2026年6月11日，兩家硬科技企業選擇在南京簽約成立一家新公司——曦選創智科技（無錫）有限公司。

一家是國產芯片龍頭沐曦股份，另一家是“人形機器人第一股”優必選，再加上無錫高新區，在江蘇的省會南京簽約，江蘇省主要領導、無錫市委書記杜小剛和市長蔣鋒現場見證。

地方政府高規格到場，足以證明這家新企業的含金量。

此前，天眼查工商信息已公示：曦選創智的注冊資本1億元，沐曦股份與優必選各持股35.01%，并列第一大股東，鋒龍股份持股4.7%，其余由相關主體持有。

外行看熱鬧，大概覺得又是兩家科技公司搞“生態朋友圈”。

但如果真干過制造業、碰過供應鏈卡脖子這件事，就會發現人形機器人這行，終于有人開始動“腦子”的主意了。

準確說，動的是大腦的產地。

過去兩年，人形機器人的出圈方式高度統一：

一段短視頻，一個金屬骨架“嗖”地站起來，啪啪啪連翻三個后空翻，周圍人鼓掌，評論區開始刷“科幻來了”“終結者元年”“機器人時代正式開啟”。

爽。但爽完之后呢？

如果看過機器人表演的后臺、咨詢過曾購買網紅機器人客戶的質詢電話，就會知道，眼下機器人翻跟頭已經不是一件稀奇的事。

北京的亦莊，各大廠商的機器人你追我趕，有的甚至加上干冰降溫，速度跑出了全球新紀錄，可回過頭來想想，一個只能用遙控器操控來實現跑步、跳舞的機器人到底有多少實用價值？

所以現在的主流人形機器人廠家都在補一個短板：腦子。

這個腦子業界分為兩層，一個是“小腦”層，也就是關節級/軀干級的實時控制。

幾百赫茲的力矩閉環、著地沖擊吸收、動態平衡修正，這塊目前多由MCU/DSP/伺服驅動鏈路硬扛。

另一個是“大腦”層，負責感知融合，比如SLAM/建圖、語義理解、任務規劃、操作策略，這部分是機器人的靈魂，決定了機器人跌倒了怎么爬起來，怎么自主為人類服務。

而今天行業里“大腦”的默認答案非常單一：英偉達平臺。

Jetson系列、Orin系列、以及各種“x86工控機+英偉達GPU板卡”的組合拼法，大家都在用，因為確實沒有更好的可替代品。

能跑CUDA，工程師上手快，翻開市面上大半“能干活”的人形/四足原型機，里面裝的都是這個體系。

但問題在于：英偉達靠譜嗎？

性能上說，肯定靠譜，但這里有著一個以前很少有人關注的軟肋：跑在國內工廠、城市、家庭里的機器人，最核心的計算平臺，產地和許可不在自己手里，很不保險。

因為機器人商家交付給客戶一批機器人，簽的不只是一臺設備的買賣合同，還要有“未來三年五年持續維護、升級”的承諾，可它最核心的部分卻不在廠家自己手里，而在英偉達手里。

過去十年，中國科技產業已經用足夠多的學費，換來了一條樸素到發苦的經驗：

能買到，不代表能一直用，一旦被卡脖子，就會瞬間歸零。

現在可能一提“卡脖子”“自主可控”，很多人的耳朵就開始起繭，腦子里浮現的是很多通稿里的排比句和感嘆號。

但這確實是中國硬科技突破的最大痛點，也是從過去很多彎路中總結出來的教訓。

1970年代，中國啟動了運-10項目，當時已經走到了原型機首飛、七次試飛進藏的階段。

運10大飛機的試飛

但后來受到“以市場換技術”的思潮影響，項目下馬，核心研發中斷，代價是什么？

是我們今天花大成本從頭開始搞C919，光重新攢團隊、重建供應鏈、補適航取證這條鏈，就是又一個十年起步。

核心技術停一次，人才和供應鏈的斷層要補十幾年。

今天我們都談芯片，其實上世紀60年代，中國國產接觸式光刻機就跟日本同時起步，但后來對外開放了，能買ASML了、能買尼康佳能了，整個產業計算ROI（投資回報）的方式就變了。

企業覺得，花三年自研，做出來的還不一定比買的穩，干嘛不買？于是自研的優先級一路滑坡。

直到2020年，EUV對中國的大門關上，一些人后知后覺，發現光刻不是一臺機器的問題，是光學系統、曝光光源、雙工件臺、超精密運動控制、掩模、光刻膠、計量檢測、EDA配套……整條鎖鏈。

