編者按：

當(dāng)前，具身智能正加速規(guī)模化商業(yè)落地，摩根士丹利已兩次上調(diào)中國人形機(jī)器人出貨預(yù)期，國內(nèi)五大城市北京、上海、深圳、杭州、武漢依托各自資源稟賦，跑出加速度，形成各具特色的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。今日起，財(cái)聯(lián)社、《科創(chuàng)板日報(bào)》推出“具身智能產(chǎn)業(yè)生態(tài)調(diào)研”深度報(bào)道，記者實(shí)地追蹤京滬深杭漢五城，走訪行業(yè)龍頭、新銳獨(dú)角獸，聚焦各地人才、算力、場景、產(chǎn)業(yè)鏈配套與政策差異，拆解城市產(chǎn)業(yè)核心優(yōu)勢與發(fā)展瓶頸。

《科創(chuàng)板日報(bào)》7月3日訊（記者 李佳怡 黃心怡）過去一個月，上海具身智能產(chǎn)業(yè)迎來密集爆發(fā)。

智元機(jī)器人在浦東下線第15000臺通用具身機(jī)器人，距離慶祝萬臺下線僅過去不到三個月；它石智航與嘉定區(qū)簽約，首批100臺機(jī)器人將進(jìn)駐安波福工廠真實(shí)產(chǎn)線；傅利葉“智能康復(fù)港”方案落地馬來西亞，獲千萬級機(jī)器人訂單……

從2025年8月《上海市具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展實(shí)施方案》出臺，到2026年6月實(shí)景實(shí)訓(xùn)專項(xiàng)行動啟動，從張江“上下樓即上下游”的產(chǎn)業(yè)鏈集聚到嘉定、臨港、閔行等多點(diǎn)開花。可以看到，上海正以政策、空間、資本、企業(yè)四輪驅(qū)動，將具身智能從藍(lán)圖推向產(chǎn)線。

▍上下樓即上下游！政策引領(lǐng)，產(chǎn)業(yè)生態(tài)成形

具身智能的產(chǎn)業(yè)化，首先需要制度供給和空間載體。

《上海市支持先進(jìn)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級三年行動方案（2026—2028年）》明確提出，要加速人形機(jī)器人等創(chuàng)新產(chǎn)品突破產(chǎn)業(yè)規(guī)模化發(fā)展瓶頸。到2028年，要推動大型企業(yè)實(shí)現(xiàn)智能工廠全覆蓋，機(jī)器人密度提高到600臺/萬人，智能制造裝備數(shù)字化水平達(dá)到70%以上。

在“開局起步‘十五五’”上海專場新聞發(fā)布會上，上海市經(jīng)濟(jì)信息化委主任湯文侃表示，力爭到“十五五”末，推動10萬臺人形機(jī)器人進(jìn)工廠，規(guī)上工業(yè)企業(yè)智能體應(yīng)用普及率超過80%。

6月16日，上海市經(jīng)信委啟動2026年度人形機(jī)器人與具身智能實(shí)景實(shí)訓(xùn)專項(xiàng)行動，目標(biāo)到年底凝練形成百個以上高價(jià)值應(yīng)用場景，帶動形成萬臺級規(guī)模落地能力。本次實(shí)景實(shí)訓(xùn)空間征集主要圍繞工業(yè)、服務(wù)、特種領(lǐng)域，包括生產(chǎn)制造、倉儲物流、餐飲零售、醫(yī)療康養(yǎng)、應(yīng)急救援等場景。

在空間上，張江機(jī)器人谷是核心承載區(qū)。該園區(qū)為2020年11月成立的上海市首批特色產(chǎn)業(yè)園區(qū)，規(guī)劃總面積4.2平方公里，聚焦高端醫(yī)療機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、智能服務(wù)機(jī)器人三大領(lǐng)域，形成“一核、三重點(diǎn)、兩突破”產(chǎn)業(yè)格局。

《科創(chuàng)板日報(bào)》記者走進(jìn)張江機(jī)器人谷，智元、傅利葉、征和機(jī)器人、國地中心等具身智能產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)協(xié)同作戰(zhàn)的氛圍撲面而來。

