北京
北京時間6月4日，比亞迪執行副總裁李柯在比亞迪官方投資者平臺“比亞迪股東星球”的《有請》欄目的最新采訪中，詳細介紹了比亞迪自研人形機器人的情況。下面是關于比亞迪人形機器人的詳細內容：
項目代號：堯舜禹。（解讀：這三位是上古華夏部落聯盟時代的領袖，中華文明早期奠基人）
立項時間：2022年，由第十五事業部+中央研究院正式立項研發。（2023年8月比亞迪在人形機器人賽道首筆投資落地，被投企業是智元機器人）
研發團隊：規模超4000人，博士占比超30%；
研發模式：全棧自研，包括伺服電機、諧波/RV減速器、靈巧手、控制器等核心零部件自研綠＞80%，依托新能源汽車的三電技術、域控技術的復用，汽車與機器人零部件通用率超60%，刀片電池改機器人動力電源，車載伺服電機優化為關節電機等。自研零部件成本相較外購進口降幅最高60%。
軟件自研：自研BYD RobotOS 1.0 機器人操作系統，移植智能駕駛域控算法，端到端控制時延＜50ms；自建工業場景垂類 AI 大模型，用于自主學習產線作業邏輯。
開放合作共建生態：除了自研，比亞迪與優必選、軟通動力等企業合作研發，其工業移動機器人（AMR）也獲得英偉達在芯片和仿真平臺的技術支持。
目前進展：迭代到第七代量產原型機。下面是核心硬件參數：
身高：1.7m，雙足行走時速 5.4km（1.5m/s），額定負重50kg，適配工廠重型搬運； 手部：4 指 16 自由度靈巧手、2000 +觸覺單元，力控精度 0.01N，可抓取雞蛋、精密零部件；重復定位精度0.05mm； 感知：激光雷達 + 雙目視覺 + 6D 全身觸覺感知，自主避障、產線復雜環境自適應； 實測效率：工廠標準化工序作業效率達到人工的80%；
落地進展和產能規劃：
現有150臺第七代樣機在7x24小時在崗實測，計劃在2026年內在比亞迪工廠部署2萬臺，優先替代流水線高強度重復性崗位。例如在比亞迪整車、動力電池產線等。
未來（2027-2028）計劃落地全球4S門店，因為歐洲等海外門店招工難，單店計劃標配4臺人形機器人做車型導購、接待講解等，并且拓展倉儲、商超、商用服務場景。
未來機器人產品成熟，可以走進家庭，比亞迪可以依托汽車4S經銷店網絡，直接面向C端銷售家用服務機器人。
量產進展：西安機器人產業園一期已投產，年產能達5萬臺。
不過，資本市場好像對此并不買單，比亞迪A股收跌1.46%、港股收跌1.55%。但，如果比亞迪獲得人形機器人的估值，參考特斯拉，會有非常大的空間。
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