從2016年大疆內(nèi)部的一個(gè)研發(fā)小組，到與一汽、比亞迪、上汽等產(chǎn)業(yè)巨頭并肩；從大疆內(nèi)部的一個(gè)預(yù)研項(xiàng)目，到行業(yè)頭部智駕供應(yīng)商；從專注乘用車輔助駕駛，到拓展重卡、無(wú)人物流等多場(chǎng)景移動(dòng)智能——卓馭在2025年，完成了從「溫室之花」到「曠野之狼」的蛻變。

文丨智駕網(wǎng) 零醬??

編輯丨雨來(lái)

一向低調(diào)，在公眾面前甚至總是有一些緊張的沈劭劼選擇在卓馭創(chuàng)立第十年之際召開(kāi)品牌盛典，事實(shí)上超出了卓馭內(nèi)部許多人的預(yù)料。

今年39歲的沈劭劼首先是一位科學(xué)家，但現(xiàn)在他更為知名的身份是卓馭科技的CEO。

在智駕市場(chǎng)對(duì)「地卓華魔」的評(píng)價(jià)中，沈劭劼帶領(lǐng)的卓馭以「價(jià)格屠夫」著稱，對(duì)于這一過(guò)于片面的評(píng)價(jià)，沈劭劼解釋稱卓馭是從低算力、低成本切入，目的是讓10萬(wàn)元不到的A0級(jí)電動(dòng)車也能實(shí)現(xiàn)智駕平權(quán)。

因而卓馭最獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)并不是便宜，而是「實(shí)現(xiàn)同等能力，我們的算力需求比行業(yè)低很多」：在高通8650上實(shí)現(xiàn)的性能可與雙Orin X比肩；端到端網(wǎng)絡(luò)甚至能在32TOPS的TDA4上成功落地。

在經(jīng)歷了相對(duì)沉寂的2024年之后，卓馭在2025年一邊小步快跑，一邊同時(shí)在中國(guó)和海外市場(chǎng)實(shí)現(xiàn)了突破性布局：

1、率先以中算力視覺(jué)方案實(shí)現(xiàn)L2+輔助駕駛，五菱、捷途等10萬(wàn)級(jí)車型具備了城市NOA功能；

2、落地全球首個(gè)高通8775艙駕一體方案量產(chǎn)，以單顆芯片驅(qū)動(dòng)智能座艙與智能輔助駕駛，推動(dòng)整車電子電氣架構(gòu)升級(jí)及行業(yè)「降本增效」；

3、打破「油車無(wú)法實(shí)現(xiàn)高階輔助駕駛」的魔咒，成為燃油車智能化領(lǐng)路人；

4、在德國(guó)布倫瑞克設(shè)立卓馭首個(gè)海外研發(fā)中心，其燃油車輔助駕駛方案已通過(guò)大眾全球質(zhì)量認(rèn)證，為奧迪等品牌的項(xiàng)目鋪平道路。

目前，卓馭已擁有九大乘用車量產(chǎn)客戶、50+量產(chǎn)車型、30+即將量產(chǎn)車型，穩(wěn)居行業(yè)頭部，并在油車智能輔助駕駛賽道形成獨(dú)有的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

對(duì)于「自動(dòng)駕駛何時(shí)實(shí)現(xiàn)」的經(jīng)典之問(wèn)，那個(gè)曾自稱i度拉滿的沈劭劼直言「Anytime」。

正是基于對(duì)自動(dòng)駕駛前景的看好，卓馭的業(yè)務(wù)線也從乘用車輔助駕駛，拓展至重卡NOA、無(wú)人物流車等多元移動(dòng)智能體場(chǎng)景，沈劭劼在盛典上正式宣布了卓馭的下一階段目標(biāo)：「構(gòu)建空間智能移動(dòng)基座，引領(lǐng)自主移動(dòng)機(jī)器人時(shí)代」。

他強(qiáng)調(diào)，卓馭的核心是做Mobility（移動(dòng)能力），將「移動(dòng)」這個(gè)物理領(lǐng)域徹底閉環(huán)，做到極致。

這意味著卓馭的技術(shù)能力將不再局限于乘用車輔助駕駛，而是依托數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的開(kāi)發(fā)范式、成熟的基座模型及軟硬一體的工程能力，將移動(dòng)智能的邊界拓展至更廣泛的業(yè)務(wù)場(chǎng)景。