數(shù)據(jù)顯示，張江已集聚具身智能相關(guān)企業(yè)近150家，其中機(jī)器人谷集聚產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)近100家，機(jī)器人特色產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值約130億元，同比增長約14%。圍繞具身智能，張江產(chǎn)業(yè)鏈細(xì)分領(lǐng)域覆蓋率已超70%，可以說是上下樓就能找到產(chǎn)業(yè)的上下游。

《科創(chuàng)板日報(bào)》獲悉，上海國地中心（國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心）即將發(fā)布實(shí)訓(xùn)場國產(chǎn)化樣板點(diǎn)，上海市具身智能中試平臺也將正式亮相。目前，國地中心旗下“麒麟”人形機(jī)器人訓(xùn)練場已穩(wěn)定運(yùn)營近一年半，“靈龍”“青龍”系列機(jī)器人進(jìn)駐延鋒工廠，投入一線實(shí)戰(zhàn)作業(yè)。

值得一提的是，全國首個具身智能領(lǐng)域涵蓋“設(shè)計(jì)—制造—驗(yàn)證—開發(fā)—服務(wù)”一站式供應(yīng)鏈服務(wù)的平臺——張江南具身智能供應(yīng)鏈平臺也在近期發(fā)布，目前平臺已整合近8000家具身智能供應(yīng)鏈核心企業(yè)資源，可實(shí)現(xiàn)“一天匹配、三天打樣、一周試產(chǎn)”。

可以看到，張江正形成人工智能創(chuàng)新小鎮(zhèn)與機(jī)器人谷“雙核驅(qū)動”格局，前者側(cè)重端側(cè)芯片、具身模型及場景應(yīng)用，后者側(cè)重智能制造、系統(tǒng)集成及平臺建設(shè)。

不止張江，德馬科技計(jì)劃在松江建設(shè)國內(nèi)規(guī)模最大的具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園，建設(shè)全球規(guī)模最大的具身智能機(jī)器人6S旗艦店；臨港新片區(qū)海洋高新科創(chuàng)社區(qū)啟動“具身智能產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟”，12家企業(yè)簽約入駐社區(qū)。

從政策統(tǒng)籌到區(qū)域落地，上海具身智能的空間版圖正在多點(diǎn)開花。

▍資本燃料加速產(chǎn)業(yè)發(fā)展

產(chǎn)業(yè)的快速奔跑，離不開資本的持續(xù)注入。

2026年以來，上海具身智能投融資呈現(xiàn)“去中心化”特征，不再只是整機(jī)企業(yè)吸金，數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施、核心零部件、具身大腦等細(xì)分賽道活躍度也在同步上升。

6月17日，由智元內(nèi)部孵化的覓蜂科技完成數(shù)億元天使+輪戰(zhàn)略融資，由國方創(chuàng)投領(lǐng)投。這家定位為“一站式物理AI數(shù)據(jù)服務(wù)平臺”的企業(yè)，打造了“真機(jī)、無本體、仿真”全范式數(shù)據(jù)供給體系，計(jì)劃2026年實(shí)現(xiàn)千萬小時(shí)級數(shù)據(jù)產(chǎn)能。

6月18日，穹徹智能完成新一輪數(shù)億元融資，投資方包括上海交通大學(xué)AI未來基金、上海創(chuàng)智學(xué)院全資子公司等。

6月24日，仙工智能正式登陸香港交易所主板，成為港股“機(jī)器人大腦第一股”。

6月29日，通用全身具身大腦公司源策未來完成數(shù)億元種子輪融資，投資方包括真格基金、高榕創(chuàng)投、IDG資本、五源資本等頂級機(jī)構(gòu)。

此外，大曉機(jī)器人2026年上半年累計(jì)融資數(shù)億元人民幣，集結(jié)了吉利資本、螞蟻集團(tuán)、上海科創(chuàng)基金等陣容；眸深智能上半年接連完成3輪融資，最新一輪在5月14日斬獲3億元人民幣的Pre-A輪；緯鈦機(jī)器人一年連續(xù)完成3輪融資，累計(jì)融資數(shù)億元。

《科創(chuàng)板日報(bào)》記者了解到，具身智能領(lǐng)域也是上海國投公司在AI方向的重點(diǎn)布局賽道。上海國投旗下基金已投資智元機(jī)器人、蘇度科技、它石智航、新智具身等一批企業(yè)。

