打開航班追蹤軟件,你會發(fā)現(xiàn)幾乎沒有一條航線是直的。大多數(shù)人的第一反應(yīng)是飛機在繞路。只是真相比這復(fù)雜得多,也有意思得多。
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圖注:從駕駛艙俯瞰格陵蘭冰原與峽灣。
打開飛常準(zhǔn),找一架從香港飛紐約的波音 777-300ER,盯著它的航跡看。
它沒有像我們想象中那樣橫穿太平洋。它從赤鱲角起飛,然后航跡隨即折向東北,掠過日本海、擦著堪察加半島的火山群一頭鉆進白令海峽,在阿拉斯加上空劃出一道向北拱起的弧線,最后才沿著加拿大的脊梁骨一路南下,落進肯尼迪機場。
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圖注:香港至紐約的典型高緯度航跡示意:在墨卡托地圖上,它看起來像一條向北拱起的弧線。為避免航班追蹤平臺截圖的版權(quán)與實時數(shù)據(jù)問題,本圖采用原創(chuàng)簡化航跡圖,不是具體航班的實際軌跡。
在我們的手機屏幕上,這條航跡可以說是彎得離譜。
我們的第一反應(yīng)大概是這飛行員是不是喝多了?課本里不是教過兩點之間直線最短嗎,放著太平洋中間那條捷徑不走,非要往北極圈繞一大圈?
那么恭喜,我們已經(jīng)成功地被自己手里的那張地圖給騙了。
我們的地圖是失真的
我們從小看的世界地圖,默認綁定了一種叫"墨卡托投影"的畫法。1569 年發(fā)明它的初衷是幫當(dāng)時的航海家們保住羅盤方位,好讓船別在航行時找不到東南西北了。但為了實現(xiàn)這一點,它做了一個妥協(xié),它把角度保住了,只是 犧牲了 面積。
妥協(xié)帶來的后果,在高緯度地區(qū)特別的夸張。格陵蘭島在墨卡托地圖上看起來和整個非洲差不多大了,但是實際面積只有非洲的十四分之一。
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圖注:墨卡托投影中的等距圓:越接近兩極,同樣大小的圓被拉伸得越夸張。
這種面積拉伸一旦作用在航線上,足以徹底扭曲我們對飛行路徑的判斷。
地球不是一張紙,它是個近似的球體。球面上兩點之間最短的路徑,叫"大圓航線"。識別找到它的方法很簡單,我們拿一根線按在地球儀上,連接兩個城市,繃緊后線貼著球面走過的那段弧就是所謂的大圓。
從香港到紐約,這段大圓弧剛好貼著北太平洋的高緯度區(qū)域劃過去,全程大約 是 12900 公里。
如果我們以前不去了解,那問題就是出在我們看地圖的方式上。把這段貼著球面走的弧線投影到墨卡托平面地圖上,高緯度區(qū)域的面積被強行拉伸,弧線就變成了一條向北極方向高高拱起的曲線。
而我們在平面地圖上用尺子連起來的那條水平直線,航海上叫恒向線,看著最順眼也最符合我們的直覺,但是它在真實的球面上其實是一條向赤道彎曲的長長的螺旋。如果走完全程,航程會比大圓顯著增加。
我們以為"直"的那條線是彎的。我們以為"彎"的那條線才是直的。
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圖注:香港至紐約的典型高緯度航跡示意:在墨卡托地圖上,它看起來像一條向北拱起的弧線。距離為按 HKG/JFK 近似坐標(biāo)計算的示意值,地圖輪廓與投影均為簡化表達。
所以當(dāng)我們在飛常準(zhǔn)上看到一架飛機畫出一道向北拱起的弧線,不用替飛行員操心。那架 777 正在以幾何學(xué)上最短的姿態(tài),沿著球面滑行。
但是故事到這里遠遠沒有結(jié)束。
如果天空真的這么簡單,沿著大圓飛就完事了,那航空公司的簽派和財務(wù)部可以直接原地下班了。
