2026年北京車展，一個微妙變化出現(xiàn)了。車企們不再比誰的車更聰明，開始比誰的車更像人。

理想推出了StreamingClaw，斑馬智能推出AutoClaw，地平線推出KaKaClaw，中科創(chuàng)達推出AquaClaw，商湯絕影更是發(fā)布一整套艙駕一體全場景智能體方案。連火山引擎也帶來小龍蝦跨端助手，可實現(xiàn)在汽車、手機、電腦間切換。

這意味著汽車的智能敘事終局，變成了具身智能體。智能汽車的定義不再只是會聊天，還要長出手腳干活。車要從被動聽指令進化到主動辦事情，實現(xiàn)與物理世界的感知和操控。

自馬斯克提出Grok+FSD的概念，即通過一個強大的AI大模型（Grok的角色）來調(diào)度和指揮高階輔助駕駛系統(tǒng)（FSD的角色），這一組合已被行業(yè)樹立成整車智能體的標桿，并引發(fā)中國科技企業(yè)和車企的集體跟進。

今年小鵬汽車就成立了通用智能中心，更深度地整合智能座艙和智駕部門，試圖押注自動駕駛的DeepSeek時刻。

智能電動車競爭日益激烈，國內(nèi)車企似乎都在迫切尋找下一階段的差異化能力。從大模型廠商到像地平線這樣的智駕供應商，也都希望搶占未來整車智能化的主導權(quán)。

多方博弈構(gòu)成了當下熱鬧與噱頭混雜的氣氛。自動駕駛之心&具身智能之心聯(lián)創(chuàng)Gloria告訴我們，龍蝦成熟上車之路漫漫，仍有非常多工程和安全冗余問題需要探索，以地平線為代表的一批有扎實的軟硬一體工程基礎的智駕tire1，可能會率先有答案。

01

大模型上車已經(jīng)不夠用

對于很多車企來說，大模型上車一直有個難以調(diào)和的問題。若完全依賴外部AI，可能喪失用戶入口與數(shù)據(jù)主導權(quán)。堅持自研的話，又面臨高成本和周期漫長的困境。

目前仍在堅持智能化核心能力深度自研的新能源車企，如理想、小鵬、蔚來，成本動輒數(shù)十億元。2025年理想全年研發(fā)支出達113億元人民幣，約50%投向了人工智能相關項目，包括自研芯片、算力基礎設施及自動駕駛系統(tǒng)。今年3月，何小鵬表示，2025年公司研發(fā)投入中AI相關投入為45億元，今年會提升到70億元。

相比完全自建大模型與智駕體系，更多車企開始選擇自研核心+外部模型接入的混合路線，通過接入千問、豆包等通用大模型能力，快速補齊座艙交互、語音助手與AI Agent等智能化短板。

2026年北京車展首日，阿里通義千問宣布與10多家頭部車企達成合作。阿里云提供了一整套端+云協(xié)同架構(gòu)助力汽車行業(yè)打造極致體驗的智能座艙，端側(cè)部署Qwen-Omni全模態(tài)大模型，可感知物理世界，保障隱私安全，在弱網(wǎng)環(huán)境下也能快速響應、穩(wěn)定運行。

廣汽集團宣布接入千問后，座艙具備了極強的邏輯理解與長文本處理能力，并融入阿里巴巴吃、住、行、游、購、娛全生態(tài)。

豆包號稱大模型智能車搭載量行業(yè)第一。據(jù)官方透露，搭載豆包大模型的智能汽車超過700萬臺，覆蓋超50個汽車品牌、145個車型，豆包大模型日均完成超3000萬次座艙交互和服務閉環(huán)。

這次火山引擎與汽車行業(yè)有兩套合作方案。一個是豆包座艙助手方案，是完整的產(chǎn)品級交付，并與豆包APP互聯(lián)互通、能力同步進化，將在年內(nèi)量產(chǎn)上車。另一個是AI座艙套件方案，對Agentic化的架構(gòu)進行了升級，車企可按需靈活配置上車。

