2025年，具身智能機(jī)器人收入3.22億。

文丨直通IPO ID ：zhitongIPO

作者丨孫媛

又一家“杭州六小龍”，上市迎來新進(jìn)展。

5月18日，據(jù)上交所官網(wǎng)顯示，杭州云深處科技股份有限公司（以下簡稱“云深處”）IPO狀態(tài)變更為“已受理”，擬募資25.03億元。

來源：上交所

根據(jù)招股書，自2017年成立以來， 云深處專注于四足機(jī)器人和輪足機(jī)器人的研發(fā)、制造與產(chǎn)業(yè)化。

公司以真實(shí)場景需求為牽 引，以解決行業(yè)痛點(diǎn)為目標(biāo)，依托“核心零部件-整機(jī)系統(tǒng)”與“感知-決策-規(guī)劃-控制” 全棧自研核心技術(shù)體系，支撐具身智能機(jī)器人持續(xù)拓展能力邊界，協(xié)助客戶在復(fù)雜、危險(xiǎn)和極端環(huán)境中降低安全風(fēng)險(xiǎn)、提升工作效率，最終為千行百業(yè)賦能、為千家萬戶服務(wù)。

報(bào)告期內(nèi)，公司持續(xù)深化全場景布局，行業(yè)應(yīng)用已覆蓋電力巡檢、應(yīng)急消防、工業(yè)巡檢、警務(wù)安防、公共基建巡檢、巡邏巡查、物流運(yùn)輸?shù)群诵念I(lǐng)域，場景拓展的速度、 廣度、深度持續(xù)提升。

目前，公司行業(yè)級應(yīng)用的客戶數(shù)量超500家，產(chǎn)品遠(yuǎn)銷美國、新加坡、德國等全球超過45個國家或地區(qū)，已經(jīng)在全球范圍內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)多個行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的規(guī)模化落地突破，在核心技術(shù)自主創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)化落地層面充分發(fā)揮全球引領(lǐng)作用， 成功構(gòu)建起從技術(shù)引領(lǐng)到市場驗(yàn)證再到產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的完整商業(yè)閉環(huán)。

根據(jù)沙利文的數(shù)據(jù)，2025年公司四足機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域收入排名全球第一，四足機(jī)器人收入排名全球第二，具身智能機(jī)器人收入排名全球第四。

報(bào)告期內(nèi)，公司營業(yè)收入分別為0.5億元、1.03億元和3.37億元， 復(fù)合增長率為159.51%；毛利分別為0.17億元、0.4億元和1.78億元，綜合毛利率分別為33.48%、38.76%和52.83%；凈利潤則分別為-0.26億元、-0.13億元和0.29億元，已于2025年度扭虧為盈。

2023年至2025年，公司主營業(yè)務(wù)收入占營業(yè)收入的比例分別為99.90%、99.88%和99.83%，按業(yè)務(wù)類型劃分，分別來自于具身智能機(jī)器人、產(chǎn)品組件和配套服務(wù)。

其中，具身智能機(jī)器人的產(chǎn)品分為四足機(jī)器人、輪足機(jī)器人與人形機(jī)器人三類，該業(yè)務(wù)總收入分別為0.49億元、0.9億和3.22億元，占主營業(yè)務(wù)收入的比例分別為97.94%、86.83%和95.69%。

其中，公司四足機(jī)器人產(chǎn)品線以絕影系列為核心，分別以絕影X系列四足機(jī)器人和絕影Lite系列四足機(jī)器人構(gòu)建了覆蓋高端行業(yè)應(yīng)用與科研教育市場雙輪驅(qū)動的產(chǎn)品格局。

2024年，公司又開發(fā)了兼具靈巧身形與突出地形適應(yīng)能力的運(yùn)動版山貓輪足機(jī)器人， 完成輪足復(fù)合運(yùn)動控制核心技術(shù)的原理與場景驗(yàn)證，并于同年8月，開發(fā)了其首款通用人形機(jī)器人DR01。

2023年至2025年，云深處研發(fā)費(fèi)用分別為0.32億元、0.38億元和0.84億元，復(fù)合增長率為61.84%，占營業(yè)收入的比例分別為64.22%、37.03%和24.98%。

創(chuàng)始人朱秋國是研究生學(xué)歷，工學(xué)博士，畢業(yè)于浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程專業(yè)，并于2011年4月至今，就職于浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院、國家卓越工程師學(xué)院，歷任助理研究員、講師、副教授、教授，2017年11月至今，任公司董事長兼總經(jīng)理。

來源：云深處申報(bào)稿

IPO前，朱秋國直接持股15.61%，并作為發(fā)行人股東杭州空見的執(zhí)行事務(wù)合伙人，間接控制10.23%的股份，另外，云深處聯(lián)創(chuàng)、CTO李超直接持股5.20%，已與朱秋國簽訂一致行動協(xié)議及其補(bǔ)充協(xié)議，約定在發(fā)行人股東會和董事會的表決時采取一致行動，以雙方持有的表決權(quán)總數(shù)的半數(shù)以上所持表決意見作為雙方共同表決意見，且在雙方持有發(fā)行人股份期間長期有效。

因此，朱秋國合計(jì)控制云深處31.05%股份表決權(quán)，為實(shí)際控制人。

另外，賽智伯樂持股6.05％，方廣資本持股5.78％，銀杏谷資本持股5.71％，分別位列云深處前三大機(jī)構(gòu)股東。

本次募集資金投資項(xiàng)目均圍繞云深處主營業(yè)務(wù)展開，聚焦具身智能科技創(chuàng)新領(lǐng)域，具體包括具身算法及模型研發(fā)項(xiàng)目、機(jī)器人本體與解決方案研發(fā)項(xiàng)目、具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目及具身智能機(jī)器人基地建設(shè)項(xiàng)目。

（首圖來源：云深處官網(wǎng)截圖）

你“在看”我了嗎？