6月16日工信部公示《智能網(wǎng)聯(lián)汽車 自動駕駛系統(tǒng)安全要求》報批稿，擬2027年7月1日實施，這是中國首部針對L3（有條件自動駕駛）和L4（高度自動駕駛）的強(qiáng)制性國家標(biāo)準(zhǔn)。

文件剛掛出來，一些社交平臺博主先“解讀”了一版：“L3必須攝像頭+毫米波雙冗余，純視覺不能申報合規(guī)L3；L4還得加裝激光雷達(dá)，2027年7月1日強(qiáng)制執(zhí)行。”

目前國內(nèi)市場采用純視覺方案的車企，以小鵬、特斯拉為代表。

6月19日晚，小鵬汽車副總裁于濤直接在社交平臺回懟——“相關(guān)文件《自動駕駛系統(tǒng)安全要求》都公開可查，里面連激光雷達(dá)這個詞都沒提到。這個謠言既無任何條款依據(jù)，也與編制說明解釋相悖……自動駕駛強(qiáng)標(biāo)是結(jié)果導(dǎo)向的標(biāo)準(zhǔn)，它規(guī)定了自動駕駛應(yīng)該達(dá)到的安全水平：‘能可靠探測目標(biāo)、能應(yīng)對性能衰退、能在各種場景下執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)’，但‘怎么做到’這個目標(biāo)是留給企業(yè)去研發(fā)的。”

仔細(xì)看完文件，確實——報批稿全文沒出現(xiàn)“激光雷達(dá)”“毫米波雷達(dá)”“必須雙感知冗余”任一說法，只對感知能力設(shè)了量化指標(biāo)：感知橫向覆蓋車身左右各9米、按最高車速匹配前向最小探測距離、要求具備感知性能衰退補償機(jī)制。

也就是說：你要證明自己“看得見、衰得慢、出事能兜住”，至于拿攝像頭還是激光雷達(dá)證明，自己選。

其實要不要“雙冗余”或者“激光雷達(dá)”并不重要，重要的是對于智能駕駛，國家終于有了統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)了。

01，為什么自動駕駛突然要“強(qiáng)制國標(biāo)”了？

過去幾年，“L2+”“準(zhǔn)L3”的營銷話術(shù)滿天飛——但儀表盤上亮的是輔助駕駛標(biāo)識，出了事全是駕駛員背鍋。核心矛盾從來不是技術(shù)夠不夠炫，而是：到底誰是駕駛主體？責(zé)任歸誰？安全底線怎么量化？

而我國首部針對L3級有條件自動駕駛和L4級高度自動駕駛系統(tǒng)的強(qiáng)制性國家標(biāo)準(zhǔn)出臺，意味著自動駕駛從“企業(yè)自說自話”正式進(jìn)入“國家標(biāo)準(zhǔn)強(qiáng)制”的時代。

02，國標(biāo)背后到底在管什么？

自動駕駛國標(biāo)體系：三層架構(gòu)一覽

這個體系的管理是層層遞進(jìn)的，其中：

第一層：GB/T 40429—2021——先把話說清楚，你到底是L2還是L3？

這個分級國標(biāo)把駕駛自動化分為6級：

一句話理解：L2和L3之間隔著的不只是傳感器數(shù)量，而是法律責(zé)任的分水嶺——過了L3這條線，系統(tǒng)自己開車時出的事，不再默認(rèn)是“你沒管好方向盤”，而是車企要為之兜底。

第二層：L2輔助駕駛強(qiáng)制國標(biāo)——堵住“L2+張口就來”的漏洞

2025年出臺的L2級組合駕駛輔助系統(tǒng)強(qiáng)制安全要求（2027年1月1日起實施），核心抓了兩件事：

DMS駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)成法定標(biāo)配

• 必須用紅外攝像頭 + AI算法實時監(jiān)測駕駛員狀態(tài)——也為6月1日實施的《機(jī)動車駕駛?cè)似隈{駛認(rèn)定規(guī)則》提供了判斷依據(jù)
• 新增“視線脫離監(jiān)測”強(qiáng)制要求——進(jìn)一步提升駕駛員的專注力要求

事故數(shù)據(jù)記錄強(qiáng)制可追溯

• 車輛須配備專用數(shù)據(jù)存儲模塊
• 實時記錄：車速、轉(zhuǎn)向角、制動狀態(tài)、系統(tǒng)激活/失效時間、駕駛員操作
• 存儲周期不低于30天，事故發(fā)生后用來劃分責(zé)任——車企不能再一句“用戶誤用”打發(fā)過去

第三層：《自動駕駛系統(tǒng)安全要求》強(qiáng)制國標(biāo)（L3/L4）——真正的大招

2026年6月公示的這份報批稿，是針對L3/L4的首部強(qiáng)制性國標(biāo)，覆蓋范圍：裝備L3和/或L4自動駕駛系統(tǒng)的M類（載客）和N類（載貨）車輛，自動泊車不在其內(nèi)。

新國標(biāo)具體管什么？舉幾個條款的例子：

實施節(jié)奏：新申請型式批準(zhǔn)的車型自實施日起執(zhí)行；已獲型式批準(zhǔn)的車型有約13個月緩沖期。

03，哪些車型、哪些車企已經(jīng)符合/拿到了準(zhǔn)入許可？

首批正式獲批L3級車型準(zhǔn)入許可（工信部第401批公告，2025年12月）

這兩款目前僅限試點使用單位運營，暫不面向普通消費者直接購買上車，屬于“有條件許可”而非全面開放銷售。

一個純視覺+毫米波的輕量路線，一個激光雷達(dá)拉滿的重冗余路線，都拿到了工信部的L3準(zhǔn)入許可。這本身就說明——監(jiān)管從來沒打算替行業(yè)選路線，它只挑“能證明自己安全”的人。

首批L3/L4準(zhǔn)入與上路通行試點——九家聯(lián)合體（2024年四部門聯(lián)合發(fā)布）

2024年工信部等四部門公布了首批9個聯(lián)合體（車企 + 使用主體），在北京、上海、廣州等7城開展試點：

沒入圍≠智駕能力不行。小鵬、理想、特斯拉、小米等當(dāng)時未出現(xiàn)在首批名單里，不代表技術(shù)不過關(guān)——更多是試點聯(lián)合體申報策略、使用主體資質(zhì)、以及合規(guī)準(zhǔn)備節(jié)奏的差異。

正在沖刺/已預(yù)埋L3合規(guī)能力的車企（截至2026年中）

04，總結(jié)：國標(biāo)到底改變了什么？

于濤那句“假新聞”懟得有理，但懟完之后更值得想的是——為什么一份“連激光雷達(dá)都沒提”的結(jié)果導(dǎo)向標(biāo)準(zhǔn)，能讓全行業(yè)這么敏感？

答案藏在過去智駕行業(yè)的混亂里：太久沒有一把公認(rèn)的尺，大家只好互相卷硬件堆料、卷話術(shù)包裝、卷“我的安全無事故比你多幾億公里”。國標(biāo)一來，尺子遞出來了，卷的方向會從“我有什么”變成“我能證明什么”。

至于L3/L4要不要激光雷達(dá)？國標(biāo)答得很清楚：你自己選。但選完之后能不能過那幾道性能紅線、能不能拿出一份經(jīng)得起審計的Safety Case、能不能在150ms內(nèi)把車安全停下來——這些才是2027年7月之后，真正決定誰能留在牌桌上的事。

硬件爭論是流量，統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)才是產(chǎn)業(yè)。前者吵完就忘，后者要陪這個行業(yè)走幾十年。（文|陳慶）