【摘要】2026年5月19日，深交所創業板受理了一樁頗具象征意義的IPO申請——樂聚智能。這家脫胎于哈工大實驗室、頭頂華為生態光環的人形機器人公司，成為創業板第四套上市標準啟用以來的首個申報企業。

招股書顯示，公司最近一次融資投后估值43.27億元、2025年營業收入2.58億元、近三年營業收入復合增長率達118.68%，完美踩中該標準中“預計市值不低于30億元，最近一年營業收入不低于2億元，最近三年營收復合增長率不低于30%”的門檻。

然而，在營收高增長的背后，公司持續虧損三年，2025年虧損6977.94萬元，毛利率從50.45%跌至40.78%，經營現金流連續為負，公司主力產品夸父系列也采取以價換量的增長策略。

樂聚智能的上市敘事，既有產業政策紅利的“喜”，也潛藏著商業化的“憂”。

以下為正文：

01

哈工大+華為生態的創業敘事

樂聚智能的故事始于2016年。彼時，公司創始人冷曉琨就讀哈工大計算機科學與技術博士，但兒時那個機器人的夢想始終繚繞。想法萌生后，與幾位師兄弟一起奔赴深圳，開啟了關于具身智能領域的創業歷程，樂聚機器人就此落地。

自成立起，樂聚智能便專注于人形機器人的研發，盡管當時人形機器人還是一條冷門賽道，冷曉琨仍毅然制定了“兩條腿走路”的發展規劃，從小尺寸機器人向全尺寸人形機器人逐步過渡。

憑借眾籌而來的100萬元啟動資金，公司研發了第一款定位于教育領域的小尺寸機器人Aelos，成立半年，樂聚宣布拿到松禾資本千萬級別的天使輪融資。2017年又拿下深創投、騰訊的千萬元A輪融資。Aelos在2018年被張藝謀導演團隊選中，亮相平昌冬奧會“北京8分鐘”環節，這極大地鼓舞了團隊的士氣。

自2018年起，公司開始研發全尺寸人形機器人產品，完成了夸父（Kuavo）原型機研發，并在2023年聯手華為推出了國內首款可跳躍、可適應多地形行走的開源鴻蒙人形機器人“Kuavo3”，產品核心零部件國產化率超90%。

目前，樂聚智能已推出Kuavo（夸父）系列、Roban（魯班）系列及Aelos系列三大類核心產品，技術覆蓋運動控制、智能決策、硬件開發和量產保障等人形機器人全鏈條，成為行業內少數具備“大腦”“小腦”及“本體”全棧技術研發能力的企業之一。

圖片來源：樂聚智能招股書

在樂聚智能的資本化進程中，與華為的合作始終是業內關注的重點。

2024年3月，樂聚與華為云簽署合作協議，成為華為人形機器人領域的本地生態合作伙伴，共同探索“盤古大模型+夸父人形機器人”的應用場景。

中信建投研報顯示，通過與華為、中國移動等巨頭在具身智能大模型和5G-A通信技術上的深度合作，樂聚構建了“大腦+小腦+通信”協同進化的技術優勢。其“人形機器人+”生態戰略通過與產業鏈上下游企業的緊密合作，正加速商業化落地。

“進入華為生態的人形機器人企業”，這無疑是個備受市場青睞的標簽，但華為在機器人領域的生態并非樂聚獨享。

2024年11月，華為（深圳）全球具身智能產業創新中心正式投入運營，并與樂聚機器人、大族機器人、拓斯達、中堅科技、中軟國際、禾川人形機器人、兆威機電等16家企業簽署了戰略合作備忘錄；2025年，華為哈勃還投資入股千尋智能，并與優必選等企業深度合作開發工業/家庭場景機器人。

樂聚作為華為在人形機器人領域的“本地生態合作伙伴”，固然享有一定的生態紅利，但想要維持現有競爭地位，技術能力的邊界仍然是樂聚需要回答的關鍵問題。

02

高速增長背后的喜與憂

2026年5月19日，樂聚智能在深交所創業板IPO申請獲得受理，公司成為首家以創業板第四套上市標準申報的人形機器人企業。

招股書顯示，2023年至2025年，樂聚智能分別實現營收0.54億元、0.56億元和2.58億元，2025年同比增長365.20%，近三年營業收入復合增長率達118.68%。

圖片來源：樂聚智能招股書

而這一條漂亮的增長曲線背后，有三組數據仍值得關注。

2023年至2025年，公司歸母凈利潤分別為-4111.61萬元、-5922.98萬元和-6977.94萬元；扣非歸母凈利潤分別為-4897.27萬元、-6397.43萬元和-7763.83萬元，虧損絕對規模持續攀升。

與此同時，公司的毛利率已從2023年的50.45%下降到2024年的44.30%，再降至2025年的40.78%，降幅近10個百分點，這對于一家主打高附加值、高技術壁壘的人形機器人企業而言并不常見。

報告期內，公司經營活動產生的現金流量凈額分別為-2752.44萬元、-2940.69萬元和-2824.81萬元，意味著公司目前仍需持續“輸血”才能維持運營。

凈虧損持續擴大、毛利率三年連降、現金流持續為負，這三組數據背后有一個更根本的問題值得追問：樂聚智能的增長是靠什么換來的？

在樂聚智能2025年的收入結構中，Kuavo（夸父）全尺寸人形機器人系列成為業績增長的核心驅動力。

招股書顯示，2025年公司Kuavo系列實現銷售收入1.78億元，占全年主營業務收入的69.5%，是公司第一大收入來源；全年銷量577臺，同比增長1703.13%。

