河北
來源：市場(chǎng)資訊
（來源：多浦樂）
臂架是混凝土泵車最重要的結(jié)構(gòu)件之一，臂架展開使用時(shí)，要承受混凝土巨大的沖擊力，容易出現(xiàn)金屬疲勞，嚴(yán)重時(shí)會(huì)發(fā)生臂架開裂導(dǎo)致事故發(fā)生，因此對(duì)構(gòu)件上的焊縫進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)十分重要。本研究通過制定合適的檢測(cè)工藝，解決了泵車臂架多條焊縫自動(dòng)化檢測(cè)難題。
如下圖1所示，臂架上共有11條焊縫，分布在各個(gè)不同部位，其中包括了等厚和不等厚焊縫兩種類型，厚度范圍為5mm-20mm。如下圖2中兩條斜焊縫為不等厚焊縫并帶有切面，增加了檢測(cè)難度。
PART 01
待檢工件
圖1 泵車臂架焊縫分布示意圖
圖2 不等厚對(duì)接焊縫
選擇使用多浦樂D10系列的自聚焦探頭，并對(duì)等厚焊縫和不等厚焊縫分別進(jìn)行聲束覆蓋模擬，制定了相應(yīng)的檢測(cè)工藝。當(dāng)焊縫所在位置厚度較薄時(shí)，則采用頻率較高的自聚焦探頭，該類型探頭特有的物理聚焦功能對(duì)于小缺陷有更高的靈敏度，定制的短前沿探頭能夠有效覆蓋焊縫。
工藝驗(yàn)證完成后，多浦樂設(shè)計(jì)開發(fā)了一套臂架自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)，采用多自由度移動(dòng)機(jī)械臂工作站形式完成多條焊縫的檢測(cè)。該檢測(cè)系統(tǒng)具有焊縫追蹤和缺陷自動(dòng)評(píng)判功能，發(fā)現(xiàn)缺陷后可同步在工件上做出標(biāo)記，極大地提高了檢測(cè)效率。
PART 02
檢測(cè)視頻
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