文 | kiki謝浩

給“自動駕駛”畫的大餅，馬斯克終于要圓上了嗎？

北京時間10月11日上午，特斯拉即將在位于加州洛杉磯的華納兄弟探索電影制片廠舉行名為“Robotaxi Day”（無人駕駛出租車）的演示活動，該發(fā)布活動主題為“我們機器人”（We，Robot），這也意味著，馬斯克將在現(xiàn)場揭示更多關(guān)于特斯拉自動駕駛汽車和機器人技術(shù)的最新進展。

該活動原本定于今年8月舉行，馬斯克聲稱這將是“一次載入史冊的活動”（one for the history books）。“跳票”兩個月后，馬斯克有望在此次發(fā)布會上為特斯拉爭取更多的競爭砝碼——可能包括了特斯拉Robotaxi首秀（包括無人駕駛出租車和叫車APP）、FSD（Full Self-Driving）、Optimus機器人、廉價版消費車型Model 2等最新進展與消息。

自誕生以來，自動駕駛行業(yè)經(jīng)歷了漫長的起伏迭代，代表了汽車出行的未來，從Uber、谷歌的Waymo、特斯拉再到中國的大廠和創(chuàng)業(yè)公司，無一不投身這場浪潮。毫無疑問，特斯拉的這場發(fā)布會也將會給行業(yè)帶來新的想象力。而于馬斯克而言，他更艱巨的任務(wù)依舊是——如何借助此次發(fā)布會，向外界繼續(xù)傳遞“特斯拉的技術(shù)烙印”，而非僅僅是一家汽車企業(yè)。

我們整理了關(guān)于此次發(fā)布會的相關(guān)爆料，追溯了特斯拉Robotaxi和馬斯克的野心，你需要知道的一切，如下：

一、Robotaxi首秀，究竟長啥樣？

本次發(fā)布會，特斯拉很大可能會推出專為無人駕駛出租車而設(shè)計的全新車型，今年4月，馬斯克宣布特斯拉Robotaxi產(chǎn)品命名為“Cybercab”，原型車究竟長啥樣，也一直受到外界的關(guān)注。

在沃爾特?艾薩克森所撰寫的《埃隆·馬斯克傳》中，馬斯克在談起這款車的設(shè)計理念時，這樣說：“不要側(cè)后視鏡、不要踏板、不要方向盤。”從當(dāng)時的概念設(shè)計圖來看，Cybercab是一款雙門、雙座，風(fēng)格類似Cybertruck的“賽博風(fēng)”，“當(dāng)其中一輛車在街角閃現(xiàn)時，人們會以為他們看到了來自未來的造物”。馬斯克這樣說。

2024年5月，特斯拉也發(fā)布了一段Cybercab潛在設(shè)計特征的影片，綜合社交論壇Reddit上的諜照信息和外媒爆料，Cybercab的面紗也被逐漸揭開：

?車內(nèi)結(jié)構(gòu)： 并排兩座車，前排座椅間有一個信息娛樂系統(tǒng)，后部留有寬敞的儲物空間，沒有方向盤（但據(jù)外媒猜測，也可能有一個完全或部分可伸縮的方向盤）、沒有踏板。

?外觀： 兩門兩座，設(shè)計類似“Cybertruck”的賽博未來主義感

?配置： 完全依賴特斯拉的全自動駕駛（FSD）軟件、不排除是攝像頭甚至是激光雷達的可能、交互通過可能主要通過Robotaxi APP。在特斯拉今年4月的一季報財報電話會議上，就展示了其Robotaxi APP的設(shè)計。

?價格： 據(jù)馬斯克透露，特斯拉Robotaxi將會充分考慮車輛每英里、公里的行駛成本，乘車費用甚至?xí)饶愦畛斯囘€要便宜。

二、FSD準(zhǔn)備好了嗎？

發(fā)布會另一個值得關(guān)注的環(huán)節(jié)是，特斯拉的軟件能力——即FSD（Full Self-Driving：完全自動駕駛）的進展是否能跟上制造端的進程。據(jù)外媒預(yù)測，特斯拉很有可能在發(fā)布會上進行FSD系統(tǒng)最新或更高版本的演示，以及自動駕駛出租車在“在封閉路線上的駕駛演示”。