火山引擎試圖將目標驅(qū)動引擎、對話推理引擎、學習成長引擎三大引擎，融入統(tǒng)一的汽車大腦，可以基于任務目標和環(huán)境反饋自主調(diào)用車載全域工具，像人一樣去做事。

可以看出，當前所謂的大模型上車，其實已經(jīng)和能辦事的龍蝦智能體差別不大。不再只是語音助手。過去大模型上車只能提供語音助手功能，車企們也熱衷于在發(fā)布會上展示車載大模型寫詩、講笑話的能力，但在實際用車場景中，這些功能往往很雞肋。

從語音助手到辦事助理，是一個必然的進步方向。

阿里、字節(jié)以及騰訊的模型，無不在往這個方向前進。4月23號騰訊開放日上，騰訊智慧出行副總裁、負責人鐘學丹坦言，“單純大模型上車沒有意義，能解決場景問題才有用。過去很多方案停留在對話優(yōu)化，無法完成任務閉環(huán)。”

隨后騰訊發(fā)布了出行全場景智能體開放平臺，目的正是將AI從對話推向執(zhí)行。

寶馬以千問大模型為底座，基于斑馬智能元神AI，推出AI座艙智能體，實現(xiàn)從能聽懂到會辦事的跨越。千問還憑借高德、飛豬、支付寶的全場景生態(tài)，直接幫用戶訂酒店、買門票、點外賣，把汽車變成了阿里系服務的移動入口。

字節(jié)也不示弱。豆包與賽力斯聯(lián)手實現(xiàn)了全雙工對話能力，用戶只需說“停到離入口最近的車位”，它能直接聯(lián)動輔助駕駛系統(tǒng)完成泊車。

火山引擎副總裁楊立偉舉了個例子，“如果一位用戶關心后排的孩子睡著沒，傳統(tǒng)大模型可能會做出調(diào)節(jié)燈光和空調(diào)等動作，但豆包座艙助手會想得更多，如果小孩睡了，它會調(diào)整座艙到更舒適的狀態(tài)……”

總之，過去大家講智能座艙，現(xiàn)在講端到端駕駛。過去強調(diào)車機交互，現(xiàn)在強調(diào)世界模型。過去卷UI和語音助手，現(xiàn)在開始卷數(shù)據(jù)閉環(huán)甚至駕駛決策。新敘事背后，是集體對AI范式級潮流的默認與賽道搶注。

02
龍蝦能辦事

龍蝦上車是大模型上車的一個新階段。大模型廠商如阿里、字節(jié)跳動的座艙方案目前都偏云端，豆包上車其實就是車載大模型+座艙智能體，它能多輪對話、意圖理解甚至跨場景服務，但無法直接開車、接管底盤，更不要說主動避障了。

一般情況豆包需要融入車企自研的智能體，才能真正升級到能干活的程度。北京車展期間，東風汽車宣布和火山引擎達成合作，雙方將共同定義和打造下一代“AI汽車”，奇瑞也表示將豆包大模型融入奇瑞自研的AI智能體，適配現(xiàn)在及未來全系車型。

理想中的龍蝦智能體上車，是給車裝一個能全權(quán)指揮的大腦+雙手，可以更深度地控車，直接調(diào)度智駕、底盤、車身，把車變成能自主做事的移動機器人。這也更接近所謂的艙駕融合。

2026北京國際汽車展覽會上，艙駕融合是一個熱門詞。地平線發(fā)布中國首款艙駕融合整車智能體芯片星空，并推出整車智能體操作系統(tǒng)KaKaClaw（咖咖蝦），和一段式端到端輔助駕駛系統(tǒng)HSD V1.6。商湯絕影以“艙駕云”一體化的全棧能力，為車企提供降本、提速、打造差異化體驗的智能化解決方案。