我們現(xiàn)實中是,幾何大圓只是一個理想態(tài)。在真實的天空中,有無數(shù)只無形的手在把這條最短路徑扭彎。
太平洋上空的隱形圍欄
第一只無形的手,來自安全規(guī)章。
民航業(yè)有一條鐵律,學(xué)名叫 ETOPS,延程運行(Extended-range Twin-engine Operational Performance Standards)。
國際民航組織后來把它擴展為 EDTO(延程改航時間運行),但是業(yè)內(nèi)還是習(xí)慣叫以前那個老名字。飛行員們還給它編了句順口溜:
Engines Turn Or Passengers Swim,發(fā)動機轉(zhuǎn)著,不然旅客就得去游泳了。
它管的事說白了就一件,雙發(fā)客機只有兩臺發(fā)動機,萬一其中一臺在太平洋正中央熄了火,飛機必須靠剩下的那臺在限定時間內(nèi)趕到一個能落地的機場。
這個限定時間,就是 ETOPS 的核心。
1953 年,F(xiàn)AA 確立了雙發(fā)飛機不得超過單發(fā)巡航 60 分鐘改航時間的限制。按照單發(fā)失效下的巡航速度,60 分鐘大概能飛 300 到 400 海里。這意味著雙發(fā)飛機的航線上,每一個點距離最近的機場都不能超過這個半徑。
這條規(guī)矩直接把雙發(fā)飛機擋在了大洋航線之外。只有四發(fā)的波音 747 或者三發(fā)的洛克希德 L-1011 才能大搖大擺地橫穿太平洋。
那雙發(fā)飛機呢?只能沿著海岸線一站一站地蹭過去。
后來的故事,是一場持續(xù)了三十年的合規(guī)公關(guān)戰(zhàn)。
在發(fā)動機可靠性數(shù)據(jù)的支撐下,制造商和航司聯(lián)手推動監(jiān)管機構(gòu)逐步放寬 ETOPS 限制。
在1985 年,波音 767 拿到了 ETOPS-120,這一步把距離備降場的時間上限放寬到了 120 分鐘。
1995 年,波音 777 出廠即獲得了 ETOPS-180。
到了今天,空客 A350 的 ETOPS 認證已經(jīng)拉長到了 370 分鐘,單發(fā)失效之后還能在天上飛超過六個小時。
數(shù)據(jù)看著挺寬裕的。但是地面簽派員實際操作起來也完全是另一回事。
簽派系統(tǒng)會在海圖上找出所有沿途可用的備降機場,比如阿拉斯加的安克雷奇(ANC)、阿留申群島最西端的謝米亞島(SYA,一條老美維護的 3000 米跑道)、太平洋中部的中途島(MDY)、關(guān)島(GUM)。然后以這些機場為圓心,用 ETOPS 時限對應(yīng)的飛行距離為半徑,畫出一個個的等時圓。
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圖注:ETOPS 等時圓構(gòu)成一條看不見的安全走廊;當(dāng)冷灣機場因天氣失效,覆蓋缺口迫使航線南移。僅概念示意,圓半徑不按真實地圖比例,不用于運行或簽派。
飛機的航線必須完完整整地落在這些等時圓的重疊區(qū)域內(nèi)。只要飛出重疊區(qū)域,意味著在這片空域里如果出了事,飛機是夠不到任何一條跑道。
我們在地圖上看到的航線拐點,很多時候就是飛機在繞開這些覆蓋不到的空白區(qū)域。
但這還不是最折磨人的部分。
根據(jù) FAA 咨詢通告 AC 120-42B,一個機場想要被簽派系統(tǒng)承認為合法的 ETOPS 備降場,光有跑道不夠,它的天氣還必須過一道非常高的門檻。
在飛機預(yù)計到達該機場前后各一個小時的窗口內(nèi),機場的云底高度和能見度必須比正常著陸標(biāo)準(zhǔn)額外再高出大概 60 米和 800 米。
這是個什么概念?一個機場可能天氣完全夠正常降落,甚至還算不錯,但只要它的云底高度比 ETOPS 備降標(biāo)準(zhǔn)差那么一丁點,在法律層面上它就失效了。
