經(jīng)常坐飛機(jī)的你有沒有遇到過這樣的情況:明明外邊風(fēng)和日麗,飛機(jī)也在穩(wěn)定進(jìn)近,卻突然聽到發(fā)動機(jī)的狂嘯,隨即機(jī)頭一抬,飛機(jī)復(fù)飛了。
非天氣原因的復(fù)飛有很多種可能,比如前機(jī)未能及時脫離、跑道入侵等。不過,現(xiàn)在越來越多的情況是你的航班遭遇了GNSS阻斷或欺騙。這就是我們今天要探討的話題。
GNSS:全稱Global Navigation Satellite System,全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)。是中國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)BDS、美國全球定位系統(tǒng)GPS、俄羅斯格洛納斯衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)GLONASS和歐盟伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)GALILEO等全天候全球覆蓋的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的統(tǒng)稱。
經(jīng)常開飛機(jī)的朋友都知道,航空器的導(dǎo)航系統(tǒng),從地基的無線電導(dǎo)航,到慣性導(dǎo)航的融入,再到星基的GNSS導(dǎo)航,導(dǎo)航精度在不斷提升。在GNSS的阻斷和欺騙技術(shù)的門檻變得很低之前,現(xiàn)代航空器的設(shè)計(jì),一直都是將GNSS提供的準(zhǔn)確的定位信息,作為機(jī)載導(dǎo)航源的首選。如果飛機(jī)接收到的GNSS定位數(shù)據(jù)出現(xiàn)問題,那么就會對飛行安全造成重大影響。
近年來,全球各地都出現(xiàn)了多起GNSS阻斷和欺騙的事件,我們從霍尼韋爾攜手中國民航飛行員協(xié)會舉辦的「第三屆航電技術(shù)助力飛行安全研討會」上了解到,近期常有GNSS阻斷和欺騙的事件發(fā)生,從而導(dǎo)致增強(qiáng)型地形警告系統(tǒng)的虛假告警會發(fā)生在飛行的任何階段,在著陸進(jìn)近階段,會嚴(yán)重干擾機(jī)組的判斷極端情況下,會危及飛行安全,而復(fù)飛、備降本身,也會增加旅客出行的時間成本。
(圖為FlightRadar24制作的GNSS阻斷熱點(diǎn)地圖)
在繼續(xù)探討這個問題前,我們首先明確一下何為GNSS阻斷和欺騙?
阻斷(Jamming):被「蒙上眼睛」的飛機(jī)
GNSS阻斷(Jamming)通過發(fā)射干擾信號,使接收機(jī)無法接收到正確的衛(wèi)星信號,從而中斷了全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)服務(wù)。這相當(dāng)于蒙上了飛機(jī)的眼睛。
欺騙(Spoofing):被「指錯路」的飛機(jī)
GNSS欺騙(spoofing)通過帶虛假位置的、更強(qiáng)的GNSS信號來壓制GNSS真實(shí)信號,致使系統(tǒng)在無法識別出正確數(shù)據(jù)的情況下采納錯誤數(shù)據(jù)。這相當(dāng)于給飛機(jī)指了一條錯誤的路線。
以開車為舉例,阻斷類似于開車看到的路牌被模糊化,讓司機(jī)無法辨認(rèn)位置及方向。而欺騙則類似于在路牌上出現(xiàn)了一個錯誤的引導(dǎo)信號,從而讓司機(jī)開錯方向。
導(dǎo)致的GNSS阻斷和欺騙的原因有很多,例如太陽電離層擾動、地緣政治因素、大功率無線電設(shè)備干擾、網(wǎng)絡(luò)攻擊等。
看到這里,大家投個票吧?覺得是阻斷的風(fēng)險大還是欺騙的風(fēng)險大呢?
如果我們的航班遭遇了 GNSS 阻斷或欺騙,駕駛艙里會發(fā)生什么?
