來源：市場資訊

（來源：逍遙財情）

近日，機器人行業迎來密集利好消息催化與市場爆發。

隨著特斯拉Optimus 3生產線預計在7月底或8月左右啟動，全產業鏈迎來躁動時刻。

同時，上海智元機器人精靈G2正式下線，為其量產的第1.5萬臺通用具身機器人，距離第1萬臺下線僅過去不到三個月，8臺精靈G2在龍旗科技質檢產線直播打工6天，作業成功率達到99.99%，展現出強大的實用價值。

另外，摩根士丹利將2026年中國機器人出貨量預期大幅上調至5萬臺（此前預期為不足2萬臺/2.8萬臺）。同時機構一致預測全球具身智能2025至2028年復合增速預計達73%，當前行業正處于放量初期。

基于行業催化因素不斷推進的背景下，本文特梳理，國內人形機器人領域，依據業務關聯最為核心的10家龍頭公司，以供參考。

1、三花智控

公司是全球最大的制冷控制元器件和領先的汽車熱管理系統控制部件制造商。多項產品在全球市場占有率第一。

特斯拉人形機器人核心Tier1供應商，主營上肢旋轉關節總成，配套自研液冷散熱模組，相關產品已獲量產定點訂單并小批量交付，依托成熟車規熱管理技術形成技術壁壘，機器人業務為公司第三增長曲線，長期增量空間明確。

2、拓普集團

在機器人領域， 包括直線執行器、 旋轉執行器、 靈巧手電機、 傳感器、 軀體結構件、 足部減震器、 電子柔性皮膚等。

同為特斯拉Optimus執行器核心一級供應商，重點配套軀干、下肢線性執行器總成，同步布局旋轉執行器與靈巧手傳動部件；依托多年汽車精密制造積累，自研一體化絲杠傳動結構，量產成本與規模化制造優勢突出，海內外基地同步配套客戶量產需求。

3、綠的諧波

國內諧波減速器行業龍頭，全球唯一一家實現精密諧波減速器全零部件自主供應的制造商，打破了國際品牌的壟斷，2025年全球諧波減速器市場份額第二，全球市占率約12%。

目前，部分頭部廠商已進入小批量試生產階段，相關收入實現大幅增長，為公司開辟了新的增長空間。公司與國內外頭部具身智能領先企業保持合作，2025年機器人相關收入占比約75%。

4、奧比中光

全球3D視覺傳感器龍頭，憑借“全棧式技術研發能力+全領域技術路線布局”，與多家國內外機器人企業合作，提供3D視覺感知技術，支持服務機器人、工業機器人和人形機器人等應用場景。

作為英偉達重要合作伙伴，公司雙目3D相機，已入駐英偉達機器人仿真開發平臺，已完成與英偉達（物理AI與機器人應用終極平臺）系統級模塊全面適配、驗證。依托順德+越南雙工廠百萬級機器人終端量產能力，已在智元、優必選、樂聚等全球頭部人形機器人客戶中規模化落地。

5、鳴志電器

公司步進電機系統業務全球營收規模超過2億美元，穩居全球步進系統市場前三，是近十年來唯一打破日本企業長期壟斷的國內企業。

已構建全棧式產品平臺： 無框電機、 空心杯/微型伺服、編碼器、 微型減速機/絲杠及一體化關節模組， 實現了從靈巧手到上肢關節的批量供貨能力。 已向國內外百余家頭部企業整機廠送樣，與全球TOP級客戶深度合作開發， 產能快速爬坡中，收獲持續擴大的批量訂單。

6、埃斯頓

工業機器人國產品牌出貨量第一，光伏排版工業機器人市占率全球第一。

公司參股的埃斯頓酷卓發布了第二代人形機器人Codroid 02，從自主核心部件、智能架構創新、全場景工業落地三個維度全面展現了其在具身智能領域的最新成果，已經通過多工業場景的驗證。

7、拓斯達

公司是廣東省工業機器人產業鏈的“鏈主”企業，2025年自產多關節機器人同比增長25.32%，直角坐標機器人全年出貨量約12,000臺。

公司輕負載工業機器人出貨量全國第一，公司人形機器人領域五軸機床收入市占率超30%，國內排名第一。同時，公司開發的多款機器人/人形機器人已使用于多場景作業。

8、雷賽智能

公司聚焦在人形機器人零部件及模組解決方案，經過多家行業客戶的嚴格測試，得到充分驗證，下游客戶覆蓋人形機器人、關節模組和通用自動化等領域。

公司披露無框力矩電機2025年交付超12萬臺且同比增20倍、行星關節模組與靈巧手獲批量訂單并啟動年產200萬臺產能建設。

9、凌云光

主營機器視覺以及光通信，連續多年在機器視覺行業銷售額排名第一。

公司聯合宇樹科技提出針對機器人研發訓練的具身智能解決方案，該方案以公司自主研發的動捕系統FZMotion為基礎，面向包含人形機器人的多場景應用，能夠以亞毫米級別精度精準捕捉人體的姿態動作和運動軌跡。

10、領益智造

公司在機器人領域擁有伺服電機、減速器、驅動器、運動控制器等執行層核心技術，在機器人底盤、靈巧手 、關節模組、手臂、皮膚/外殼、散熱方案、充電方案等具備研發能力和量產經驗。

已為多家北美和國內行業頭部客戶提供相關硬件，也已在人形機器人/機械狗整機ODM組裝方面有成熟經驗。

當前，人形機器人正處于產業化落地的關鍵階段。特斯拉Optimus量產進展持續推進，國內人形機器人政策支持力度加大，核心零部件產業鏈有望在機器人量產浪潮中持續受益，產業趨勢確定性強。

另外，人形機器人板塊經過去年至今的調整期已經足夠長，也完全具備接力AI科技輪動外溢的潛力。

祝愿朋友們一路長虹！

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