簽派會持續(xù)盯著氣象預(yù)報。比如阿拉斯加的冷灣機場(CDB),半夜突然飄來一片海霧,云底高度從約 370 米掉到了 250 米。正常降落是沒有任何問題的,但是低于 ETOPS 備降的天氣門檻,簽派就必須把冷灣從備降名單里排除掉。
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圖注:阿拉斯加冷灣機場:跑道坐落在伊森貝克國家野生動物保護區(qū)的荒原里。
冷灣一劃掉,它那個等時圓覆蓋的太平洋空域就成了空白了。簽派就只能把備降場換到幾千公里外的安克雷奇或者夏威夷,這就把整條安全走廊跟著向南挪了。
飛機在萬米高空精心計算的航線,可能就被萬里之外一座荒島機場上空的一場霧,悄無聲息地偏移了方向。
風(fēng)的算盤
第二只無形的手,來自天氣。
在對流層頂部,大約 9000 到 12000 米的高度,常年橫亙著一條叫急流(Jet Stream)的強風(fēng)帶。它自西向東環(huán)繞中緯度地區(qū),核心風(fēng)速可以達到 200 節(jié),差不多是 370 km/h。
飛機的地速等于真空速加上風(fēng)速分量。如果順著急流飛,一架真空速約 900 km/h 的波音 787,地速可以直接飆到 1200 km/h 以上。如果迎著風(fēng)飛,地速可能跌到 600 km/h 以下。
這個差距可以說是直接改寫了賬本。
從上海飛洛杉磯,大圓航線會貼著阿留申群島走北太平洋高緯度區(qū)域。但是如果當(dāng)天的急流核心偏南,橫亙在北緯 35 度附近的太平洋中部上空,簽派系統(tǒng)的算法就會做出一個出乎意料的選擇,他會選擇放棄幾何最短的大圓,讓飛機往南偏一兩千公里,切入急流的核心風(fēng)帶。
距離是多飛了。但是地速從 900 km/h 飆到 1150 km/h,全程可以省下將近 90 分鐘。
90 分鐘意味著什么?
幾噸的航空煤油,十幾萬塊機組小時工資,還有一整套發(fā)動機循環(huán)折舊。另外還有如果時間節(jié)省得足夠多,機組的法定飛行時限不會超過標(biāo)準(zhǔn),航空公司就不需要配備額外的替補機組了。就光這一項,一個航班就能省出一筆六位數(shù)的人力成本。
只是回程的時候會畫風(fēng)突變。從洛杉磯飛回上海,如果還走去程那條太平洋中部的路線,迎面就是 200 節(jié)的頂風(fēng),地速也會跌到 650 km/h 以下,油耗同時間也會暴增,飛行時間一下就拉長到了十五六個小時,這就很可能觸及機組法定執(zhí)勤時限。
簽派系統(tǒng)的回答是老老實實回到北極圈附近的大圓航線去,甚至比大圓還要往北偏,貼著白令海峽和西伯利亞東部的邊緣飛。在那里的緯度高,遠離急流核心區(qū),逆風(fēng)也比較小。
于是我們會看到一個有趣的現(xiàn)象:
同一條航線,去程和回程走的路完全不一樣。 去程向南拱,回程向北扎。在地圖上畫出來,像一個被拍扁的橢圓。
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圖注:去程向南切入急流順風(fēng)區(qū),回程向北避開逆風(fēng)核心;兩條航線在地圖上合成一個被拍扁的橢圓。僅概念示意,急流位置與航跡不代表某日真實氣象或具體航班。
這種去程和回程走不同路的現(xiàn)象,背后有一套很實在的財務(wù)邏輯。
航空公司的飛行管理計算機(FMC)里有一個核心參數(shù)叫 Cost Index(成本指數(shù)),本質(zhì)上就是時間成本和燃油成本的比值。簽派部門會把每天最新的全球高空風(fēng)場數(shù)據(jù)輸入進去,系統(tǒng)在經(jīng)度、緯度、高度、時間四個維度的網(wǎng)格上跑數(shù)千次模擬,最終給出一條總成本最低的航線。