艙駕融合其實是為了解決一直以來行業(yè)存在的痛點。過去幾年，汽車行業(yè)一直沿用一種默認架構(gòu)，智能駕駛是一套系統(tǒng)，智能座艙是另一套系統(tǒng)。前者負責怎么開車，后者負責怎么和人交流。一輛智能汽車內(nèi)部，往往同時運行著兩套芯片平臺、兩套軟件棧、兩套數(shù)據(jù)鏈路。

但隨著大模型、端到端架構(gòu)以及整車智能化進入深水區(qū)，這套模式的成本和研發(fā)效率問題開始暴露出來。

而地平線的核心思路就是，把原本分裂的系統(tǒng)統(tǒng)一到底層計算平臺與AI架構(gòu)之上。這也是為什么地平線近兩年的布局，不只是單純發(fā)布一個車機助手或者輔助駕駛系統(tǒng)，而是同時推出征程系列智駕芯片、HSD（Horizon SuperDrive）高階智駕方案、咖咖蝦整車智能體OS。

星空是中國首個艙駕融合智能體芯片，這款產(chǎn)品實現(xiàn)ADAS/座艙/儀表/車控四域獨立運行，哪怕座艙重啟也不會影響智駕功能。而基于星空芯片的KaKaClaw，被地平線官方稱為中國首個整車智能體操作系統(tǒng)，為用戶與整車智能體的連接打造了統(tǒng)一交互入口。

甚至，HSD+KaKaClaw被認為是中國版FSD+Grok。這種對標當然是為了更容易被市場感受到。余凱表示，KaKaClaw是一個開放的Agent框架，后端可以接入各種大模型，讓用戶自己選擇。

通過用戶的語音指令，KaKaClaw能跨智駕域、智艙域并行調(diào)度本地/云端的大模型，不僅能識別模糊的語音需求，還能記住用戶喜好，以及變成更懂用戶的性格。

業(yè)內(nèi)普遍認為，車載智能體（Agentic Car）通常面臨著在云端AI與端側(cè)AI之間的架構(gòu)困境。純云端方案能力強，但受制于網(wǎng)絡穩(wěn)定性與長期成本。輕量化端側(cè)小模型運行穩(wěn)定，卻難以支撐高階智能體任務。

商湯絕影試圖解決這個問題。這次北京車展，商湯絕影正式推出全新AI Box座艙軟件模組SageBox（千機智盒），構(gòu)建了Sage端側(cè)模型、Sage OS（千機系統(tǒng)）、New Member原生智能體三層技術(shù)架構(gòu)。整套體系號稱覆蓋L2到L4全等級自動駕駛。

其中一項關鍵技術(shù)是，商湯絕影圍繞Sage后訓練階段自研了ERL（Erasable Reinforcement Learning，可擦除強化學習）技術(shù)。在裝車實踐中，ERL技術(shù)直接推動Sage大模型的復雜任務完成率提高20%，提升了端側(cè)智能體在真實出行場景下的交互可靠性與任務執(zhí)行穩(wěn)定性。

商湯絕影的野心是，構(gòu)建L2+到L4的全場景智駕體系。其中關鍵的一點與地平線相似，試圖實現(xiàn)艙駕融合，打通座艙和智駕間的一堵墻。例如，其生成式智駕2.0實現(xiàn)了語音與智駕的深度融合，用戶可以直接通過自然語言控制車輛完成變道、超車、調(diào)整跟車距離等操作。

技術(shù)層面，是通過統(tǒng)一端側(cè)AI架構(gòu)，將艙內(nèi)交互、艙外感知、智駕決策與車輛控制整合為一個統(tǒng)一智能體系統(tǒng)。Sage Box（千機智盒）則作為車端AI中樞，承載多模態(tài)感知、大模型推理與Agent調(diào)度能力，最終實現(xiàn)一腦控全車的整車智能協(xié)同。

