6月29日，地平線正式發布全場景輔助駕駛系統HSD V2.0。這是HSD面世至今規模最大的一次OTA升級：6大維度全面進化、18項全新功能落地、25項體驗細節優化，核心錨定「任意點到點，全維防碰撞」，把一段式端到端智駕的能力上限，又向上推了一大截。

按照推送規劃，HSDV2.0即將通過合作車企陸續推送；其中iCARV27作為首批搭載車型，6月30日起就會分批次向車主開放升級，其余合作車型的推送節奏與功能細則，以車企官方公告為準。

底層模型換代不僅是堆功能

很多人對OTA的印象還停留在“打補丁”：加個變道提醒、補個車位識別，東拼西湊湊出新版本。但HSD V2.0走的是完全不同的路線——它的核心是世界模型+端到端強化學習的底層模型升級，相當于直接給智駕系統換了一顆更強的大腦，帶動智駕體驗、行泊能力、主動安全、人機交互全維度躍升，是底層駕駛能力的整體性進階。

落到用戶最能感知的日常使用里，變化尤為明顯。首先，開著更像老司機。人車博弈收放自如，加減速、方向調整平順絲滑，再也沒有機器開車的生硬頓挫感。整套系統打通了點到點全流程智駕能力，日常通勤能穩穩接管，復雜城區路況也能從容應對，覆蓋絕大多數高頻出行場景。

其次，泊車徹底不用慌，真正做到“有空就能泊”，窄車位、斜車位、周圍堆滿雜物的極限車位，系統都能精準識別、一把入庫，避障反應同步升級，新手司機也能停得比老司機還規整。

第三，安全防線全面拓寬。依托端到端AEB風險網絡架構升級，V2.0把原本服務于NOA領航的OCC占用網絡，全面下沉到AEB自動緊急制動、AES自動緊急轉向、AMAP加速踏板防誤踩等所有主動安全場景，共享統一底座模型。再加上高精度合成場景數據補強長尾訓練，系統徹底跳出傳統“白名單識別”的局限，各類異形障礙物都能精準識別、及時避險，實現全目標、全方向、全時速、全天候、全場景的主動防護。

除此之外，本次升級還新增了AI隨心定制專屬駕駛SR皮膚，智駕視覺體驗也能個性化自定義。

更深層來看，作為國內一段式端到端智駕的標桿，地平線HSD始終堅持用單個端到端模型覆蓋全場景通行。V2.0版本通過工具鏈持續優化征程6P芯片的計算效率，進一步夯實世界模型+端到端強化學習的雙引擎架構，最終帶來高一致性、高擬人性、高泛化性的全場景體驗。

端到端“下半場”拼的是迭代效率

如果說端到端1.0的意義，是打破傳統模塊化智駕的割裂弊端，用單一大模型實現全場景通用駕駛能力落地，完成了智駕架構的第一次顛覆性重構；那HSD V2.0就是在此基礎上，靠世界模型與端到端強化學習的深度賦能，大幅強化系統對行車環境的深度推理、動態預判能力，完成端到端技術的第二次深度進化。

直白點說，過去的智駕是“看到什么才反應什么”，屬于被動響應場景；而V2.0已經能主動預判周圍交通參與者的動向，提前規劃行車動作，真正從“被動應對”升級為“主動預判世界”。

如今行業端到端競賽已經明確進入下半場：上半場拼的是從0到1的架構落地，誰先跑通誰占優；下半場則是對技術范式認知、模型迭代效率、工程落地能力的三重考驗，持續進化能力才是高階智駕的核心壁壘。

依托世界模型+端到端強化學習的核心架構，地平線已經率先跑通行業獨有的物理世界基座模型正向迭代閉環。這套體系以真實道路的專家司機數據為訓練基礎，疊加世界模型和強化學習反哺長尾場景，讓智駕系統具備自主學習、自我迭代的智能體特質，實現行車與泊車、常態場景與長尾極限工況的全場景能力一體生長。

和行業常見的碎片化功能迭代相比，HSD V2.0的核心價值，是搭建了一套可持續演進、自主進化的技術底座。靠世界模型的時空理解能力持續縮小人機駕駛能力差距，讓量產L2++智駕能持續迭代升級，走出了一條智駕進化的最優路徑。

用戶用腳投票，實力靠數據說話

HSD的進化到底好不好用，市場和用戶已經給出了最真實的答案。在提供HSD選裝的車型中，高達77%的用戶主動選擇搭載HSD的版本，相當于每4位車主里就有3位愿意為這套智駕買單；全量搭載車型的HSD智駕里程占比已逼近50%，其中搭載獵鷹（參數丨圖片）700版本HSD的iCARV27，智駕使用率更是達到85.14%——這意味著絕大多數車主，已經愿意把駕駛主導權安心交給系統。

硬性能同樣能打。得益于軟硬件深度協同優化，HSD從感知環境變化到做出動作響應的時延，比行業第二名快34%，響應速度直接拉開身位。

這些表現的背后，是地平線十一年深耕的技術縱深。近3年地平線在國際頂會收錄論文超50篇，學術引用量超10萬次，全球專利申請超2000件；旗下通用AI、具身智能、智能體、聲學四大實驗室協同研發，所有積累共同構成了HSD持續進化的堅實底座。

進入端到端時代，智駕系統已能自主理解真實世界，能力上限不再由工程師定義的規則決定，而是由數據與訓練效率決定。地平線也將繼續依托這套自主迭代體系，加速智駕進化，持續交付高安全、高性能的智駕解決方案，讓真正好用的輔助駕駛人人可享。