伯恩斯坦分析師指出，L4級別的自動駕駛是真正的機器人出租車服務(wù)的一個明確的先決條件，而特斯拉目前提供的FSD服務(wù)仍然是L2+級別。

截至目前，特斯拉最新FSD版本是9月23日發(fā)布的V12.5.4，該版本實現(xiàn)了智能召喚，允許用戶使用手機將車輛召喚至身邊或附近可選擇區(qū)域，但目前FSD系統(tǒng)僅在美國和加拿大可用。今年9月，特斯拉團隊透露，預(yù)計將在明年第一季度在中國和歐洲推出FSD系統(tǒng)，不過具體落地時間還需等待監(jiān)管批準(zhǔn)。

自2016年宣布和Mobileye終止合作后，馬斯克和特斯拉就走上了一條FSD的完全自研之路，從其誕生到2024年FSD V12上線并在北美大規(guī)模推送，以「無高精地圖+純視覺方案」和在算力與數(shù)據(jù)的多年投入，特斯拉逐步塑造了FSD“端到端”（end-end）技術(shù)路線的核心優(yōu)勢。英偉達全球副總裁、汽車事業(yè)部負(fù)責(zé)人吳新宙就曾評價：“特斯拉FSD最大的作用是推動業(yè)界跨越式的發(fā)展，抬高了上限。”

（標(biāo)：端到端：指從傳感器的信息輸入到最終結(jié)果的輸出，中間層面不需要人工干預(yù)，由系統(tǒng)自行運行、學(xué)習(xí)等，智駕能像老司機一樣，理解復(fù)雜的路況場景。）

換言之，外界對特斯拉Robotax的期待正在于軟硬件協(xié)同所釋放的飛輪效應(yīng)——FSD的軟件能力和即將推出的Robotaxi終端形成協(xié)同，再加上特斯拉的優(yōu)勢，推動商業(yè)化落地。

截至今年二季度，F(xiàn)SD累計行程已超16億英里，相當(dāng)于25.75億公里，基于“端到端”的FSD最新版本V12助力下的汽車已經(jīng)行駛了超過6億英里，相當(dāng)于9.66 億公里，據(jù)馬斯克此前預(yù)計，特斯拉FSD測試?yán)锍绦枰_到60億英里，才能滿足全球監(jiān)管機構(gòu)的要求。

三、新一代Optimus要來了嗎？

從活動主題為“我們機器人”（We, Robot）就能看出，馬斯克或會更新新一代Optimus的進展。

2023年8月，在歷經(jīng)了兩年半練習(xí)時長后，搭載全新工業(yè)設(shè)計外觀和技術(shù)的Optimus Gen2宣布問世。

在這之后的官方視頻里，馬斯克直接了當(dāng)?shù)卣故玖硕姹鞠噍^于初代的進步，包括但不限于：

行走速度提高30%、重量減輕10千克、人體腳部幾何形狀、速度更快、11-DoF 全新雙手……

比起技術(shù)參數(shù)上的升級，更重要的是，對比步履蹣跚、缺乏靈動感、遍體線纜、僅能從事機械勞動的一代版本，Gen2版本的Optimus，在擬人感上要逼真的多，甚至一度在社交媒體上引發(fā)了“恐怖谷效應(yīng)”。

這種科技層面的高速迭代和進化，也讓市場對于即將推出的Optimus Gen3期待拉滿。

在本次演示活動上，這款備受矚目的全新機器人，也有望同臺亮相。而這似乎也正是馬斯克為本次演示活動所打造的“保留節(jié)目”。

摩根士丹利的分析師亞當(dāng)?喬納斯預(yù)測稱，Optimus Gen3將比特斯拉Robotaxi規(guī)模更大、普及速度更快。

在這之前的多個公開場合里，馬斯克從未停止為這款產(chǎn)品代言和造勢。早在Model系列電車火遍全球的時候，他就一度公開表示，特斯拉的長期未來不是新能源車，而是將以O(shè)ptimus人形機器人為中心：

“我認(rèn)為Optimus的長期價值將超過特斯拉其他所有產(chǎn)品的總和。”

類似的表態(tài)在可信度上，顯然有別于他慣常的嘴炮。有員工表示，馬斯克在內(nèi)部同樣貫徹了對Optimus的熱情和重視，他不止一次的警告過員工，如果Optimus項目無法在短期內(nèi)取得進展，特斯拉可能不得不進行裁員。

在這樣的重視和高要求下，Optimus項目取得飛速的進展，也并不令人意外。最新消息稱，全新一代的Optimus Gen3或?qū)⒃诰?xì)度、溝通力等技術(shù)層面，帶來全新突破，不僅能夠完成鋼琴演奏，甚至有望進行簡單的溝通交流。

