在宇樹科技、越疆之后，又有機(jī)器人公司沖擊A股IPO。

格隆匯獲悉，近日，樂(lè)聚智能（深圳）股份有限公司（簡(jiǎn)稱“樂(lè)聚智能”）向深交所遞交招股書，擬在創(chuàng)業(yè)板上市，保薦人為東方證券。

值得一提的是，樂(lè)聚智能是首家選擇使用創(chuàng)業(yè)板第四套標(biāo)準(zhǔn)申請(qǐng)上市的企業(yè)，該標(biāo)準(zhǔn)要求企業(yè)“預(yù)計(jì)市值不低于30億元，最近一年?duì)I業(yè)收入不低于2億元，最近三年?duì)I業(yè)收入復(fù)合增長(zhǎng)率不低于30%”。

樂(lè)聚智能從事人形機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)，2025年?duì)I業(yè)收入為2.58億元，近三年?duì)I業(yè)收入復(fù)合增長(zhǎng)率超過(guò)118%，最近一次融資的投后估值為43.27億元，但其仍處于虧損之中，且毛利率呈逐年下滑趨勢(shì)。

人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展情況如何？今天就來(lái)一探究竟。

01

人形機(jī)器人行業(yè)增長(zhǎng)潛力大，目前仍處于商業(yè)化初期

2025年以來(lái)全球人形機(jī)器人行業(yè)進(jìn)入爆發(fā)期，無(wú)論是企業(yè)數(shù)量，還是融資規(guī)模均實(shí)現(xiàn)跨越式增長(zhǎng)。

據(jù)人形機(jī)器人場(chǎng)景應(yīng)用聯(lián)盟的數(shù)據(jù)，2025年上半年，全球人形機(jī)器人本體企業(yè)數(shù)量已突破300家，其中有一半多為中國(guó)企業(yè)。

2025年全球人形機(jī)器人領(lǐng)域融資總額超578億元，中國(guó)和美國(guó)在該領(lǐng)域的融資總額分別為270億元、281億元，呈現(xiàn)明顯的中美雙極結(jié)構(gòu)。而中國(guó)市場(chǎng)以高頻、中小規(guī)模融資為主，美國(guó)則呈現(xiàn)低頻次、大額集中的特點(diǎn)。

目前，人形機(jī)器人行業(yè)已度過(guò)前期基礎(chǔ)技術(shù)積累的培育階段，行業(yè)發(fā)展重心逐步從技術(shù)研發(fā)轉(zhuǎn)向市場(chǎng)化落地和商業(yè)價(jià)值挖掘。

2025年被普遍認(rèn)為是行業(yè)商業(yè)化元年，全行業(yè)人形機(jī)器人出貨交付量大幅增加，形成數(shù)十億元規(guī)模的市場(chǎng)。

據(jù)Omdia發(fā)布的數(shù)據(jù)，2025年全球通用具身智能機(jī)器人出貨量1.3萬(wàn)臺(tái)，較2024年實(shí)現(xiàn)近5倍的增長(zhǎng)，預(yù)計(jì)到2035年出貨量將達(dá)到260萬(wàn)臺(tái)，2024年至2035年期間的年均復(fù)合增長(zhǎng)率將高達(dá)85%，行業(yè)增長(zhǎng)潛力巨大。

圖片來(lái)源于招股書

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上游涵蓋硬件零部件與底層軟件系統(tǒng)，包括機(jī)械部件、感知部件、控制部件、動(dòng)力部件，其中執(zhí)行器（一般含電機(jī)、減速器、驅(qū)動(dòng)器等部件）是運(yùn)動(dòng)控制的核心中樞。

中游為人形機(jī)器人本體設(shè)計(jì)與制造，參與者除了樂(lè)聚智能之外，還包括波士頓動(dòng)力、宇樹科技、優(yōu)必選、特斯拉、Figure AI、Physical Intelligence、智元?jiǎng)?chuàng)新、銀河通用等。

下游終端應(yīng)用場(chǎng)景包括科研教育、商業(yè)服務(wù)、數(shù)據(jù)采集、工業(yè)制造、家庭服務(wù)等領(lǐng)域。

圖片來(lái)源于招股書

人形機(jī)器人行業(yè)呈現(xiàn)技術(shù)體系復(fù)雜、研發(fā)鏈條長(zhǎng)、升級(jí)迭代快、產(chǎn)品研發(fā)難的特點(diǎn)，目前行業(yè)正處于商業(yè)化前期階段，部分核心技術(shù)尚未成熟，規(guī)模化應(yīng)用存在不確定性。

過(guò)去幾年，樂(lè)聚智能在研發(fā)上投了不少錢。2023年、2024年、2025年（簡(jiǎn)稱“報(bào)告期”），公司研發(fā)投入分別為1913.26萬(wàn)元、2286.45萬(wàn)元、6509.14萬(wàn)元，研發(fā)費(fèi)用率分別為35.44%、41.2%、25.21%，其研發(fā)費(fèi)用率高于同行業(yè)可比公司平均水平。

02

聚焦人形機(jī)器人產(chǎn)品，尚未盈利

樂(lè)聚智能的主要產(chǎn)品為人形機(jī)器人。

公司在2016年發(fā)布首款小型人形機(jī)器人Aelos，隨后幾年又相繼推出智能教具Pando機(jī)器人、智能積木套件Cube和編程人形機(jī)器人魯班（Roban），構(gòu)建覆蓋學(xué)前教育、中小學(xué)基礎(chǔ)教育、職業(yè)教育和高等教育的全學(xué)段人工智能編程教育產(chǎn)品矩陣。