上海國投方面告訴《科創(chuàng)板日報(bào)》記者，其圍繞具身智能產(chǎn)業(yè)鏈上下游開展全棧式整體布局，結(jié)合行業(yè)技術(shù)發(fā)展特征與商業(yè)化節(jié)奏搭建分層投資體系。在具身“大腦”層面，立足行業(yè)技術(shù)路線多元探索、尚未定型的階段特點(diǎn)，廣泛布局前沿技術(shù)方向，把握行業(yè)早期發(fā)展機(jī)遇。在整機(jī)與運(yùn)動控制領(lǐng)域，聚焦賽道頭部優(yōu)質(zhì)標(biāo)的，側(cè)重具備軟硬件一體化能力、商業(yè)化落地成熟的企業(yè)，貼合產(chǎn)業(yè)規(guī)模化發(fā)展趨勢。在上游核心零部件環(huán)節(jié)，重點(diǎn)卡位高壁壘、高附加值的核心軟硬件領(lǐng)域，聚焦國產(chǎn)替代核心機(jī)會，挖掘跨領(lǐng)域能力復(fù)用的產(chǎn)業(yè)價(jià)值。

這種對產(chǎn)業(yè)鏈上下游環(huán)節(jié)的全面布局，源自行業(yè)對瓶頸的清醒認(rèn)知。CIC灼識董事總經(jīng)理余怡然在采訪時(shí)曾指出，人形機(jī)器人的研發(fā)過去更多聚焦于硬件+控制板塊，注重執(zhí)行模塊的發(fā)展，因此“四肢”發(fā)展相對較為成熟，而“大腦”和“小腦”成熟度較低。此外，具身大模型方面，由于缺乏現(xiàn)成數(shù)據(jù)，開發(fā)難度較大，數(shù)據(jù)集是主要壁壘之一。

智元合伙人、高級副總裁、具身業(yè)務(wù)部總裁姚卯青接受《科創(chuàng)板日報(bào)》記者采訪時(shí)也強(qiáng)調(diào)，機(jī)器人想要做到高質(zhì)量階段，不管Demo還是實(shí)際落地，都需要海量的真機(jī)數(shù)據(jù)。

“機(jī)器人中后階段的訓(xùn)練里，來自于真實(shí)場景、真機(jī)的數(shù)據(jù)是非常非常寶貴的。”姚卯青表示，“雖然現(xiàn)在也有很多無本體的數(shù)據(jù)采集方式，但更多會應(yīng)用在通用認(rèn)知大腦預(yù)訓(xùn)練的階段，后期需要做部署的階段，真機(jī)數(shù)據(jù)價(jià)值比較高。”

仙工智能創(chuàng)始人兼CEO趙越表示，過去機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在回答，如何讓機(jī)器人完成一項(xiàng)工作。未來機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將回答，如何讓機(jī)器人不斷學(xué)會新的工作。這不僅意味著能力的升級，更意味著產(chǎn)業(yè)競爭邏輯正在發(fā)生根本變化。過去機(jī)器人依賴規(guī)則，比拼的是單機(jī)性能；未來機(jī)器人依賴學(xué)習(xí)，比拼的是持續(xù)進(jìn)化的能力。而持續(xù)進(jìn)化的基礎(chǔ)，不是模型本身，而是源源不斷的真實(shí)世界數(shù)據(jù)。“未來具身智能最大的門檻，不只是模型，而是持續(xù)獲得高質(zhì)量真實(shí)世界數(shù)據(jù)的能力。”趙越稱。

▍部署態(tài)元年：從實(shí)驗(yàn)室到產(chǎn)線的真實(shí)落地

今年4月的2026年智元合作伙伴大會上，智元董事長兼CEO鄧泰華提出“部署態(tài)”這一概念，并將2026年定義為部署態(tài)元年。

所謂“部署態(tài)”，核心指標(biāo)不再是實(shí)驗(yàn)室里的功能演示，而是能否在真實(shí)產(chǎn)線上長時(shí)間自主運(yùn)行，以及能否滿足上線要求的成功率、ROI等。包括智元、仙工智能、它石智航、傅利葉等都在積極推動產(chǎn)品的部署落地。

6月28日，智元第15000臺通用具身機(jī)器人下線。2023年智元僅完成6臺原型樣機(jī)；2024年8月開始規(guī)模化量產(chǎn)；2025年1月突破1000臺，同年年底達(dá)到5000臺；2026年3月突破萬臺，不到三個月又刷新至15000臺。三年間，智元完成了從實(shí)驗(yàn)室到萬臺級量產(chǎn)的跨越。

