北京
來源：新華網(wǎng)
6月25日，在廈金大橋（廈門段）環(huán)島路隧道“廈金號”盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)現(xiàn)場，工作人員在調(diào)試設(shè)備。 記者從中鐵十四局集團(tuán)獲悉，6月25日，在廈金大橋（廈門段）環(huán)島路隧道“廈金號”盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)現(xiàn)場，國產(chǎn)智能盾構(gòu)換刀機(jī)器人正式投用。 據(jù)了解，機(jī)器人擁有11個獨(dú)立可控活動關(guān)節(jié)，具備高避障能力與精細(xì)操作能力，憑借500公斤的負(fù)載能力和靈活伸縮的結(jié)構(gòu)，可覆蓋10米至18米級超大直徑盾構(gòu)機(jī)的整個刀盤，輕松抓取重型滾刀，精準(zhǔn)完成更換。機(jī)器人整機(jī)軟硬件實(shí)現(xiàn)100%國產(chǎn)化，擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)。 新華社發(fā)（范少文 攝）pagebreak
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