其實(shí)機(jī)組收到的第一個信號,往往并不是戲劇化的「迷航」,而是導(dǎo)航系統(tǒng)各種不耐煩的提示音。
當(dāng)遇到阻斷:
當(dāng) GNSS 信號被干擾、無法被正常接收時,飛機(jī)的導(dǎo)航系統(tǒng)會立刻察覺到異常。
例如在波音 737 上,F(xiàn)MC(Flight Management Computer,飛行管理計(jì)算機(jī)) 會跳出類似這樣的信息,提醒機(jī)組 GNSS 信號已經(jīng)無法使用。
(圖例為B737飛機(jī)FMC探測到GNSS阻斷時的CDU提醒信息)
在這種情況下,飛機(jī)會自動切換到慣性導(dǎo)航等備用方式繼續(xù)工作,但這樣會有個「副作用」:EGPWS(增強(qiáng)型近地告警系統(tǒng))因?yàn)楂@取不到 GNSS的精確位置信息,降級的飛機(jī)定位信息,可能會使EGPWS而對地形判斷產(chǎn)生偏差,從而有潛在可能誤發(fā)近地告警,干擾機(jī)組的判斷。
當(dāng)遇到欺騙:
相比阻斷,欺騙的危險在于系統(tǒng)無法意識到自己被誤導(dǎo)了。
因?yàn)槠垓_信號往往更強(qiáng)、更「可信」,它會逐漸覆蓋掉真實(shí)的 GNSS 信號。
這就導(dǎo)致飛行中本來一切正常,駕駛艙卻突然響起刺耳的:
“Terrain, terrain — PULL UP!”
對機(jī)組而言,這種時刻比你想象的更緊張:他們必須在極短時間內(nèi)判斷,這是真正的地形威脅?還是 GNSS 數(shù)據(jù)被篡改導(dǎo)致的虛假警報(bào)?
霍尼韋爾的軟件升級:不是終點(diǎn),但邁出關(guān)鍵一步
為了減少這些虛假告警帶來的影響,霍尼韋爾推出了EGPWS MKV-A 軟件更新。
它的目標(biāo)不是「解決所有GNSS問題」,而是讓飛機(jī)在遭遇阻斷或欺騙時「不被輕易嚇到」。
升級后的系統(tǒng)將會:
比對GNSS與IRS(慣性參考系統(tǒng))之間的地速、航跡、位置差異
→ 一旦不合理,就暫時不信任 GNSS
對比GNSS高度與氣壓高度,尤其在巡航階段
→ 防止被「虛假高度」誤導(dǎo)
新增范圍檢查與跳變檢測器
→ 避免GNSS突然產(chǎn)生異常跳變
即使數(shù)據(jù)狀態(tài)是「無效」,也繼續(xù)進(jìn)行額外檢查
→ 時刻監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)狀態(tài),以恢復(fù)使用更高精度的導(dǎo)航數(shù)據(jù)
在檢測到跳變動作后,在重新使用GNSS 數(shù)據(jù)之前, 增加邏輯檢查環(huán)節(jié)
→ 恢復(fù)使用GNSS數(shù)據(jù),有理有據(jù)
換句話說:
過去EGPWS聽到GNSS說「前面有山」就立刻尖叫,
現(xiàn)在它會再確認(rèn):「Are you sure?你是不是眼花了?」
不過需要強(qiáng)調(diào)的是:
這次更新只解決了「虛假告警」這一部分問題,無法從根本上阻止GNSS信號被干擾和欺騙。
真正的解決方案,需要從GNSS接收機(jī)端進(jìn)行硬件與算法升級,這項(xiàng)工作依然在進(jìn)行中。面對全球航空運(yùn)行環(huán)境的日益復(fù)雜與安全挑戰(zhàn)的不斷升級,技術(shù)創(chuàng)新與行業(yè)協(xié)作是守護(hù)飛行安全的核心基石。
?? 在看不見的戰(zhàn)場上,飛行安全從未松懈
GNSS阻斷與欺騙事件的增加,提醒著整個行業(yè):
現(xiàn)代航空的威脅越來越來自「看不見的地方」。
從導(dǎo)航系統(tǒng)到告警系統(tǒng),從機(jī)組程序到硬件設(shè)計(jì),每一個環(huán)節(jié)都在不斷更新,只為確保天空依然值得信賴。
下次你坐飛機(jī)時,或許看不到這些技術(shù)背后的較量,但你能感受到的是:
無論外部環(huán)境多復(fù)雜,每一架飛機(jī)、每一個系統(tǒng)、每一次升級,都在默默為你的旅途保駕護(hù)航。
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