總體而言，龍蝦上車的背后，是一場牽扯芯片、操作系統(tǒng)、端側(cè)大模型、智駕算法和整車架構(gòu)的全棧押注。沒人愿意錯過這波浪潮。

具備自研能力的車企，也在積極推動龍蝦智能體上車。例如吉利聯(lián)合階躍星辰、千里科技，推出超級智能體，在極氪8X上首發(fā)。理想即將發(fā)布的L9 Livis，被定義為具備主動服務能力的汽車機器人。甚至大眾也計劃自2026年起，在基于CEA架構(gòu)的新車型上搭載AI智能體。

照目前的趨勢發(fā)展下去，未來最強的汽車不一定是自動駕駛最強，很可能是自主完成任務的能力最強。

03

龍蝦上車是噱頭嗎

很多人大概對年初龍蝦爆火的事仍然記憶猶新，但因部署門檻高、算力成本高昂、運行不穩(wěn)定等因素，熱度漸漸冷卻。誰也無法斷定，當前龍蝦上車的熱度不會重蹈覆轍。

一邊高調(diào)講述AI定義汽車，一腦控全車，乃至整車智能體。另一邊，又不得不面對的現(xiàn)實問題是，大模型的幻覺，端側(cè)算力瓶頸，以及復雜場景下的決策穩(wěn)定性。

更真實的聲音也不是沒有。騰訊智慧出行副總裁、負責人鐘學丹判斷，智能體在車上的規(guī)模化應用取決于三大條件，車企平臺成熟度、場景體驗真實性、生態(tài)連接完整性。

“目前行業(yè)仍在早期，大規(guī)模落地還需1—2個產(chǎn)品周期，盲目追求全自主、長時程不切實際。”鐘學丹說。

最明顯的問題，就是算力和Token成本，這些成本最終由車企還是用戶承擔，目前尚無定論。北京車展上，商湯絕影CTO肖楓也表示，端側(cè)大模型上車，算力需求超過100TOPS，原車SoC算力無法承載，成為智能化升級的核心瓶頸。

所以，商湯絕影的側(cè)重點在于為車企節(jié)約Token成本，通過本地化部署的形式實現(xiàn)一次投入，Token永久免費，目標其實是把AI能力真正長期跑在車上。否則就會面臨Token成本極高，網(wǎng)絡穩(wěn)定性不可控，實時性不夠的問題。

正如余凱所說，當前龍蝦等智能體導致Token調(diào)用量飆升，而用戶對實時性、低成本、更好體驗和隱私保護的需求同樣迫切。北京車展上，像地平線、黑芝麻智能等芯片供應商都展示了新款艙駕融合芯片，目的都是為了高效分配算力，減少成本溢出。

除此之外，龍蝦上車還有更嚴重的安全風險。騰訊智慧出行副總裁李博稱，很多智能體看起來門檻低，實際用好極難，權(quán)限控制、任務拆解、上下文記憶缺一不可，車內(nèi)場景更涉及安全，不可冒進。

AI智能體不再是簡單的語音助手，而是能直接操控車輛的系統(tǒng)。當它出現(xiàn)幻覺一本正經(jīng)地胡說八道時，在車上可能帶來安全風險。同時，一個更懂你的智能體必然需要大量用戶數(shù)據(jù)，當它知道你常去哪、愛聽啥、甚至幾點下班時，就等于你在它面前裸奔。

盡管如此，龍蝦上車的這股趨勢已經(jīng)不可阻擋。因為所有人都隱約意識到，汽車可能是AI第一個真正大規(guī)模進入現(xiàn)實世界的載體，它天然擁有攝像頭、傳感器、麥克風、底盤控制與移動空間，本身就是一個最接近具身智能的終端。

商湯絕影CTO肖楓說：“我一直覺得車是一個特別好的環(huán)境，能孕育新技術(shù)。”他認為，未來的汽車就是一個自主智能體，AI汽車是剛需。

據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)顯示，2025年中國自動駕駛市場規(guī)模逼近4500億元，預計2026年將超4800億元。這意味著各方競爭勢必不會放緩，大家爭奪的已不再是一塊屏幕或者一個語音助手，是下一代整車智能化的話語權(quán)。

撰寫｜孫方

編輯｜吳尋