北京
6 月 29 日，地平線正式推送全場景輔助駕駛系統 HSD V2.0，這也是 HSD 系列發布以來規模最大一次 OTA 升級。
新版本覆蓋 6 大維度升級，新增 18 項功能、優化 25 項駕乘體驗，以 “任意點到點，全維防碰撞” 為核心，重塑一段式端到端智駕進化標準。首批搭載車型 iCAR V27 將于 6 月 30 日分批開啟推送，其余合作車型更新計劃以車企官方公告為準。
本次升級并非簡單功能疊加，核心依托世界模型 + 端到端強化學習雙引擎完成底層模型重構，實現駕乘、行泊、主動安全、交互多維度全面躍升。行車層面打通完整點到點 NOA 鏈路，既能適配日常通勤路況，也可從容應對復雜道路博弈，加減速、變道更貼合人類駕駛習慣，乘坐平順性大幅提升；泊車實現 “有空就能泊”，狹小車位、異形車位識別與避障能力同步強化。
安全體系迎來根本性升級，地平線將領航輔助所用 OCC 占用網絡全面下放至 AEB 自動緊急制動、AES 緊急轉向、誤踩油門抑制等全主動安全模塊，全場景共享統一模型底座。
依托海量合成長尾場景持續訓練，系統擺脫傳統固定障礙物識別白名單限制，實現全目標、全時速、全天候主動風險預判，異形障礙物、極限突發工況避險能力顯著增強。同時新版本上線自定義 AI 駕駛 SR 界面，豐富人機交互視覺體驗。
從行業技術周期來看，端到端智駕已進入下半場。上半場以單一大模型落地完成架構從零到一革新，HSD V2.0 則依靠世界模型深度環境推演、強化學習動態預判能力，完成技術二次進化，讓智駕從被動應對路況升級為主動預判全局環境。
當下行業競爭核心已轉向迭代效率、底層范式與工程落地能力，地平線依托自研正向迭代閉環體系，以真實路測數據為基礎，借助世界模型生成海量極端長尾場景反哺訓練，讓行泊、安全能力同步自主迭代，區別于行業零散式功能更新，搭建起可持續自我進化的量產智駕底座。
市場數據直觀驗證產品實力：可選配 HSD 的車型中，用戶選裝率達 77%；全系 HSD 車輛智駕行駛里程占比近五成，其中 iCAR V27 獵鷹 700 版本智駕使用率高達 85.14%，用戶高度信任系統接管車輛。軟硬協同優化下，HSD 環境感知至車輛動作響應時延較行業第二快 34%，響應效率領跑量產端到端方案。
亮眼表現根植地平線 11 年智駕技術積淀。近三年企業在國際 AI 頂會收錄論文超 50 篇，專利申請突破 2000 件，依托通用 AI、具身智能、智能體、聲學四大實驗室協同研發，筑牢模型迭代根基。
進入端到端量產時代，智駕能力上限由數據與訓練體系決定，徹底跳出人工規則束縛。地平線將持續深耕世界模型與強化學習技術路徑，持續迭代高安全、高性能量產智駕方案，推動普惠好用的高階輔助駕駛全面普及。
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