這條航線追求的不是距離上的最短,而是賬本上的最低值。油錢加上時間成本,哪條路總賬最小,就選擇飛哪條。
有時候這條最便宜的路徑會剛好和大圓重合。有時候它也會繞彎,簽派部門只看賬本。
四、死重的代價
第三只無形的手,來自重量。
ETOPS 規(guī)章不僅規(guī)定了飛機必須在安全走廊內(nèi)飛行,還規(guī)定了飛機必須帶多少燃油上天。
這個油量的計算方式,堪稱精算中的精算。
簽派必須假設(shè)一個最惡劣糟糕的場景,比如在航路上距離備降機場最遠的那個點,飛機同時發(fā)生單發(fā)失效和客艙失壓。
客艙失壓意味著什么?飛機必須從巡航高度的萬米高空緊急下降到 4000 米以下的高度,因為在這個高度以下,大氣壓才夠人正常呼吸。
4000 米以下的空氣比萬米高空要濃得多。飛機在這個高度巡航時空氣阻力會劇增,發(fā)動機的油耗也會暴漲 40% 以上。
以一架波音 777-300ER 為例,正常在 10700 米高度巡航,每小時油耗大約 是7.5 噸。被迫降到 3000 米之后,油耗可以飆到每小時 10 噸以上。
ETOPS 規(guī)章要求飛機必須帶足燃油,在這種低空、單發(fā)、高阻力的極端狀態(tài)下,撐到備降機場。
這筆油叫臨界燃油(Critical Fuel)。
如果航線走的是絕對的幾何大圓,離陸地備降場最遠的那段路非常長,飛機在起飛時就必須多裝十幾噸的臨界燃油。
這十幾噸油大部分不會被燒掉。它就是安安靜靜地待在油箱里,從起飛背到降落。
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圖注:地面加油管線連接機翼下方加油口;被裝進油箱的每一噸燃油,也會成為需要被運輸?shù)闹亓俊?br/>
但飛機也不是免費的搬運工。為了托舉這十幾噸以防萬一的死重,飛機在長達十二個小時的巡航過程中,光是為了帶著這些油飛,就要多燒好幾噸油。
簽派的算盤就是這么打的,如果把航線從大圓稍微偏一偏,讓它更靠近陸地備降場,到備降場的距離就縮短了。只要距離縮短,臨界燃油的攜帶量就可以相應(yīng)減少。從而起飛重量輕了,全程油耗也就跟著一起降了。
一般算下來的結(jié)果是與其背著十幾噸死重去飛一條筆直的大圓,不如讓航線彎一點,換一個更輕的起飛重量。
彎一點的航線,反而更省錢。
北極禁區(qū)里的極限博弈
前面說的這些,等時圓、急流、臨界燃油,已經(jīng)夠復(fù)雜了。但它們發(fā)生在相對正常的空域里。
當(dāng)大圓航線把飛機送進高緯度極地的時候,事情一般會變得更加棘手。
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圖注:NASA IceBridge 飛行中俯瞰冰川與冰混合帶。
很多人以為“極地航線”和“大圓航線”是兩碼事。其實不是,對于連接?xùn)|亞和北美東海岸的航班來說,幾何最短的大圓航線直接穿越北極地區(qū)。極地航線就是大圓航線在高緯度區(qū)域的極端體現(xiàn)。
但是飛進去之后,飛機面對的是地球上最不適合精密機器運行的環(huán)境。
先來說油箱結(jié)冰。
高緯度巡航空域的溫度可以低到 -60°C 以下,局部甚至可能更低。
飛機的機翼油箱緊貼著蒙皮,蒙皮外面就是這種極寒的冷空氣。等于說是油箱被直接整個被暴露在一個天然冰柜里。
國際航線常用的 Jet A-1 航空煤油,凝固點是 -47°C。規(guī)章要求油溫必須保持在凝固點以上至少 3°C 的安全余量,也就是不能低于 -44°C。
當(dāng)油溫傳感器的數(shù)字逼近紅線,這時飛行員只有兩個選擇。
