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近日,吉泰智能爐膛無人機前往某電廠作業,僅用8個飛行架次,在3小時內便完成了傳統人工7-8天才能覆蓋的檢測任務——從鍋爐爐膛四角燃燒器到230米高煙囪內壁,全程無死角精準排查,用科技實力重新定義電廠運維效率!
三大痛點,一鍵破解
作為多次打破世界紀錄,并承擔能源保供重任的標桿火力發電企業企業,該電廠的鍋爐與煙囪檢測曾面臨行業共性難題:
安全風險高:人工需搭設幾十米腳手架,在粉塵密集、光線昏暗的爐膛內高空作業,面臨墜落、落物、高溫等多重風險;
效率低下:單臺機組檢測需4人團隊耗時7-8天,腳手架搭設拆除就占3天,嚴重影響發電效率;
檢測精度有限:人工點檢依賴經驗,易因視覺盲區、精力不足導致漏檢、誤檢,埋下設備故障隱患。
而吉泰智能爐膛無人機的登場,讓這些難題成為歷史!
8 架次飛行的 “精準作業日志”
本次檢測中針對鍋爐+煙囪兩大核心設備,制定了精細化作業方案:
1.前5架次:鍋爐爐膛“全面掃描”
從爐底冷灰斗起飛,精準定位1-4號角燃燒器(標高27.3m-40m),以“從下往上”的巡檢邏輯,排查燃燒器破損、變形及水冷壁管道銹蝕情況;第5架次采用仰視“之字形掃描”,完成爐膛上方管屏的變形、結焦檢測,定位精度達厘米級。
2.后3架次:230米煙囪“高空探測”
從底部平臺起飛直達煙囪頂部,盤旋下降過程中重點檢查頂口焊縫;第8架次針對160m以上未防腐區域及取樣口進行重點復檢,成功識別疑似防腐磚脫落、內壁腐蝕點等隱患。
3.快速產出重點缺陷點位報告:
發現了多個燃燒器破損變形、水冷壁局部銹蝕痕跡較重、煙囪內壁表面膠泥剝落/防腐磚脫落等情況為運維團隊提供精準維修依據。
吉泰智能無人機的“四大殺手锏”
能在密閉、無GPS信號的復雜環境中高效作業,源于吉泰智能的全棧自研技術:
無GPS精準定位:融合“視覺里程計+激光SLAM +慣導IMU”多傳感器算法,在密閉空間內成功實現2CM定位精度,是目前全球定位精度最高的爐膛無人機之一,已獲得上海市科技進步一等獎;
防碰撞+強環境適應:480mm緊湊機身可通過人孔門,在全速前進的情況下碰撞后可正常飛行,耐受爐膛內高溫及高粉塵環境;
高清可視化檢測:搭載4K超高清相機+ 16000流明補光燈,實時圖傳延遲<1s,缺陷細節放大800%仍清晰;
飛爬協同能力:可與爬壁機器人聯動,無人機快速初篩缺陷+機器人精準抵近檢測,形成“宏觀+微觀”檢測閉環。
不止于“省時間”,更創造多維收益
安全收益:徹底替代高空人工作業,作業時人員安全事故風險正式歸零;
效率收益:檢測時間從7天縮短至3小時左右,縮短6天檢修周期。以某2×660MW電廠機組為例,根據2022-2024年的機組負荷率82%/85%/86%,兩臺機組增加發電量=2臺×66萬千瓦×144小時×1臺次×年度負荷率=23616/24480/24768萬千瓦時,可新增約7000萬售電收益。
穩定運行收益:避免因設備故障導致的非計劃停運,提升火電機組長周期安全穩定運行能力,延長設備生命周期;
數據收益:檢測數據自動同步至數字孿生平臺,支持歷史追溯與趨勢分析,助力電廠智能化運維轉型。
吉泰智能將繼續深耕“AI+機器人”技術在能源領域的創新應用,利用已積累的機器人技術與AI技術,基于多類型爬壁機器人、無人機等硬件產品,結合AI算法推動能源系統向更安全、更高效、更智能、更綠色的方向演進,為構建新型能源體系、保障國家能源安全貢獻科技力量。
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