圖片來源：樂聚智能招股書

在光鮮的銷量數字之外，Kuavo系列平均單價已從2024年的41.39萬元/臺降至2025年的30.81萬元/臺，降幅達25.56%；Roban（魯班）系列實現兩連降，從2023年的8.56萬元/臺降低至2024年的6.81萬元/臺，再降低至2025年的6.78萬元/臺。

圖片來源：樂聚智能招股書

這并非溫和放量，而是典型的以價換量

樂聚智能在招股書中表示，為鞏固并提升產品的市場競爭力，公司采取積極的市場化定價策略，主動下調了Kuavo系列產品的售價；同時，因直銷客戶的訂單及收入占比下降，且Roban2新品尚處于推廣期未實現放量銷售，Roban系列平均售價也未能實現提升。

頭部玩家紛紛沖向量產，價格戰已經從暗流涌動轉為明牌競爭。當“能不能造出來”不再構成壁壘，“誰能賣得更便宜、鋪得更快”就成了新的競爭焦點。

降價之外，成本端同樣存在隱患。2025年樂聚智能向無錫泉智博的采購金額占全年采購總額比例為17.20%，其中向其采購關節模組占同類產品采購金額比例為82.82%，關節模組存在單一供應商采購集中度較高的風險。

對單一外部供應商的高度依賴，不僅會拉高企業的生產成本、拖累經營業績，還會直接影響供應鏈穩定性。

03

行業競爭的殘酷現實

樂聚智能的IPO時點，正值人形機器人行業競爭格局快速成型的關鍵時期。

《2025年人形機器人市場研究報告》顯示，2025年，中國人形機器人整機企業數量超過140家，出貨量約1.44萬臺，占全球總出貨量的84.7%，市場規模達到15.5億元，全球占比約53.8%。

出貨份額來看，宇樹科技、智元、優必選、樂聚、加速進化、松延動力出貨量位居全球前六位，合計占據全球74.1%的出貨量。

其中，宇樹科技出貨量超5500臺，全球占比達32.4%；智元出貨量超4000臺，市場占比為23.5%；樂聚、加速進化、松延動力的出貨量約為1000臺，市場占比均為5.9%；包括優必選、眾擎、星動紀元、傅利葉等在內的企業市場占比均低于5%，市場格局已經愈發清晰。

從業績表現來看，宇樹科技2025年全年營收約17.08億元，扣非凈利潤約6億元，主營業務毛利率超過60%；對比而言，樂聚智能2025年營收僅2.58億元，為宇樹的15%左右；毛利率40.78%比宇樹低近20個百分點，歸母凈虧損近7000萬元，尚未實現盈利。

圖片來源：樂聚智能招股書

除企業自身以價換量的經營策略之外，持續虧損的難題也與行業特點密切相關。

樂聚智能在招股書中表示，公司所處的人形機器人賽道具有研發周期長、資金投入大、技術迭代快的特征，為進一步鞏固技術優勢、提高產品市場競爭力、拓展下游應用，公司將持續加大技術研發、場景功能開發、產能建設、市場推廣等方面的資金投入。

2023年至2025年，樂聚智能的研發投入分別為1913.26萬元、2286.45萬元和6509.14萬元，近三年研發投入復合增長率為84.45%，同期，公司凈虧損持續擴大、現金流始終為負，研發投入的長期可持續性面臨不小壓力。

本次公司IPO擬募集資金26億元，投向人形機器人產業化基地建設、人形機器人具身智能研發中心、高質量大規模數據集建設、營銷網絡建設及補充流動資金等五大方向。這既直觀體現了企業當下的現金流承壓現狀，也折射出行業競爭加劇背景下，人形機器人企業加速數據布局、技術迭代與產能擴張的迫切性。

圖片來源：樂聚智能招股書

隨著宇樹科技、云深處、智元機器人等同行紛紛啟動IPO進程，人形機器人賽道的資本化進程正在大幅提速，市場競爭的焦點正在從融資節奏轉向訂單情況，從產品故事轉向商業閉環。

對樂聚智能而言，企業仍需在規模化量產中找到盈利公式，2028年的預計盈虧平衡點將是樂聚智能的在IPO之外的另一大關鍵考驗。

04

尾聲

創業板第四套標準的推出，為樂聚智能們提供了一個寶貴的起跑窗口：監管層正在為硬科技企業開辟更包容的融資通道，不再拘泥于盈利指標，而是更看重增長潛力和產業價值。

這對于仍處于商業化早期的人形機器人行業而言，無疑是重大利好。然而，制度紅利并不能自動轉化為企業的競爭力。資本可以買來時間，卻買不來技術壁壘；故事可以推高估值，卻換不來真實的市場需求。

樂聚智能的招股書，為資本市場呈現了一幅更為復雜的產業圖景：高速增長背后是持續擴大的虧損，明星產品背后是以價換量的無奈。

與此同時，人形機器人賽道的競爭格局正在快速固化。宇樹科技以超17億元營收和6億元扣非凈利潤遙遙領先，智元、優必選等緊隨其后，樂聚智能目前在出貨量和營收上與頭部玩家仍有差距。

當國產人形機器人行業整體從“講故事”的資本敘事，轉向“交答卷”的商業化實戰，未來三年，不僅是樂聚智能的生死大考，更是整個中國具身智能產業的成人禮。只有那些真正能在技術突破與商業落地之間找到平衡的企業，才能穿越周期，走到最后。