過去，我們曾被某些配置主動懸掛的試制車所驚艷，過減速帶如履平地般的車身動態(tài)，還有過彎時車身的平穩(wěn)姿態(tài)，相信都令大部分人驚掉下巴。

汽車縱向（X軸）的控制主要由動力系統(tǒng)和制動系統(tǒng)負責，而橫向（Y軸）控制的任務(wù)則交由車身穩(wěn)定系統(tǒng)，而車身垂直方向（Z軸）的控制則主要交由懸掛系統(tǒng)負責。

在垂向控制方面，從板簧、螺旋彈簧到空氣懸掛，也出現(xiàn)了FSRD、CDC和MRC電磁避震等多種先進的避震器，新技術(shù)不斷涌現(xiàn)，目的都是為了于不同工況下有針對性地提升車輛的行駛質(zhì)感與操控性能。

來到新能源車時代，更大的汽車自重要求懸掛系統(tǒng)具有重高的承載能力，同時隨著汽車智能化和電動化的快速發(fā)展，也為各類主動懸掛提供了機遇。快人一步全面轉(zhuǎn)型新能源車產(chǎn)銷的比亞迪就打破碎片化的開發(fā)模式，系統(tǒng)化考量新能源汽車的垂直方向控制問題，全面融合感知、決策、控制、交互等軟硬件技術(shù)，歷時5年及耗資數(shù)十億全棧自研，推出了行業(yè)首個新能源專屬智能車身控制系統(tǒng)——云輦。

比亞迪云輦家族已推出了云輦-C智能阻尼車身控制系統(tǒng)、云輦-A智能空氣車身控制系統(tǒng)、云輦-P智能液壓車身控制系統(tǒng)，全面的產(chǎn)品陣營精準應(yīng)對了不同級別和用途的車型。

云輦-C智能阻尼車身控制系統(tǒng)

搭載于比亞迪漢的云輦-C智能阻尼車身控制系統(tǒng)，通過控制減振器電磁閥調(diào)節(jié)阻尼，可實現(xiàn)阻尼的無級自適應(yīng)調(diào)節(jié)。

云輦-C每秒可接收上千次信號，信號經(jīng)云輦智算中心進行微秒級運算，運算結(jié)果支撐了減振器阻尼的快速調(diào)節(jié)。相比于傳統(tǒng)被動懸架，云輦-C可在通過減速帶或者密集的碎石路時迅速調(diào)節(jié)減振器阻尼，讓底盤變軟，減少路面的震動傳遞至車內(nèi)，提升駕乘舒適性。而在轉(zhuǎn)彎時云輦-C又能調(diào)節(jié)阻尼，提供更強的支撐性以提高操控性能。云輦-C打破了傳統(tǒng)被動懸架調(diào)校取向單一的局限，在滿足極致舒適的同時，兼顧了車輛的操控性。

云輦-C的加持令比亞迪漢的實力更進一步。目前漢DM-i（參數(shù)丨圖片）選擇云輦-C的價格為8000元，漢DM-p戰(zhàn)神版售價為28.98萬，入手壓力不大，2000/條性價比相當可以了。

云輦-A智能空氣車身控制系統(tǒng)

騰勢N7上首度搭載的云輦-A采用了空氣避震，結(jié)合精準感知技術(shù)，云輦智算中心快速決策并輸出精準控制策略，控制空氣彈簧進排氣、剛度轉(zhuǎn)換閥、減振器電磁閥等對空氣彈簧的高度、剛度和阻尼實現(xiàn)動態(tài)調(diào)節(jié)。

根據(jù)不同車型的適配，云輦-A提供高達150mm的懸掛調(diào)節(jié)行程，并貼心提供了隨速調(diào)節(jié)模式、迎賓模式、便捷取物模式、高度安全鎖定等十多種功能模式。

加速與制動時云輦-A會自動觸發(fā)多級剛度調(diào)節(jié)，提升25%以上的車輛抗俯仰能力；高速轉(zhuǎn)彎時同樣多級剛度調(diào)節(jié)也能使側(cè)傾角速度減小23%，降低駕乘不適感及提升操控體驗。