第一個選擇是加速。把馬赫數(shù)從 0.80 提到 0.84。速度增加后,蒙皮表面的氣動加熱效應(yīng)會讓溫度微微上升,間接給油箱加一點溫。但加速就意味著油耗增大。
第二個選擇是下降高度。從萬米高空降到 9000 米或者說更低的高度。低處的空氣溫度比平流層稍微暖一些。但是低處空氣濃密,阻力大,油耗也會顯著上升。
兩個選擇都在往財務(wù)的賬本上加量加碼。
再來說羅盤失靈。
當(dāng)飛機接近地磁北極的時候,地球磁場的水平分量接近于零。磁力線幾乎垂直指向地面。傳統(tǒng)的磁羅盤在這種環(huán)境下會不停的晃動,甚至徹底喪失方向指示能力。
飛機必須在進入磁紊亂區(qū)之前,完成導(dǎo)航系統(tǒng)從磁北模式到真北模式的切換。從這一刻起,它依賴的不再是地球磁場,而是機載慣性參考系統(tǒng)(IRS)和 GPS 衛(wèi)星的聯(lián)合定位。
簽派員在飛行計劃里標(biāo)注的所有航向,在極地區(qū)域都必須是真航向而不是磁航向。如果搞錯了,飛機在極地上空就會失去方向。
然后是通信中斷。
在北緯 82 度以北,地球的弧度會把主流的靜止通信衛(wèi)星(比如海事衛(wèi)星 Inmarsat)給擋在地平線以下,信號壓根夠不到這里。
飛機與地面的聯(lián)系,只能靠高頻(HF)無線電波在電離層的折射來維持。這種通信方式效率低,而且非常的不穩(wěn)定。
而極地的電離層,偏偏是太陽活動最容易擾動的區(qū)域。
當(dāng)太陽表面爆發(fā)耀斑,釋放出的高能帶電粒子流沿著磁力線涌入兩極的電離層,會產(chǎn)生一種叫極蓋吸收(PCA)的現(xiàn)象,高頻無線電信號會被電離層完全吞噬,通信也會大面積癱瘓。
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圖注:太陽動力學(xué)天文臺記錄的 X5.4 級耀斑;強烈太陽活動可能擾動極區(qū)電離層與高頻通信。
簽派每天必須盯著 NOAA 太空天氣預(yù)報中心的數(shù)據(jù)。只要太陽活動指數(shù)(Kp 值)超過門檻,極地大圓航線的飛行計劃就可能被取消,飛機也就不得不退出北極空域,改走低緯度繞飛。
一次太陽活動,就能打亂一整套精心計算的大圓航線規(guī)劃。
還有一筆更隱蔽的賬:人體的輻射。
地球磁層在赤道附近像一面厚實的盾,能把大部分宇宙射線擋在外面。但在兩極,磁力線向下收縮成漏斗狀,對高能粒子的屏蔽能力大幅減弱。
極地萬米高空的電離輻射強度可以達到每小時 5 到 10 μSv。赤道上空同樣高度只有 1 到 2 μSv,這里就差了五倍。
一次 12 小時的北極大圓跨洋飛行,機組和乘客累積接受的輻射劑量大約在 80 到 100 μSv,大致相當(dāng)于做一次標(biāo)準(zhǔn)胸部 X 光檢查。
對于一年飛 800 小時的長途國際機組來說,年累積輻射劑量可以達到 3 到 6 mSv,遠超普通人每年 1 mSv 的健康建議上限。他們在醫(yī)學(xué)上被歸類為職業(yè)性電離輻射暴露人群。
航空公司用極地大圓航線省下了航油錢。只是這筆錢的一部分,是從機組的身體里扣出來的。
還有一筆賬是從飛機的芯片里扣的。
在我之前那篇《從豐田暴走到空客俯沖》里,詳細拆過宇宙射線對電子系統(tǒng)的威脅:宇宙射線產(chǎn)生的次級高能中子,能夠穿透飛機蒙皮,直接轟擊微電子芯片的硅基底,強行翻轉(zhuǎn)二進制數(shù)據(jù)的狀態(tài),把 0 變成 1,或者 1 變成 0。這叫單粒子翻轉(zhuǎn)(SEU)。
在極地大圓航線上,這種高能中子流的密度比地面高出數(shù)百倍。
對于缺乏糾錯保護的電子系統(tǒng),哪怕一個比特翻轉(zhuǎn)都可能引發(fā)連鎖故障。民航客機的飛行控制計算機怎么應(yīng)對這個問題?
