5月27日，上海睿觸機器人股份有限公司正式向港交所遞交招股書，投后估值超30億元。雖然估值不低，但財務數據顯示，公司2023年營收僅15.6萬元，2024年及2025年上半年營收均為零，同期累計凈虧損近9000萬元。此番以“0收入”沖刺港交所，睿觸機器人能否如愿上市呢？

一臺設備都還沒賣出去，卻成了行業第二——睿觸機器人的處境有些尷尬。

5月27日，上海睿觸機器人股份有限公司正式向港交所遞交招股書。公司主營經皮穿刺手術機器人。簡單來說，這是一種輔助醫生做肺部穿刺手術的導航設備，可以通過實時影像引導，幫助醫生更精準地找到穿刺位置和角度，降低手術風險。睿觸的核心產品RC120，就是做這個的。

盡管公司前后完成了4輪融資，有華登國際等大牌機構押注，投后估值超過了30億元，但公司主營業務收入一欄的數字幾乎全是零：2023年營收15.6萬元，2024年為零，2025年上半年還是零；那筆15.6萬元來自一次性的技術配套服務，與產品銷售無關。

與此同時，公司仍處于虧損狀態，同期凈虧損分別達到3421.1萬元、3699.98萬元和1812.1萬元，累計虧損近9000萬元。

近兩年“0收入”

5月27日，上海睿觸機器人股份有限公司正式向港交所遞交招股書。不過，吸引市場目光的不僅是經皮穿刺手術機器人這一相對新穎的賽道，更是公司近兩年主營業務收入為“零”。

招股書顯示，公司的主營業務集中于經皮穿刺手術機器人。所謂經皮穿刺，就是醫生在CT影像引導下，用穿刺針穿過皮膚進入體內病灶位置取樣或治療。傳統做法中，醫生看著CT片子憑經驗下針，遇到位置偏、緊貼血管的結節，操作難度大、風險高；手術機器人的作用，是替代醫生徒手操作，通過實時影像導航系統，算出穿刺路徑并引導器械精準到位，以控制誤差。

公司的核心產品為RC120穿刺手術機器人，可用于肺部經皮穿刺手術的導航定位。截至目前，設備已試用投放方式進入全國39家三甲醫院，包括中山大學附屬第一醫院、武漢大學中南醫院等機構。

灼識咨詢統計數據顯示，以2024年醫院試用裝機量計，RC120在國內經皮穿刺手術機器人市場排名第二，排在同期遞表港交所的真健康醫療之后。

雖然行業排名看似不低，但財務數據卻揭示出另一番景象。招股書披露，2023年、2024年及2025年上半年，公司營業收入分別為15.6萬元、0元、0元。其中2023年的小額收入僅來自向一家公立醫院提供一次性技術配套服務，此后兩年多未產生任何整機產品銷售收入。

營收掛零的同時，虧損也在持續。同期，公司凈虧損分別為3421.1萬元、3699.98萬元和1812.1萬元。錢主要花在研發人員工資、臨床試驗、注冊申報和臨床推廣團隊薪酬上，這些屬于剛性支出，短期內壓縮空間有限。

不僅如此，公司的產品線也很單一。公司透露，雖然還在研發穿刺手術導航定位系統RC100、脊柱外科手術導航定位系統、神經外科手術導航定位系統等新興產品，但不能保證能真正研發出這些產品。

目前RC120僅獲批成人肺部穿刺單一適應癥，這意味著即便產品開始銷售，目標客戶也局限在開展肺結節活檢和腫瘤消融的科室，市場天花板清晰可見。

也就是說，僅靠一款機器人，根本難以撐起長期估值。

公司在招股書中也坦承，自身在醫療器械市場化運營方面經驗有限，如果醫院試用無法順利轉化為采購訂單、或腹部適應癥臨床試驗進度延期，公司將長期無法實現正向營收，現金流高度依賴外部融資，此次登陸港股是其補充資金的選擇。

多家明星創投“押注”

與營收端的冷清相比，睿觸在融資端并不缺乏關注。

公司的首輪融資可追溯至2020年7月，彼時上海新絲路通過旗下新余上嘉有限合伙增資1000萬元，主要用于樣機開發與團隊搭建。新絲路資本專注于生物科技、醫療器械和創新藥投資，除了睿觸，此前還投過港股上市公司維立志博。