尤其是，2023年公司推出Kuavo3后，開(kāi)啟大尺寸人形機(jī)人的商業(yè)化路徑。

招股書顯示，公司夸父（Kuavo）人形機(jī)器人具有穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)、精準(zhǔn)的動(dòng)作執(zhí)行能力和自然的人機(jī)交互體驗(yàn)，目前已在科研教育、商業(yè)服務(wù)、數(shù)據(jù)采集、工業(yè)制造等多場(chǎng)景開(kāi)始應(yīng)用。

公司主要產(chǎn)品的演變情況，圖片來(lái)源于招股書

目前，全尺寸人形機(jī)器人產(chǎn)品已成為樂(lè)聚智能最主要的收入來(lái)源。除人形機(jī)器人之外，公司還有用于編程教育和醫(yī)療服務(wù)的其他智能產(chǎn)品。

2025年夸父（Kuavo）系列產(chǎn)品為公司貢獻(xiàn)了69.5%的營(yíng)收，魯班（Roban）、Aelos系列產(chǎn)品的營(yíng)收占比分別為2.41%、13.01%。

公司主營(yíng)業(yè)務(wù)收入構(gòu)成，圖片來(lái)源：招股書

得益于人形機(jī)器人行業(yè)快速發(fā)展、下游需求釋放，樂(lè)聚智能的夸父（Kuavo）系列產(chǎn)品收入大幅增長(zhǎng)，帶動(dòng)公司業(yè)績(jī)提升。

但由于人形機(jī)器人行業(yè)具有研發(fā)周期長(zhǎng)、資金投入大、技術(shù)迭代快的特征，且行業(yè)當(dāng)前整體處于商業(yè)化初期階段，公司尚未盈利。

具體來(lái)看，2023年、2024年、2025年，樂(lè)聚智能的營(yíng)業(yè)收入分別為5398.83萬(wàn)元、5550.03萬(wàn)元、2.58億元，對(duì)應(yīng)的凈利潤(rùn)分別為-4111.61萬(wàn)元、-6012.87萬(wàn)元、-7124.58萬(wàn)元。

報(bào)告期各期，樂(lè)聚智能的綜合毛利率分別為50.45%、44.3%、40.78%，呈持續(xù)下降趨勢(shì)，且公司2024年與2025年人形機(jī)器人業(yè)務(wù)的毛利率均低于同行公司宇樹科技、越疆。

公司與同行業(yè)可比公司的毛利率比較情況，圖片來(lái)源于招股書

樂(lè)聚智能產(chǎn)品所需的原材料及零部件主要為關(guān)節(jié)模組、控制器、五金結(jié)構(gòu)件、傳感器、靈巧手等，供應(yīng)商包括無(wú)錫泉智博科技有限公司（關(guān)聯(lián)方）、浙江強(qiáng)腦科技有限公司、寧波益佳電子有限公司等。

報(bào)告期內(nèi)，公司前五大供應(yīng)商采購(gòu)金額合計(jì)占當(dāng)期采購(gòu)總額比例分別為42.21%、39.29%和44.41%，且直接材料占主營(yíng)業(yè)務(wù)成本的比例均在70%以上，面臨原材料和零部件價(jià)格波動(dòng)的風(fēng)險(xiǎn)。

03

董事長(zhǎng)為90后哈工大博士，騰訊、深創(chuàng)投入股

樂(lè)聚智能注冊(cè)地位于廣東省深圳市龍華區(qū)，其前身樂(lè)聚有限成立于2016年，由冷曉琨、常琳和安子威以貨幣認(rèn)繳出資設(shè)立，設(shè)立時(shí)注冊(cè)資本為100萬(wàn)元，2025年樂(lè)聚有限整體變更為股份公司。

公司創(chuàng)始人兼董事長(zhǎng)冷曉琨出生于1992年，他從初中時(shí)代就開(kāi)始著迷機(jī)器人，后來(lái)進(jìn)入哈爾濱工業(yè)大學(xué)本碩博連讀。2016年冷曉琨帶領(lǐng)十幾人的核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)來(lái)到了深圳，后來(lái)把機(jī)器人事業(yè)越做越大。

除了冷曉琨之外，樂(lè)聚智能的另兩名高管也是80后和90后，總裁常琳出生于1989年，博士研究生學(xué)歷；首席運(yùn)營(yíng)官兼董事會(huì)秘書安子威出生于1990年，本科學(xué)歷。

股權(quán)結(jié)構(gòu)方面，本次發(fā)行前，冷曉琨、常琳、安子威分別直接持有公司15.92%、6.01%和3.81%的股權(quán)，同時(shí)，冷曉琨作為樂(lè)躍合伙的執(zhí)行事務(wù)合伙人，間接控制公司7.64%的股權(quán)，三名實(shí)際控制人合計(jì)控制公司33.38%的股權(quán)。

此外，騰訊旗下的林芝利新、嘉興玖兆、東方精工、萬(wàn)海啟航、深創(chuàng)投、紅土創(chuàng)客等均為樂(lè)聚智能的股東。

本次創(chuàng)業(yè)板IPO，樂(lè)聚智能擬募集資金26億元，用于人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地建設(shè)項(xiàng)目、人形機(jī)器人具身智能研發(fā)中心項(xiàng)目、高質(zhì)量大規(guī)模數(shù)據(jù)集建設(shè)項(xiàng)目、營(yíng)銷網(wǎng)絡(luò)建設(shè)項(xiàng)目、補(bǔ)充流動(dòng)資金。

募集資金的投向，圖片來(lái)源于招股書

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