01.從大疆到大疆車載再到卓馭

卓馭科技的起點(diǎn)始于2016年大疆在內(nèi)部成立的一個(gè)代號(hào)為「BR1609」的項(xiàng)目小組。

BR即basic research（基礎(chǔ)研究），1609指的是2016年的第九個(gè)預(yù)研項(xiàng)目。

鮮為人知的是，在1609前面的1608和后面的1610一個(gè)是造車，一個(gè)是激光雷達(dá)。

不過(guò)造車的項(xiàng)目很早就被停掉了，而激光雷達(dá)則順利開(kāi)花結(jié)果，今天已經(jīng)量產(chǎn)上車。

而1609則成為大疆歷史上持續(xù)時(shí)間最長(zhǎng)的一個(gè)項(xiàng)目，項(xiàng)目編號(hào)至今尚在。

沈劭劼在2014年9月1日加入大疆，第一個(gè)深度參與的無(wú)人機(jī)產(chǎn)品是精靈（參數(shù)丨圖片）4，它裝了一對(duì)前視雙目攝像頭和一對(duì)下視雙目攝像頭。

大疆官網(wǎng)對(duì)精靈4的描述是「開(kāi)創(chuàng)了機(jī)器視覺(jué)無(wú)人機(jī)時(shí)代」，這可以視為卓馭慣導(dǎo)雙目技術(shù)的始點(diǎn)。

此后，沈劭劼成為大疆飛行系統(tǒng)部的負(fù)責(zé)人，飛行系統(tǒng)部類似于無(wú)人機(jī)的自動(dòng)駕駛部門。

沈劭劼說(shuō)，自己一直有一個(gè)夢(mèng)想，造一臺(tái)真正厲害的「機(jī)器人」：

它不是某個(gè)具體產(chǎn)品，而是一種 「科技之美」——優(yōu)雅、強(qiáng)大、能真正解決問(wèn)題的智能體。

而無(wú)人機(jī)和自動(dòng)駕駛在底層邏輯上接近，本質(zhì)上都是「移動(dòng)智能機(jī)器人」，沈劭劼將自動(dòng)駕駛稱為智能移動(dòng)機(jī)器人的皇冠，

「我們想把移動(dòng)智能機(jī)器人這件事做成。」

不過(guò)，在2016年由沈劭劼主導(dǎo)成立大疆車載小組之時(shí)，并沒(méi)有「具體的商業(yè)模式可言」。

直到2018年大眾集團(tuán)主動(dòng)找上門來(lái)。

一位原大疆車載內(nèi)部人士向智駕網(wǎng)表示，

「沒(méi)有大眾集團(tuán)就沒(méi)有大疆車載，正是因?yàn)榇蟊娂瘓F(tuán)成為了我們的第一個(gè)客戶，大疆車載才得以從小組走向一個(gè)獨(dú)立的事業(yè)部。」

從大疆車載小組到大疆車載獨(dú)立事業(yè)部，再到2023年從大疆拆分獨(dú)立運(yùn)營(yíng)并更名為卓馭，可以說(shuō)卓馭本是含著金湯匙出生，先有客戶后成立公司。

但是在外人眼中順風(fēng)順?biāo)淖狂S，在沈劭劼的經(jīng)歷中卻是驚濤拍岸，步步驚雷。

在主管大疆車載的日子，沈劭劼將大疆稱為衣食父母，在從大疆進(jìn)行徹底分拆，并放棄大疆車載之名，更名為卓馭，背后不乏規(guī)避國(guó)際地緣政治影響的原因。

而另一個(gè)原因是卓馭業(yè)務(wù)逐漸偏離了大疆的主航道，從toB到toC，偏離越遠(yuǎn)，完全分拆已是勢(shì)在必行。

但從「原本是一個(gè)在溫室里長(zhǎng)大的研發(fā)部門，如何從一個(gè)溫室里的部門轉(zhuǎn)變成一個(gè)需要自負(fù)盈虧、獨(dú)立決策、并在復(fù)雜資本與產(chǎn)業(yè)關(guān)系中生存和發(fā)展壯大的市場(chǎng)主體」，其挑戰(zhàn)對(duì)于沈劭劼無(wú)疑是巨大的。

卓馭從獨(dú)立運(yùn)營(yíng)到2024年9月27日搬出大疆天空之城總部，雙方的拆分持續(xù)了很長(zhǎng)一段時(shí)間，搬家是最后一個(gè)動(dòng)作。