2022年2月，公司落地5000萬元的A輪融資，投資方包括疌盛金瑞基金、乾融創禾資本和友達創投。其中，疌盛金瑞具有江蘇地方國資背景，乾融創禾專注于硬科技與醫療器械早期投資；友達創投則側重先進制造與生命健康，在醫療器械商業化渠道方面具備資源積累。

同年5月，公司完成500萬美元的A+輪融資，由華登國際旗下的索萊伊資本獨家領投。

值得一提的是，華登國際的來頭不小。公開資料顯示，這家1987年由陳立武在硅谷創立的老牌基金，深耕半導體賽道近四十年，投資過中芯國際、中微公司、兆易創新、華潤微電子、瀾起科技等一批A股芯片公司，同時也跨界布局高端醫療器械，邁瑞醫療是其代表案例。

融資官宣資料顯示，華登國際此次獨家加注，主要基于對RC120所采用的CT影像一體化差異化技術路線的認可，并看好從單一平臺向多適應癥迭代以及未來出海的擴展空間。

2025年9月，公司完成IPO前收官B輪融資，合計募資7000萬元，投后估值達到30.7億元，本輪投資方為A2Z集團、無錫馳潤，以及朱雯、丁曉東、戰濤、蔡興南四名個人投資者。

穿透股東背景來看，A2Z集團由兩名資深醫療行業專家曾淇、楊愛瑾分別通過海外主體SS Morgan、Alpha Care各持有50%權益，具備醫療產業資源積淀。

無錫馳潤由陸怡、陸逸寧父子為核心控股股東，對應到睿觸機器人股權層面，陸逸寧除通過無錫馳潤間接持有睿觸0.65%股份外，自身直接持有睿觸7.85%股份，合計持股8.5%，為公司第二大股東；陸怡則直接持有3.93%的股份，同時出任睿觸機器人非執行董事。

四名個人股東也具備產業關聯屬性：戰濤為公司核心經銷商上海友合CEO，朱雯為老股東轉股跟進，丁曉東由陸怡引薦入股。

“醫療老兵”劉劍

資本愿意押注的另一個關鍵砝碼，或許是劉劍本人。

公開資料顯示，劉劍目前47歲，南昌大學機械工程本科、南京理工大學機械制造碩士，上海交通大學博士。

2005年，劉劍入職上海西門子醫療器械，后逐步晉升至研發部經理，深度參與CT整機及影像導航系統的軟硬件開發，熟悉海外高端醫療設備研發流程與全球醫療器械合規要求。此后，他轉赴飛利浦醫療蘇州繼續從事影像設備研發；2012年加入聯影醫療，任組件技術戰略發展部總監，負責核心零部件自研規劃與新技術預研。

從西門子到飛利浦再到聯影，劉劍完整走完了高端醫學影像從“跟跑”到“并跑”的過程，也摸透了國內NMPA注冊、三甲醫院準入和招投標的每一道關卡。

2019年，劉劍判斷傳統人工穿刺在輻射量、操作門檻和并發癥上的痛點到了該被解決的時候，并在同年取得了睿觸機器人的控制權。

但技術上的底氣，并不能自動轉化為市場優勢。

從外部環境看，國內經皮穿刺手術機器人滲透率仍處于低位，老齡化趨勢和肺癌早篩普及正在持續帶動穿刺活檢與腫瘤消融手術量上行，政策面也不斷鼓勵高端醫療裝備創新，創新醫療器械審批通道提速明顯，行業長期成長邏輯并未被打破。

需要注意的是，賽道內的“玩家”也越來越多。與公司同時期向港交所遞表的真健康醫療不僅在裝機量上占據身位優勢，且已覆蓋肺部與腹部雙適應癥；腔鏡、骨科手術機器人領域的頭部企業微創醫療、聯影醫療等也在向穿刺這一細分領域延伸；進口品牌美敦力、史賽克等則憑借多年積累的臨床口碑與渠道關系，守住了大部分頭部三甲醫院基本盤。

劉劍的團隊面前擺著三道坎：第一，把39家醫院的試用變成訂單，證明設備真的能賣出去；第二，加快腹部穿刺適應癥的臨床試驗與注冊進度，突破單一適應癥帶來的營收天花板；第三，在研發不停的前提下控制燒錢節奏，別讓現金流斷在“黎明”之前。

港股上市能籌到一筆錢，但買來的只是繼續上“牌桌”的時間。如果產品放量不及預期、競品擠壓進一步加劇，即便擁有明星股東加持，公司的生存空間仍將面臨考驗。