北京
說好的3季度OTA，地平線提前交卷了。
地平線正式發布HSD V2.0全場景輔助駕駛系統，這也是HSD上線以來最大規模的一次OTA升級。首批搭載車型是iCAR V27，6月30日就開始分批推送。
這次升級的核心邏輯，是用“世界模型+端到端強化學習”重新拉高智駕的天花板。簡單說，就是讓系統在虛擬環境里經歷海量極端路況訓練，再反哺到真實道路上——不是簡單地堆功能，而是從底層模型能力上做了一次整體躍遷。
數據說話：無接管里程提升56%，博弈能力提升167%，反應速度提升20%。這組數據放在OTA版本迭代里，確實夠猛。
6個維度同步升級——模型、體驗、行車、泊車、安全、SR。18項新功能加25項體驗優化，挑幾個有看頭的說：
行車方面，打通了點到點智駕全流程，新增3點掉頭（可以連續D/R擋切換，窄路也能自己掉頭）、ETC自主選道、導航終點自動靠邊停車。泊車方面新增了自定義車位、路邊車位推薦、車頭泊入車尾泊出等功能。
安全層面是重頭戲。V2.0把原本服務NOA的OCC網絡延伸到了AEB、AES、AMAP等主動安全場景，共享同一底座模型。主動安全不再依賴“白名單”識別邏輯，遇到異形障礙物也能合理判斷。新增連續AES和AES+AEB聯動，避讓制動可同步進行。
市場數據也說明問題：提供HSD選項的車型里，77%的用戶主動選裝，智駕里程占比逼近50%。4月份地平線芯片裝機超8萬套，市占率13.6%，僅次于英偉達。
更讓人在意的是背后的合作棋局。余凱最近被拍到和王傳福一起試駕比亞迪海豹（參數丨圖片），還暗示“剛敲定了一票特別大的合作”。業內普遍猜測是比亞迪將首發搭載HSD 2.0城區NOA方案，基于單顆征程6M芯片把城區智駕打到10萬級——如果成真，這對整個智駕格局的沖擊不小。
大眾這邊也沒閑著，基于HSD方案的大眾車型今年會密集落地，采埃孚聯合打造的城市領航coPILOT系統也預計今年量產。
余凱給2026年立了個目標：城區MPI（平均接管里程）提升10倍。從行業普遍兩位數的MPI拉到數百公里級別。能不能兌現，接下來幾個月就能見分曉。
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