而對于那些對科技、智械始終懷有不信任感的保守派人士來說，Optimus Gen3的迭代也并不會加深人們對“機械危機”的聯(lián)想。

一方面，作為資深科幻迷的馬斯克本人，對于人機倫理問題一直保持著高度的重視和警惕；

另一方面，即便是在技術(shù)層面上取得了進展，但Optimus想要成規(guī)模的接管人類工作，還需要面臨生產(chǎn)效率以及適應(yīng)性等一系列具體的問題。

截至目前，特斯拉總共也只制造了數(shù)百臺Optimus，而該企業(yè)短期目標(biāo)，則是在2024年底讓其工廠達到每年生產(chǎn)數(shù)千臺Optimus的能力，在實現(xiàn)這個級別的產(chǎn)能之前，人形機器人仍然只能停留在實驗室里，而無法真正走向產(chǎn)業(yè)化、實用化。

四、畫餅Robotaxi多年，馬斯克終于要圓夢了嗎？

“Robotaxi將為公司市值帶來5到10萬億美元的增長，加之人形機器人Optimus的貢獻，最終特斯拉總市值將達到眼下蘋果的10倍，超過30萬億美元。”

這是今年股東大會上，馬斯克畫出的藍圖，在他看來，上述兩大板塊業(yè)務(wù)，絕不是為特斯拉這部巨作賡續(xù)新的章節(jié)，而是在“撰寫一本前所未有的新書”。

而距離上述承諾兌現(xiàn)，馬斯克手中除了燦爛前景和樂觀精神，其實仍舊一無所有。

除去仍舊存在大量不確定性的Optimus，距離看得見的Robotaxi商業(yè)化進程，馬斯克也將面臨來自政府、技術(shù)、成本、運營及服務(wù)、市場接受度等多個維度的挑戰(zhàn)。

在政府層面，伯恩斯坦的報告表明，特斯拉在監(jiān)管批準(zhǔn)方面落后于競爭對手，目前該公司沒有進行無人駕駛測試，而谷歌旗下的Waymo自2017年以來一直在進行。

不僅如此，在技術(shù)層面，特斯拉未加裝激光雷達的自動駕駛方案，雖然幫助他們在成本起跑線上領(lǐng)先一眾競對，但也拖累了人工智能訓(xùn)練的進度。吳新宙也談到，F(xiàn)SD盡管抬高了上限，但“對下限問題還沒有完全解決，原來的邏輯錯誤在FSD還存在，面對中國復(fù)雜的交通情況，它后面還有大量的工作要去做。”

許多專家就預(yù)測，自動駕駛問題將成為特斯拉前進道路上的一大累贅。

知名科技行業(yè)分析師郭明錤表示，特斯拉Robotaxi至少要到2027年一季度才能量產(chǎn)，而造成量產(chǎn)進度如此緩慢的原因，同車輛本身的硬件設(shè)計和制造能力無關(guān)，而是完全受制于特斯拉在自動駕駛側(cè)的研發(fā)進度。

更重要的是，美國并沒有為任何類型的大規(guī)模機器人出租車網(wǎng)絡(luò)做好準(zhǔn)備。 雖然在大約10個州正在進行機器人出租車測試和試點項目，但不存在真正的、全面的聯(lián)邦法規(guī)。

基于上述理由，許多分析師都相信，比起特斯拉的新能源汽車和人形機器人業(yè)務(wù)，Robotaxi帶來的前景可能被大大高估了。

只不過，這些外界看法暫時還無法影響馬斯克的決心和態(tài)度。

馬斯克曾說：“在自動駕駛這件事上，我們要孤注一擲”，這代表了特斯拉的長期野心。

今年以來，中美企業(yè)都加快了Robotaxi的落地節(jié)奏，無論是百度的“蘿卜快跑”，Uber和Avride達成戰(zhàn)略合作，抑或是不久前谷歌的Waymo宣布其在美國德州奧斯汀的無人駕駛出租服務(wù)即將向公眾開放，Robotaxi的競爭還在加速。

馬斯克究竟是給多年畫的餅，交上一份完美答卷，還是潑上一盆冷水，就看即將到來的發(fā)布會了。

參考資料：

1、東興證券：汽車行業(yè)：特斯拉FSD進化之路——智能駕駛行業(yè)深度報告系列之一

2、開源證券：智能汽車系列深度（二十）：交通出行革命將至，Robotaxi未來已來