答案是一套非常昂貴的防線,也就是我們經(jīng)常說的三余度異構(gòu)表決。
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圖注:波音 777-200LR 飛行甲板:復(fù)雜系統(tǒng)把導(dǎo)航、通信與多余度控制匯入同一套人機界面。
以波音 777 的 PFC(主飛行計算機)為例。它有三個主通道,分別是左、中、右。每個通道內(nèi)部又設(shè)有三條獨立的計算通道,分別使用三家完全不同廠商的處理器:Motorola 68040、Intel 80486、AMD 29050。
三種芯片,三種微架構(gòu),三套完全獨立的硅制版圖,塞在同一個通道里并行運算。
這樣做的目的只有一個,如果一顆宇宙中子打穿了 Motorola 芯片里的某個晶體管,導(dǎo)致它算出了一個錯誤的升降舵指令,Intel 和 AMD 的芯片由于內(nèi)部電路結(jié)構(gòu)完全不同,同一顆中子不太可能以同樣的方式同時打穿它們。
三條通道并行運算,實時比對結(jié)果。如果兩條說向上 3 度,一條說向下 15 度,出錯的那條會被瞬間隔離。
這套冗余架構(gòu)的成本,本質(zhì)上是在為低概率但是高后果的共因失效預(yù)支付費。而極地航線上更高的中子流密度,只是讓這筆賬變得更加真實。
看不見的收費站
最后一只手,來自行政管制。
飛機飛過別國的領(lǐng)空,要交過路費。學(xué)名叫"航路費(Overflight Fees)"。
每個國家的收費標(biāo)準(zhǔn)不一樣,有些空域貴,有些便宜。某些地區(qū)的過境費高得離譜,航司怨聲載道,但航線就綁在那里,繞不開啊,只能硬著頭皮照交。
簽派系統(tǒng)在計算航線時,會把過路費和燃油費放在同一張表上做對沖,如果繞開某段高收費空域多燒的油,折算下來比過路費便宜,算法就會果斷選擇繞飛。反過來也一樣。這純粹是財務(wù)決策,跟技術(shù)無關(guān)。
而當(dāng)某些空域因為各種原因變得不可用時,途經(jīng)的航班就只能繞道,航程可能暴增 30% 以上,燃油和機組成本成倍上升。
即便在正常的陸地上空,天上也不是想怎么飛就怎么飛的。
傳統(tǒng)的民航導(dǎo)航依賴地面的導(dǎo)航臺(VOR/DME)。航路就是這些導(dǎo)航臺之間連成的折線,相當(dāng)于上空中的高速公路了。
即使今天 GPS 區(qū)域?qū)Ш剑≧NAV)已經(jīng)允許飛機拋開地面導(dǎo)航臺直接點對點飛行,各國空管依然維護著大量的航路限制規(guī)則,精確規(guī)定哪些航路在什么時間、什么高度層、對什么機型開放。
某些航路點在特定時段只對單通道飛機開放,某些高度層在特定時段直接不可用,只能繞著走。
簽派軟件必須自動過濾掉所有受限的空域,在這張密密麻麻的行政網(wǎng)格里找出一條合規(guī)的通道。
我們在航跡圖上看到的那些拐來拐去的折線,有不少就是在這張行政網(wǎng)格里閃轉(zhuǎn)騰挪的結(jié)果。
結(jié)尾
所以,回到最初那個問題:為什么飛機不飛大圓航線?
其實大多數(shù)時候,飛機確實在飛大圓或者至少在以大圓作為基準(zhǔn)線。我們覺得它在繞路,是因為我們的地圖失真了。
而當(dāng)飛機確實偏離了大圓,那背后一定是某張賬本上的數(shù)字在起作用。可能是備降機場的一場霧,可以讓等時圓塌掉一塊;一條急流帶來的九十分鐘順風(fēng),值幾噸航油;少帶十噸死重燃油的好處,可能比多飛五百公里還劃算;極地上空的油箱溫度逼近紅線,或者一次太陽活動打斷了通信鏈路,航線就需要臨時進行改道;某段空域的過路費太貴或者干脆不可用,簽派也只能讓飛機繞著走。
天空很廣闊,但留給大圓的余地其實很窄。
每一條我們在屏幕上看到的曲線,背后都是一臺服務(wù)器在對四維風(fēng)場做微秒級積分,一個簽派員在盯著荒島機場的氣象預(yù)報,一個財務(wù)模型在油價和工時之間反復(fù)拉扯,一套三余度異構(gòu)芯片在與宇宙中子進行概率論層面的對賭。
民航業(yè)早就過了哥倫布式的探險時代。
現(xiàn)在駕駛這些飛機的,不是探險家,是精算師。
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圖注:夜航中的駕駛艙儀表:黑暗里真正發(fā)光的不是冒險,而是一層層參數(shù)與約束。
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