540°可旋轉操作臂、“毫米級”操作精度、放大10-15倍的3D高清視野——在精準醫療浪潮中，手術機器人改變了外科手術的傳統模式。即便是在操作難度較大的腫瘤外科領域，手術機器人也為腫瘤患者帶來創傷更小、恢復更快的微創治療方案。自2019年引入手術機器人以來，江蘇省腫瘤醫院已累計完成機器人手術超過2000例，覆蓋肺癌、食管癌、結直腸癌等高難度術式。手術機器人如何突破傳統外科極限？又給患者帶來什么樣的益處？記者對話江蘇省腫瘤醫院多位外科專家，一起更深入了解這位外科醫生的“最強助手”。

腫瘤外科手術，機器人大展拳腳

2019年，江蘇省腫瘤醫院在華東六省一市腫瘤專科醫院中，首個引進了達·芬奇機器人。醫院的第一臺手術，“試飛員”是該院胸外科副主任李明主任醫師。當時李明已經接受完了培訓，但還是專程趕到上海胸科醫院“取經”，觀看施行了中國第一臺機器人胸部手術的羅清泉教授操作。李明告訴記者，就像在駕校開車已經開得很溜，實際開車上路感覺還是不一樣的。想實際看下手術全程，是出于對生命的尊重與敬畏。作為“第一個吃螃蟹的人”，李明要做的是把手術的技術邊界、注意事項等都確定了，為其他醫生“蹚”出一條路來。

李明還記得，第一位患者是一位50歲出頭的肺癌患者，腫瘤足有7厘米，要做肺葉的切除，術中還要做淋巴結清掃。接受達·芬奇手術后1天，患者就可以下床走路，恢復得特別快，至今仍然保持了很好的生活質量。

胸外科做肺葉、肺段、食管癌的切除，泌尿外科做前列腺、腎臟的部分切除，婦瘤科做盆底手術等等，都可以用上機器人。該院普外科科主任李剛告訴記者，以胃外科為例，腔鏡下可以開展的手術，機器人已經做了個遍。從2019年開展至今，江蘇省腫瘤醫院的機器人手術在各科室大展拳腳。

挑戰極限，助力多科患者重獲新生

今年3月份，泌尿外科接診了一位75歲的老年患者，右腎腫瘤有6*5厘米，占據了腎臟一半。普外科副主任、泌尿外科徐子程主任醫師告訴記者，老爺子有很多基礎疾病，腫瘤很大，位置不好，手術切除容易損傷輸尿管和血管，咨詢了很多家醫院，都表示只能將右腎完整切除。但有了手術機器人這個幫手，徐子程主任將腫瘤沿著包膜界限一點點剝離，既切除了腫瘤，又保留了其他腎單位，患者四天就出了院。“機器人縫合的‘手速’比傳統腹腔鏡下手術快很多，手術中腎臟熱缺血時間就大幅縮短，缺血時間越短，對腎臟功能的保護也就更好。”

70多歲的陳奶奶，低位直腸癌，腫瘤位置距離齒狀線僅0.5厘米；50多歲的孫叔叔，直腸癌雖是早期，但距離齒狀線不到1厘米——他們都在保肛手術的禁區，多家醫院告知術后要通過腹部造口排便。普外科副主任、腸外科楊柳主任醫師告訴記者，直腸位于盆腔，周圍都是骨性結構和重要的神經血管包繞，手術暴露和腫瘤分離都極其困難，這種需要“翻山越嶺”的情況，特別適合機器人手術。在江蘇省腫瘤醫院，像陳奶奶、孫叔叔這樣的患者，都打贏了這場“肛門保衛戰”。

在頭頸外科，機器人手術已經做了100多例，最小的患者17歲，最大的患者82歲。該科張園主任醫師告訴記者，機器人手術在頭頸外科的應用好處非常明顯，其他科室腔鏡手術大多可以“借道”自然腔道，頭頸外科沒有，所以用機器人來做扁桃體、舌根、口咽喉炎這些手術，有很大優勢。二是頭頸部的手術涉及術后美觀問題，“像是舌根部的腫瘤，如果正常做手術要從下唇切到頸部，斷開下頜骨，創傷、疤痕以及對后續生活的影響都太大了。”張園補充道，甲狀腺疾病手術患者很多是女性，即便是甲狀腺癌術后生存期也很長，機器人手術從鎖骨下、腋窩或是乳暈“繞遠路”來做，疤痕就能被完全藏住，患者可以避免術后大眾異樣眼光，對心理健康及生活質量都有極大提升。

精準施治，“5G+”“AI+”未來可期

在專訪中，對機器人這個“最強伙伴”，外科專家們集體“好評”。但在專家們看來，并不是所有患者都需要機器人來手術。

李剛告訴記者。達·芬奇外科手術機器人有極佳的性能，突破了人體生理結構的局限。帶關節的機械臂可靈活轉腕540°，能直達更深、更狹窄的手術部位，特別適合原本手術空間不大、視野不佳的手術，雖然看著“翻山越嶺”，實際上降低了手術難度。放大為10-15倍的裸眼3D視野、能自動過濾主刀醫生手部的震顫，都讓手術更加精準，提高了手術的安全性。對于腫瘤患者，達·芬奇手術還有一個獨特的優勢。“一些患者接受新輔助治療后重新有了手術機會，但病灶會出現比較厲害的水腫等情況，腫瘤也很容易和周圍的臟器粘連，此時機器人手術的優勢就比較明顯。”

“腫瘤的切除是一方面，涉及比較復雜的重建的，也同樣適合機器人手術來進行。”李明舉例，肺部在切除腫瘤后有氣管的縫合，也有血管的縫合。“氣管像是有韌性的螺紋管，血管沒有支撐就軟塌塌的，縫合會有很多死角。機器人手腕靈活，就很方便。”無論是尿道、腸道還是氣管、血管，涉及復雜縫合重建的，機器人都能以極高的精度完成。

在制定手術方案時，醫生會選擇最有利于患者的手術方法，從經濟成本考慮，目前機器人更多地應用在疑難手術的患者，江蘇省腫瘤醫院也在積極培養更多醫生掌握機器人手術技術，探索機器人手術的新適應癥，以期讓更多患者受益于這一先進技術。專家們也期待的是隨著5G技術、AI等更廣泛的應用，機器人的用途將更加廣泛，可以遠程手術。

“AI技術發展迅速，人工智能與手術機器人結合，也可能給外科手術帶來再次的變革。”張園表示，在此之前，醫生們的機器人手術操作，也在為AI積累數據，為醫療行業的發展貢獻力量。