對(duì)于搬家在心理上的變化，沈劭劼表示，就像《三體》里人類變成太空人類的過(guò)程，忽然發(fā)現(xiàn)沒(méi)有了家，又到了一個(gè)資源不足的地方。

與拆分同步進(jìn)行的是卓馭當(dāng)時(shí)正在進(jìn)行第一輪融資，雖然融了15億，但到賬只有三分之一。

「上千人的公司，真正獨(dú)立經(jīng)營(yíng)那天，賬上的錢只夠持續(xù)小幾個(gè)月。」

更艱難的是「戴維斯雙殺」：一邊是資金壓力，另一邊是技術(shù)困境。

沈劭劼發(fā)現(xiàn)，基于規(guī)則的城市領(lǐng)航研發(fā)陷入了「解決一個(gè)問(wèn)題冒出十個(gè)新問(wèn)題」的工程悖論：「寫規(guī)則寫到很絕望。」

搬離天空之城半個(gè)月后，沈劭劼帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)做出了那個(gè)破釜沉舟的決定：刪庫(kù)重?zé)挕?/p>

02.從規(guī)則驅(qū)動(dòng)到「刪庫(kù)重?zé)挕?/strong>

2024年10月14日，卓馭技術(shù)團(tuán)隊(duì)收到了一個(gè)震驚的指令：刪庫(kù)重?zé)挘琣ll in「端到端」。

「我們以后只有端到端，沒(méi)有規(guī)則了」沈劭劼宣布。

這個(gè)決定意味著團(tuán)隊(duì)放棄積累了八年的規(guī)則代碼，全面擁抱當(dāng)時(shí)尚不成熟的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)路線。一時(shí)間整個(gè)團(tuán)隊(duì)同時(shí)面臨來(lái)自內(nèi)部、外部的雙重壓力：

「客戶端有交付壓力，后端產(chǎn)出節(jié)奏又非常飄忽，有時(shí)好有時(shí)壞，前線交付團(tuán)隊(duì)說(shuō)『這軟件我交不了差』。」

大模型有如煉丹，這一爐和下一爐，并沒(méi)有可預(yù)判的好壞。

沈劭劼認(rèn)為在最絕望的時(shí)刻，是他的「科技樂(lè)觀主義」信念支撐著團(tuán)隊(duì)：

「無(wú)論技術(shù)問(wèn)題多難，人類都能解決。」

雖然有賭的成分，但事后復(fù)盤，沈劭劼承認(rèn)，相比友商，卓馭All in端到端大概慢了半年，這在智駕被視為智能汽車競(jìng)爭(zhēng)的下半場(chǎng)賽段，這種時(shí)間差是要命的。

但卓馭令人驚奇地利用了后發(fā)優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)了變道超車。

沈劭劼說(shuō)：

「很難讓人相信今天智駕的競(jìng)爭(zhēng)是以月為周期的，而智能輔助駕駛遠(yuǎn)遠(yuǎn)還沒(méi)有到終點(diǎn)線，我們轉(zhuǎn)向端到端雖然稍晚，但是我們的方案在給用戶的體驗(yàn)上反而處在領(lǐng)跑者的位置。」

進(jìn)入2025年，卓馭已經(jīng)可以穩(wěn)定輸出持續(xù)提升的模型，數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的鏈路也邁入了健康的增長(zhǎng)階段。

轉(zhuǎn)型端到端的決策，讓卓馭的技術(shù)路線豁然貫通，多個(gè)難題迎刃而解。

在轉(zhuǎn)型初期，卓馭曾陷入「模型越大越好」的誤區(qū)，但沈劭劼很快發(fā)現(xiàn)，特斯拉在FSD V14中給出了另一種思路：巧力出奇跡。

卓馭將端到端系統(tǒng)拆解為V（視覺(jué)基礎(chǔ)模型）、L（大語(yǔ)言模型）、A（具備思維鏈的世界模型）三個(gè)可解釋、有分工的模塊，以極低代價(jià)解決了行業(yè)最難的因果推理和低頻數(shù)據(jù)生成問(wèn)題。