云輦-A同時提供阻尼的無級自適應(yīng)調(diào)節(jié)。在舒適模式下系統(tǒng)以高頻小阻尼應(yīng)對脈沖路面、隨機路面等路況，提升車輛行駛平順性及舒適性；運動模式下，系統(tǒng)以低頻大阻尼應(yīng)對緊急剎停、全油門加速、高速過彎工況，提升操控性。

此外，云輦-A車型還全球首創(chuàng)了智能側(cè)翼座椅主動調(diào)節(jié)，座椅側(cè)翼與懸掛系統(tǒng)的氣路共享，實現(xiàn)腰部支撐自適應(yīng)調(diào)節(jié)。氣路共享的設(shè)計使空間利用率提升60%，并有利于車輛的輕量化。

云輦-P智能液壓車身控制系統(tǒng)

同樣基于感知、智算快速決策和輸出控制策略，云輦-P控制減振器進油量、阻尼調(diào)節(jié)閥、剛度調(diào)節(jié)閥來實現(xiàn)車身控制的動態(tài)調(diào)節(jié)。得益于機械、液壓、電控三個核心技術(shù)的結(jié)合，搭載于仰望U8和方程豹豹5的云輦-P為全球首款智能液壓車身控制系統(tǒng)，具備四輪聯(lián)動、露營調(diào)平等創(chuàng)新功能。

云輦-P的懸架調(diào)節(jié)行程可達200mm！既可實現(xiàn)四輪同步升降能力，也可實現(xiàn)單輪獨立升降；同時系統(tǒng)具有高達5噸的舉升力，能很好地滿足高強度越野連續(xù)舉升需求。云輦-P還以多檔高度調(diào)節(jié)實現(xiàn)隨速調(diào)節(jié)、便捷取物、智能迎賓等多種功能。

云輦-P三級剛度調(diào)節(jié)中，一級為舒適模式，激烈駕駛時觸發(fā)剛度提升200%的二級剛度，有效提高整車支撐性；在高強度越野遇到飛坡跌落等緊急情況時觸發(fā)三級剛度，可減少50%的沖擊載荷。精細阻尼調(diào)節(jié)在保證車輛超強越野性能的同時，從容應(yīng)對搓板路、石子路、坑洼路、山地、泥地等各種非鋪裝路面。

除此之外，云輦-P還提供了四輪聯(lián)動和露營調(diào)平兩項獨特功能。四輪聯(lián)動功能在車輛處于極限越野中的單輪、對角輪懸空的半失衡狀態(tài)時，為懸空輪減振器輸送油液，拉長懸架行程，提高車輪貼地性與整車平衡感，保證四輪動力有效輸出。云輦-P的四輪聯(lián)動功能可使車輛最大輪差達620mm，整車的循跡指數(shù)RTI值達到600+，令U8和豹5的越野性能在同價位車型中鶴立雞群。

露營調(diào)平功能通過車身姿態(tài)實時監(jiān)測，可在靜止狀態(tài)下通過單輪高度調(diào)節(jié)，使車身與重力方向的平面始終保持垂直，實現(xiàn)車內(nèi)水平，使野外露營時車內(nèi)休息娛樂避免受地形干擾。

搭載于仰望U9上的云輦-X更將展現(xiàn)全主動控制技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)“跳舞”“三輪行駛”等功能，代表全球車身控制系統(tǒng)的最高水平。

比亞迪云輦家族的智能車身控制系統(tǒng)填補了國內(nèi)的技術(shù)空白，實現(xiàn)國內(nèi)智能車身技術(shù)“從0到1”的突破；實際上云輦的功能和性能還超越了行業(yè)先進水平，實現(xiàn)“從1到2”的提升。過去，國內(nèi)廠商在主動懸架和車身控制技術(shù)層面一直處于劣勢地位，相比于國外一直有所不足，云輦的誕生徹底改變了技術(shù)競爭格局。

覆蓋全場景多地形、令車輛如履云端的云輦-C、A、P家族，顛覆了傳統(tǒng)駕乘體驗，讓駕車成為一種奢適的享受。通過對用戶需求的深刻理解及技術(shù)創(chuàng)新比亞迪將車輛性能與智能化融為一體，云輦技術(shù)給整車帶來了升維的安全能力，為未來出行注入了更多可能性。