斷了任何一環，都會把“能做”變成“做不穩、做不規模”。而補鏈的時間單位，可能又是一個10年。

現在美國對華科技競爭里，芯片是最大抓手之一，GPU/高端AI算力是牌里的大王：H20被限、各類出口管制層層加碼、合規審查越來越刁。

也幾乎同一窗口期，另一條新聞也頗受媒體關注：英偉達黃仁勛官宣與宇樹合作，參考設計用宇樹H2 Plus當“身體”，英偉達出GR00T/Isaac算力底座和仿真體系。

宇樹的這條路也極其聰明，借全球最強算力生態把產品能力最快速度頂上去，先把市場打穿、把數據吃掉、把品牌占位占住。

相比之下，優必選×沐曦要慢一點，因為路線不一樣。

對于“實戰型”機器人企業來說，他們的產品要進工廠、進應急場景，簽的是實地交付合同。

它的“腦”最好別是別人許可證管著的。

這些甲疊上去，就看清曦選創智到底在干什么了：用最笨但也最不可逆的方式把“本體—算法—端側算力—供應鏈”的閉環，往自己國土上挪一寸。

一寸不多。但一寸之后，種子就有了。

很多人一聽優必選和沐曦搞端側芯片，第一反應是：英偉達那么強，能搞得過嗎？

從兩家企業合資的思路看，曦選創智的打法非常樸素，樸素到幾乎老派：

優必選出基于人形機器人產品真實應用的經驗和理解。

一個機器人要用多少路傳感器、多少執行器；哪些環路必須硬實時（不能等GPU醒）；典型工況下功耗/熱分布怎么浪涌；工廠驗收要什么穩定性指標……

過去14年、優必選已經有了大量交付經驗，去年交付的1079臺人形機器人中，80%都用在了工業制造領域。它能給芯片設計者最缺的東西：真實的、清晰的場景信息。

而這部分數據的價值，剛剛被國家層面正式蓋章認可。近日，工業和信息化部、國務院國資委啟動2026年度人形機器人與具身智能實景實訓專項行動，引導企業在真實工廠、倉儲、服務等環境中開展持續性實訓與性能驗證，以實景數據倒逼技術迭代與標準化。

這意味著：“實景實訓”已不是企業自發行為，而是國家級產業政策導向。

優必選已有的工業部署、即將推出的商用Walker C1和家庭陪伴全尺寸超仿生機器人，天然構成這個專項行動的驗證場。

沐曦出國產算力芯片設計與軟件。

過去沐曦做的是全棧高性能GPU路線，比如曦思N系列（推理）、曦云C系列（訓推）、曦彩G系列（圖形），并自建MXMACA軟件生態，兼容主流框架，可以給到優必選一個英偉達CUDA的國產算力路徑，一個能持續迭代的軟件棧，以及最關鍵的——所有權和許可在自己手里。

兩邊合資，目標是打造一個更貼合機器人真實需求的端側算力/控制平臺，讓機器人的大腦，從進口板卡拼的臨時方案，變成我們能自主定義、自主維護、自主承諾的交付件。

而從這家企業的股權關系和掌舵人看，曦選創智是來真的。

第一個關鍵信息，是35.01%vs35.01%的對等持股，兩邊都把身家信譽押了上去。

與此同時，陳維良任董事長、周劍任副董事長，兩邊創始人親自下場鎖治理結構，說明這不是PR項目，是真的要攤資產負債表、要對產品路線圖負責的事。

第二個關鍵信息，原新華三高級副總裁、行業BG總裁楊獻波出任CEO。

楊獻波是國內的ICT老炮，在新華三管過政府、企業、金融、能源、交通、教育、醫療全行業市場，帶出過連創新高的行業業績。讓他來掌舵曦選創智的戰略落地、研發統籌與市場化運營，就是要出真的產品的。

一個產業要活得好，兩種人都得有。沖鋒的要有，挖戰壕的也要有。

曦選創智成立的消息，看似不起眼，但它卻指向了一個真實的問題：我們的機器人，腦子能不能姓“中”？

這比任何后空翻、任何春晚同款、任何“63萬瞬間搶光”的銷售神話，都更能定義一個人形機器人產業的成年禮。

因為翻跟頭誰都會學，但把掌控大腦的鑰匙拿回自己手里，才是成年人的事。