「實(shí)現(xiàn)同等能力，我們的算力需求比行業(yè)低很多。」

沈劭劼表示，在高通8650上實(shí)現(xiàn)的性能可與雙Orin X比肩；端到端網(wǎng)絡(luò)甚至能在32TOPS的TDA4上成功落地。

在2025年，智駕網(wǎng)共三次飛赴深圳體驗(yàn)卓馭的高悟性端到端方案，可以直觀感受到其體驗(yàn)每月都在進(jìn)步，從10V到7V，卓馭的城市NOA一步一步OTA到了9萬(wàn)元級(jí)的車型。官方數(shù)據(jù)顯示：最新版本百公里安全接管小于1次，百公里違規(guī)接管小于1次。

卓馭方案的高性價(jià)比優(yōu)勢(shì)在轉(zhuǎn)型端到端后反而得到進(jìn)一步強(qiáng)化。

在2025年下半年，沈劭劼驚喜地發(fā)現(xiàn)：現(xiàn)有的端到端模型，配合軟硬一體的集成能力，能快速適配到更多移動(dòng)出行場(chǎng)景。

「我們從拿到樣車，到跑順一個(gè)80%成熟度的功能，前后只需要不到兩個(gè)月。」

這意味著，同一個(gè)模型不僅可以在不同品牌的乘用車上適配通用，也可以在重卡、無(wú)人物流車上迅速適配。

在毅然放棄傳統(tǒng)機(jī)器人學(xué)派的「規(guī)則驅(qū)動(dòng)」路徑之后，擁抱數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)技術(shù)范式的躍遷，不僅讓卓馭構(gòu)建起「統(tǒng)一架構(gòu)、多級(jí)算力」的技術(shù)體系，同時(shí)適配多種算力的芯片（卓馭已推出兩大高算力方案：

一是L3/L4方案，搭載兩塊Thor芯片，配合自研激目前向感知系統(tǒng)和知周補(bǔ)盲雷達(dá)；

二是艙駕一體方案，采用高通SA8797，將VLA融入統(tǒng)一架構(gòu)）；也可以以端到端大模型構(gòu)建一個(gè)空間智能移動(dòng)基座，向商用車、Robotaxi、具身智能拓展，適配更多移動(dòng)場(chǎng)景。

在2025年底，卓馭與徐工、陜汽、重汽三大重卡頭部企業(yè)確立合作，首批重卡車型將于2026年上半年量產(chǎn)。

沈劭劼說(shuō)，

「一向被認(rèn)為跟乘用車差異最大、適配難度最大的重卡領(lǐng)域，我們不但兩個(gè)月完成適配，還能保證乘用車的最新基線模型到重卡的適配延遲不超過(guò)一個(gè)月。」

在無(wú)人物流車項(xiàng)目上，卓馭不再只是傳統(tǒng)的Tier1供應(yīng)商，而是與頭部商用車企業(yè)「共同設(shè)計(jì)和定義」產(chǎn)品：「商業(yè)模型也會(huì)發(fā)生改變。」

沈劭劼透露，該項(xiàng)目已與一家合作多年的企業(yè)敲定，聯(lián)合宣發(fā)將在2026年1月進(jìn)行。

而對(duì)于是否進(jìn)入人形機(jī)器人，沈劭劼清晰地劃定了邊界：「我們只做『機(jī)器人』的下半身，就是Mobility，賦予機(jī)器人移動(dòng)的能力，但我們不做機(jī)器人的上半身。」

從乘用車市場(chǎng)的破界，讓沈劭劼重新梳理了卓馭的公司定位：

「構(gòu)建空間智能移動(dòng)基座，引領(lǐng)自主移動(dòng)機(jī)器人時(shí)代。」

從規(guī)則驅(qū)動(dòng)到轉(zhuǎn)型端到端、從「大力出奇跡」到「巧力出奇跡」、再到從智駕供應(yīng)商到「空間智能移動(dòng)基座」，卓馭的三次轉(zhuǎn)向，都發(fā)生在卓馭完成從大疆拆分、搬離天空之城之后。

而卓馭更大的變化則是在2025年11月，卓馭完成治理架構(gòu)的關(guān)鍵轉(zhuǎn)型：從大疆絕對(duì)控股變?yōu)橛梢黄⒋蠼凸芾韺庸餐卫淼摹笩o(wú)實(shí)際控制人」公司。

國(guó)資委以「鏈長(zhǎng)」的方式推動(dòng)一汽以超過(guò)36億元的現(xiàn)金戰(zhàn)略入股占股35%，超越大疆34%的股比，成為第一大股東。

