【文/觀察者網(wǎng) 潘昱辰 編輯/高莘】隨著汽車智能化的發(fā)展，“軟件定義汽車”正愈發(fā)深入人心，而汽車底盤也從過去由硬件主導模式，升級為軟硬解耦、基于 SOA 架構(gòu)的形態(tài)，支持云端協(xié)同和持續(xù)升級，進而成為與智駕芯片、操作系統(tǒng)并列的“新三大件”之一。

6月25日，鴻蒙智行尊界S800 Grand Design典藏大觀正式上市，起售價為138.8萬元。而其搭載的全新一代途靈龍行數(shù)字底盤平臺，則是新車最大的亮點之一，一經(jīng)發(fā)布便引發(fā)了行業(yè)廣泛關注。次日，鴻蒙智行技術專家舉辦 “TECH DAY—— 華為途靈平臺技術專場”，系統(tǒng)拆解該數(shù)字底盤平臺的技術內(nèi)核。

途靈平臺發(fā)展歷程 鴻蒙智行

給底盤裝上“眼睛”和“頭腦”

過去，傳統(tǒng)汽車底盤更像一個“四肢發(fā)達但頭腦簡單”的運動員——硬件再好，也只會被動反應：壓到坑了才知道顛，打滑了才開始補救。而數(shù)字底盤的誕生則改變了這一邏輯。

華為智選車業(yè)務部總裁汪嚴旻在致辭中表示，隨著數(shù)字化時代到來，過去傳統(tǒng)底盤機械、液壓、制動、轉(zhuǎn)向等各子系統(tǒng)單點控制的模式，已經(jīng)演進為基于道路和環(huán)境提前感知、經(jīng)過大數(shù)據(jù)計算形成模型和算法、指揮線控軟硬件解耦執(zhí)行器的全新方式。

事實上，目前市場上已有數(shù)款數(shù)字底盤產(chǎn)品問世。但在鴻蒙智行架構(gòu)專家姜亮看來，一款高質(zhì)量的數(shù)字底盤，其標準應凝練為三個關鍵詞：算得快、低時延、控得準。

姜亮表示，在算得快方面，華為依托30年計算領域經(jīng)驗，通過三級緩存架構(gòu)提升數(shù)據(jù)讀寫效率、硬件級零值過濾器篩除無效數(shù)據(jù)、多精度矩陣并行計算三大方法，可讓海量行車數(shù)據(jù)在毫秒級完成AI矩陣計算。

在低時延方面，傳統(tǒng)方案中打滑場景需經(jīng)ESP識別、VCU請求扭矩分配等3-4個控制器協(xié)同，時延達40-100ms。姜亮表示，華為通過控制收編與算法下放，將控制鏈路縮減至2個控制器，輪端電機控制器識別側(cè)滑后，能在2ms內(nèi)完成扭矩重新分配。

途靈平臺 鴻蒙智行

在控得準方面，姜亮表示，途靈平臺實現(xiàn)了六域融合——將車身控制、動力控制、懸架控制、轉(zhuǎn)向控制、制動控制、熱管理六大核心模塊深度整合，通過華為數(shù)字底盤引擎，讓底盤從“各自為戰(zhàn)”變成“統(tǒng)一作戰(zhàn)”。

姜亮表示，途靈平臺的核心本質(zhì)是“全維感知+智能控制”。在感知層面，平臺不僅集成896線激光雷達和4D毫米波雷達等智駕傳感器，還能識別駕駛員意圖、接收云端實時天氣信息、實時計算路面附著系數(shù)；在控制層面，通過硬件收編與功能上移，實現(xiàn)端到端調(diào)度能力提升10倍。

技術革新提升用戶價值

作為底盤技術的革新成果，數(shù)字底盤又能給用戶帶來什么？鴻蒙智行架構(gòu)專家宮鑫將途靈平臺的用戶價值歸結(jié)為三個方面：易操控、更舒適、超安全。

宮鑫以尊界S800舉例：在操控性方面，尊界S800在麋鹿測試中可以80km/h的速度穩(wěn)健通過，入彎時扭矩毫秒級向后輪分配讓前輪專注轉(zhuǎn)向；出彎時扭矩向前輪分配讓后輪專注循跡。長度接近5.5米的尊界S800，憑借前輪42度以上轉(zhuǎn)角、輪速差控制與懸架阻尼協(xié)同，實現(xiàn)5.05米最小轉(zhuǎn)彎半徑。