第15000臺產(chǎn)品為精靈G2，當(dāng)天下線即交付龍旗科技工廠，投入智能制造一線。此前，龍旗江西工廠已上線8臺精靈G2，今年6月的產(chǎn)線直播中，8臺機(jī)器人連續(xù)作業(yè)6天，累計(jì)完成64828次作業(yè)，生產(chǎn)產(chǎn)品17625件，成功率99.99%。

智元精靈G2在龍旗科技產(chǎn)線常態(tài)化作業(yè)

姚卯青向《科創(chuàng)板日報(bào)》記者強(qiáng)調(diào)，通過規(guī)模化部署，機(jī)器人在真實(shí)場景里獲取數(shù)據(jù)，再通過數(shù)據(jù)閉環(huán)讓產(chǎn)品更智能。“今年下半年到明年上半年，部署態(tài)的規(guī)模就超過一階段開發(fā)態(tài)的規(guī)模了。”

它石智航具身智能示范項(xiàng)目于6月26日落地嘉定，這是全國首個規(guī)模化工業(yè)實(shí)景機(jī)器人集群項(xiàng)目。根據(jù)規(guī)劃，它石智航全資控股的上海它石未來機(jī)器人有限公司，將為安波福工廠首批部署100臺A系列機(jī)器人，覆蓋工廠8大生產(chǎn)工藝、33類應(yīng)用場景、46個核心生產(chǎn)工位。項(xiàng)目將在2026年完成百臺交付，2027年邁向千臺級，2028年建成萬臺級產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

搭載仙工智能大腦的機(jī)器人已真實(shí)落地全球超1000 家工廠，覆蓋超過 20個行業(yè)的 2100 家全球客戶。

傅利葉智能則在海外率先展開康養(yǎng)機(jī)器人的落地探索。今年6月，傅利葉獲得馬來西亞國家社險(xiǎn)機(jī)構(gòu)康復(fù)中心價(jià)值千萬元級的機(jī)器人訂單。傅利葉創(chuàng)始人兼CEO顧捷向記者透露，過去一年，公司海外康養(yǎng)業(yè)務(wù)同比增長約100%，產(chǎn)品及解決方案已覆蓋全球40多個國家和地區(qū)，服務(wù)超過2000家醫(yī)院與康復(fù)機(jī)構(gòu)。

在新啟用的康復(fù)中心，GR-3人形機(jī)器人引導(dǎo)患者做康復(fù)訓(xùn)練

去年，傅利葉還聯(lián)合新加坡國立醫(yī)療集團(tuán)及本地合作伙伴，探索具身智能與遠(yuǎn)程生命體征監(jiān)測技術(shù)的融合應(yīng)用。這些項(xiàng)目雖仍處于早期階段，但已初步展現(xiàn)人形機(jī)器人在康養(yǎng)場景中的潛在價(jià)值。談及商業(yè)化爆發(fā)點(diǎn)，顧捷表示：“我認(rèn)為不會以某個具體時(shí)間點(diǎn)突然到來，而是一個循序漸進(jìn)的演化過程。未來幾年，更可能先在認(rèn)知訓(xùn)練、輔助引導(dǎo)等單一功能場景中形成實(shí)際價(jià)值，再逐步向更復(fù)雜的綜合服務(wù)場景拓展。”

此外，穹徹智能走出差異化路徑，其機(jī)器人采用“嵌入式升級”方案，僅需2.5㎡空間即可部署，已在藥房批量落地。

當(dāng)?shù)?5000臺機(jī)器人下線即上崗，當(dāng)百臺集群在產(chǎn)線上全天候運(yùn)轉(zhuǎn)，從上海的實(shí)踐中不難看出，具身智能的商業(yè)化不是等待某一技術(shù)奇點(diǎn)的降臨，而是在政策牽引、資本支撐與場景驗(yàn)證的協(xié)同推進(jìn)中，一步步逼近真實(shí)生產(chǎn)力標(biāo)準(zhǔn)。

從政策藍(lán)圖到產(chǎn)業(yè)基建，從資本活水到產(chǎn)線實(shí)景，這座城市的探索正在為這一新興賽道提供一種可復(fù)制的商業(yè)化范式。

（科創(chuàng)板日報(bào)記者 黃心怡 李佳怡）