而卓馭科技也通過(guò)董事會(huì)席位的精巧設(shè)計(jì)既保證了產(chǎn)業(yè)資本的支持，又保持了卓馭管理層經(jīng)營(yíng)的獨(dú)立性，也在事實(shí)上保證了卓馭主機(jī)廠客戶的多元化。

沈劭劼表示，卓馭科技新一輪的融資將在2026年春?jiǎn)?dòng)，并為IPO做好準(zhǔn)備。

今天的卓馭建立了自己的制造中心、國(guó)家級(jí)實(shí)驗(yàn)室、改裝和測(cè)試基地，具備輔助駕駛的技術(shù)探索、產(chǎn)品調(diào)研和定義、體系化產(chǎn)品技術(shù)開(kāi)發(fā)、產(chǎn)品制造、產(chǎn)品檢測(cè)、售后服務(wù)等全產(chǎn)業(yè)鏈工作能力和服務(wù)；同時(shí)在產(chǎn)品方面，卓馭具備底軟、算法、模型等全棧軟件能力，也具備激光雷達(dá)、攝像頭、域控制器等輔助駕駛主要硬件能力。

在智能駕駛這個(gè)投入與收入尚不匹配的行業(yè)，卓馭通過(guò)極致的工程效率、務(wù)實(shí)的技術(shù)路線和清晰的市場(chǎng)定位，在巨頭環(huán)伺的市場(chǎng)中，在2025年，完成了從「溫室之花」到「曠野之狼」的蛻變。

對(duì)于智駕公司為什么普遍虧損，沈劭劼認(rèn)為根本原因在于「大家造出來(lái)的東西都是半成品。」

真正改變命運(yùn)的是從L2到L3，那一刻消費(fèi)者的認(rèn)知會(huì)瞬間提升。定價(jià)邏輯不再是「占汽車BOM成本多少，而是它幫我節(jié)省多少時(shí)間、釋放多少注意力，我愿意給它付多少錢。」

而對(duì)于何時(shí)實(shí)現(xiàn)L4級(jí)的自動(dòng)駕駛，沈劭劼自信地表示：Anytime，隨時(shí)。

但他強(qiáng)調(diào)，這并非說(shuō)現(xiàn)在問(wèn)題已經(jīng)解決了，而是大行業(yè)從基于規(guī)則的時(shí)代邁入基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的時(shí)代，真正決定勝負(fù)的，不僅是對(duì)模型的設(shè)計(jì)，也包括對(duì)于整個(gè)基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的工作體系。

今天整個(gè)智駕行業(yè)的狀態(tài)頗像二戰(zhàn)時(shí)期的「曼哈頓計(jì)劃」：美國(guó)、蘇聯(lián)、德國(guó)都在制造原子彈，但彼此的差距并不大——誰(shuí)能成為勝利者，取決于誰(shuí)能不受干擾、目標(biāo)明確、資源集中。

沈劭劼將大疆一直奉行的「激極盡志」引入卓馭：把一個(gè)東西做到極致，做到做無(wú)可做。

而卓馭能不能在日益寡頭的市場(chǎng)環(huán)境中生存下來(lái)，沈劭劼歸納了卓馭的三個(gè)核心優(yōu)勢(shì)：

1、組織內(nèi)耗極低：卓馭不搞內(nèi)部賽馬，「寧愿押錯(cuò)，也不能糾結(jié)」；

2、技術(shù)方向篤定：完成端到端切換后加速度極快；

3、工程能力深厚：遇到難題不放棄、不打補(bǔ)丁，而是把問(wèn)題徹底啃透。

2025年12月30日，在卓馭品牌盛典上，沈劭劼發(fā)布了新的企業(yè)價(jià)值觀：「激極盡志、求真品誠(chéng)、用戶為本、成就客戶」。

這十六個(gè)字，既承襲自大疆的工程基因，又增添了市場(chǎng)化生存的智慧。

「我一直相信有一種務(wù)實(shí)的浪漫主義：看到科技之美長(zhǎng)什么樣，并且永遠(yuǎn)不要停止追求它。」

在卓馭第十年品牌慶典上，沈劭劼的演講以一種詩(shī)意的表達(dá)結(jié)束，那個(gè)低調(diào)內(nèi)斂的科學(xué)家還在，一個(gè)既腳踏實(shí)地又帶著理想主義的創(chuàng)業(yè)者形象正變得生動(dòng)、具體。

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