起點(diǎn)。 誰(shuí)能成為下一個(gè)宇樹(shù)？答案或許不在IPO的鐘聲里，而在工廠車間和商業(yè)場(chǎng)景的真實(shí)訂單中。

當(dāng)2026年進(jìn)入“炒訂單”階段，能拿到大廠訂單的應(yīng)用型機(jī)器人公司有望繼續(xù)上漲，而拿不到訂單的公司可能被證偽并出現(xiàn)較大回調(diào)。

未來(lái)一年，行業(yè)還將進(jìn)入業(yè)績(jī)驗(yàn)證階段，最終能夠釋放業(yè)績(jī)的機(jī)器人公司才可能持續(xù)表現(xiàn)。

而對(duì)于黃浦江資本這樣的投資機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)，真正重要的不是“誰(shuí)將是下一個(gè)宇樹(shù)”，而是在頭部資源緊俏、分化加劇的2026年，如何持續(xù)捕捉那些兼具技術(shù)壁壘與商業(yè)化落地能力的“硬核玩家”。

就像它在地瓜、眾擎、帕西尼的精準(zhǔn)卡位一樣。