2025 年底，工信部向長安深藍和極狐頒發了首批 L3 級自動駕駛準入許可，L3 第一次拿到了全國合法上路的"身份證"。2026 年，全國 L3/L4 統一管理新規正式實施，15 個城市獲批 L4 級自動駕駛試點——政策層面，L4 的"閘門"正在一扇扇打開。

但普通消費者真正關心的是：L4 到底還有多久才能"上市"？是買一輛自己開，還是打個車體驗？

從最近的動向來看，情況可能有點復雜。

傳統豪華品牌已經動真格了

12 月初，梅賽德斯-奔馳和中國智能駕駛公司 Momenta 聯手，聯合出行運營商 Lumo 推出基于新一代 S 級轎車的 L4 級自動駕駛出租車服務。

這條消息來自海外，但信號很直接：傳統豪華品牌已經不再觀望。此前，奔馳在 S 級和 EQS 上叫停了 L3 功能的交付，寶馬也在改款 7 系上砍掉了 L3 選項——這兩個品牌對"過渡態"的 L3 興趣不大，更愿意直接跳進 L4。

L3 和 L4 的關鍵區別在于：L3 雖然系統可以接管駕駛，但要求駕駛員"隨時準備接管"，一旦系統發出請求而你沒有及時響應，事故責任就轉嫁到你頭上。L4 則不同，在限定區域內系統自動完成全部駕駛任務，不需要人管，出了事故由運營方負責。奔馳選 L4 而不是 L3，等于公開表態——他們認為 L4 才是更有價值、更值得押注的方向。

小鵬"跳過 L3 直奔 L4"

今年年初，小鵬汽車 CEO 何小鵬在社交媒體上發了一篇文章，說 2026 年中國和美國下一代的全自動駕駛會真正到來，將跳過 L3 階段，從 L2 直接跨越到 L4。

他的判斷依據是近期在美國體驗 特斯拉 FSD V14.2 的感受。何小鵬的原話是："最新版本已經讓我看到 L4 無人駕駛已經近在眼前。"他還提到，特斯拉的量產車和正在試運營的 Robotaxi，用同一套自動駕駛軟件就實現了。

更具體的信號是近期曝光的小鵬 GX 諜照——這款車搭載 4 顆圖靈芯片，最高算力達到 3000 TOPS，疑似正在進行 L4 級自動駕駛路測，將成為首款搭載 L4 級自動駕駛能力的量產車型。

不過，何小鵬并非唯一的"激進派"。華為的態度就要冷靜得多：華為對 L3 和 L4 的部署走的是漸進式、雙軌并行路線，強調以 L3 為關鍵跳板，推動技術、法規和責任體系的成熟，最終通向 L4。

路線分歧本身就說明一件事：L4 這條路，還沒有標準答案。

Robotaxi 企業開始"交答卷"

如果說車企還在"講戰略"，那么 Robotaxi 企業已經在"交報表"了。

小馬智行近期在港交所上市，開盤市值約 75 億元。2026 年第一季度財報顯示，其總營收達 2.36 億元，同比增長 145%；Robotaxi 業務收入 5912 萬元，同比大增 395%。車隊規模突破 1700 輛，計劃 2026 年底超 3500 輛，覆蓋全球 20 多座城市。更關鍵的是，其廣州第七代 Robotaxi 車隊已經實現了單車營收平衡。

蘿卜快跑這邊，百度創始人李彥宏此前透露，蘿卜快跑累計服務已超過 1700 萬人次，在全球上線了 22 座城市。在武漢，單車日均行駛里程約 300 公里，也已實現單車營收平衡。

海外方面，Waymo 2025 年完成了超過 1400 萬次付費出行，同比增長 200%，周訂單量達到 45 萬次。與此同時，美國眾議院審議的《SELF DRIVE Act of 2026》草案，擬將每家制造商的 FMVSS 豁免上限從 2500 輛提升至 9 萬輛。如果立法通過，將為跨州規模化部署掃清障礙。

從"燒錢測試"到"算賬賺錢"，Robotaxi 正處在關鍵拐點。

不止出租車，無人物流和無人巴士也在加速

L4 的落地場景不止于出租車，一些看似"不起眼"的方向其實也在快速推進。

佑駕創新 2025 年發布了無人物流品牌"小竹無人車"，已落地深圳、長沙、廣州等 18 座城市，覆蓋快遞、農批、汽配、冷鏈等場景。2025 年 L4 無人物流業務首年實現了數千萬元營收，完成了從技術到商業化的初步驗證。

蘑菇車聯 的自動駕駛公交巴士 MOGOBUS 已駛入新加坡——這是中國自動駕駛巴士首次進入發達國家公交骨干網絡。國內方面，首條跨境就醫自動駕駛微循環專線"琴澳醫線"也已開通運營。

干線物流領域，智加科技、嬴徹科技 等企業已經和順豐、京東物流、中通等達成合作，實現了數千臺自動駕駛重卡的商業化運營。

L4 到底還有多久"上市"？

回到開頭那個問題。

如果"上市"指的是"打個車體驗一下"——它已經在部分城市實現了。北京、上海、廣州、深圳、武漢、重慶，你都可以叫到一輛沒有司機的車。

但如果"上市"指的是"買一輛自己開"——短期內基本不可能。一套成熟的 L4 系統，硬件成本仍高達數十萬元，法規也不允許普通消費者購買 L4 級乘用車上路。更現實的是，L4 的"限定區域"意味著你買了車，也只能在特定范圍內用——這對個人消費者來說，吸引力有限。

真正讓 L4 走進普通人的車，可能需要等兩個條件成熟：一是硬件成本下探到可接受的范圍，二是法規允許個人購買 L4 級乘用車。這兩個條件，目前都還在路上。

2026 年的信號很明確：L4 不是"一夜之間變了"，而是"加速了"。從政策開放到企業落子，從技術驗證到商業算賬，每一步都在推進。但離全面普及，還有很長的路。

理性看待，保持期待。

*本文依據網絡搜集數據整理
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