在舒適性方面，宮鑫表示，途靈平臺復用ADS傳感器實現(xiàn)連續(xù)空間建模，提前調(diào)整懸架阻尼，可從容通過連續(xù)減速帶與深坑。防暈車功能綜合協(xié)同驅(qū)、制、轉(zhuǎn)、懸多維度——動力曲線更平順、懸架俯仰側(cè)傾受控、轉(zhuǎn)向高頻擺動減少、制動力漸進分段——顯著降低暈車體感。

途靈平臺 鴻蒙智行

安全性方面，宮鑫表示途靈平臺的防滑抑制功能融合ADS路面感知、云端天氣數(shù)據(jù)、雨量傳感器三重預判，從被動防滑變?yōu)樘崆爸鲃臃阑槐鼍跋拢喍穗姍C旋變、胎壓傳感器、輪速傳感器多源融合識別，反應速度比人類快五倍以上；更關鍵的是，鴻蒙智行首創(chuàng)智駕工況下爆胎不退出——全棧自研架構(gòu)實現(xiàn)智駕與底盤無縫銜接，爆胎時智駕可直接接管車輛，而非退出智駕將危險交給駕駛員。

基于途靈平臺，此番上市的尊界S800典藏大觀搭載的途靈龍行平臺也實現(xiàn)了硬件維度的再進化，其800V全主動懸架單輪最大舉升力達12000N，最大舉升行程80mm。全域融合架構(gòu)2.0路況識別準確率提升50%。主動懸架在高速蛇形繞樁時可四輪獨立支撐車身穩(wěn)健；跨越深坑尺寸從600毫米拓展至2米；此外還開發(fā)了全向預抬升功能——碰撞不可避免時抬升車身，以最堅硬的門檻梁應對碰撞，大幅降低乘員艙侵入。

而在線控轉(zhuǎn)向方面，華為也于新平臺首次推出三層冗余安全架構(gòu)——當主控、被控均失效時，仍有冗余鏈路保持轉(zhuǎn)向操作。

建立自主技術話語權(quán)

總體而言，數(shù)字底盤正將汽車從機械運載工具轉(zhuǎn)變?yōu)椤爸悄芤苿芋w”，是電動化與智能化深度融合的樞紐，對提升產(chǎn)品差異化、用戶體驗和產(chǎn)業(yè)附加值意義重大。

除了重塑車輛駕乘體驗與性能邊界外，數(shù)字底盤也正推動著汽車產(chǎn)業(yè)模式變革與供應鏈重構(gòu)。在此過程中，中國汽車產(chǎn)業(yè)的競爭力正在不斷提升。本土企業(yè)，如智己、吉利、比亞迪、華為、奇瑞等，正加速布局推動國產(chǎn)替代，挑戰(zhàn)傳統(tǒng)海外供應商巨頭，如博世、采埃孚在底盤領域的優(yōu)勢。

由此可見，崛起中的數(shù)字底盤，將是中國汽車從“跟跑”到“并跑、領跑”的關鍵領域之一。

當然，以途靈平臺為代表的當前的數(shù)字底盤技術，其所面臨的挑戰(zhàn)同樣不容忽視。首先，全主動懸架、線控轉(zhuǎn)向、三層冗余等高規(guī)格硬件無疑將推高整車成本，使得數(shù)字底盤的普及仍面臨經(jīng)濟性考驗；其次，由于底盤直接關系用戶安全，其長期可靠性仍然備受考驗，OTA升級帶來的功能迭代固然美好，但軟件Bug的潛在風險，也對開發(fā)者的軟件工程能力提出了極致要求。

但無論如何，市場還是用真金白銀投票，證明了自主品牌可以憑借核心技術，在高端乃至超豪華賽道獲得認可。價值百萬級、上市13個月累計交付近2萬輛的尊界S800，就是最好例證之一。

以途靈平臺為代表的自主數(shù)字底盤技術，正勾勒出一條中國汽車品牌向上突破的清晰路徑，憑借底層技術的自研自控，在新賽道上建立屬于自己的技術話語權(quán)。這條路注定艱難，但方向已然明晰。

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