中國機器人產業，正在迎來新的考題。

相關統計數據顯示，中國機器人產量全球第一，具身智能已進入國家戰略規劃，今年上半年資本的瘋狂注資，更是加速了行業的迭代速度。只不過，硬件能力之外，操作系統作為機器人的大腦，是機器人產業的“魂”，決定了機器人的智能化水平、協同能力和生態拓展性，在這點上，國內整個行業做得并不好。

目前，76%的國產機器人仍依賴ROS系統，底層系統自主率不足40%。基于風險隱患以及群體智能等多方面的考慮，構建一個面向未來的自主可控的國產操作系統平臺，成為行業的必答題。

2025年4月，基于開源鴻蒙開發的商用機器人操作系統M-Robots OS正式發布，基于分布式異構，目標實現多機器人的群體智能。但生態的建設，光靠單一企業自研完全不夠，為此，一年后，M-Robots社區啟動共建。“沒有開源，就沒有機器人生態產業的繁榮。”開放原子開源基金會業務發展部部長付海巍說道。

國產機器人"有魂無根"

當前，我們正處在人、機、物三元融合的泛在計算時代，而機器人無疑是這個時代人類非常重要的載體。數據指出，具身智能賽道未來五年CAGR達73%，2026年Q1國內相關融資就超50起，累計超200億元。

“機器人領域未來潛力巨大，我相信每個人都不會懷疑”，深開鴻CEO王成錄博士認為，“我個人比較樂觀，可能最多也就十年的時間，物理世界的機器人數量會超過咱們人類的數量。”

按照機器人產業的演進路徑，大致會分為三個階段：第一是單體智能，單設備的智慧化演進，實現人機的無障礙智能交互；第二是群體智能，面向多形態異構機器人，通過統一分布式架構，讓各種形態的機器人高效協作機器人與人的協同、與周邊環境的協同；第三是自組織智能，執行組織級任務，多機器人間協同干活。

一個共有的認知是，操作系統的能力決定著機器人產業未來，就像是手機和PC一樣。面向下一代機器人的需求，其正在從傳統的資源管理平臺演進為支撐智能化創新的核心底座。但現實情況則是，隨著機器人應用場景的不斷拓展，行業逐步暴露出一系列問題。

一方面，是實時性與智能性難兼得。傳統通用操作系統難以滿足實時性要求，系統繁重，可靠性低。而實時系統通用性差，缺乏開放性和生態支持，非國產化導致安全性差。當下，國產機器人"有魂無根"，底層受制于人，核心算法自主率不足40%，76%的國產機器人仍依賴海外的ROS系統。

同時，中國科學院院士梅宏指出，ROS系統其本質是基于通用計算機操作系統開發的軟件包，這并非理想的面向機器人產業的通用操作系統。特別是面向具身智能應用場景，面臨實時性不足、通信效率低、缺乏底層硬件及上層應用的多樣性支撐等核心問題。我們需要的是一個開放、可持續演進的機器人或具身智能操作系統生態。

另一方面，則是生態割裂，重復造輪子。機器人廠商普遍構建私有控制系統，缺乏統一接口與操作平臺，造成系統割裂，難以實現高效協同。很多系統對硬件依賴強，無法在多架構、多形態機器人間遷移。

王成錄認為，“大家都在構建同樣或者類似的組件，能力質量參差不齊，整體研發的效率是不高的。如果不能夠利用大家的分工把某一個領域做精做透，我想最后組合出來的產品可能離我們的期望還是有比較大的差距。”

從產業發展的視角看，只有當通用操作系統出現以后，才能南向實現對多元異構硬件的統一抽象，支撐機器人硬件產業生態的形成和發展。

M-Robots，不是要做ROS的競爭替代

面向未來機器人產業的多面性需求，國產機器人操作系統的替代窗口已打開，從“加分項”變為“必答題”，統一底層協議成為關鍵。

基于對當前機器人生態的理解，深開鴻在去年推出了M-Robots OS，是基于開源鴻蒙構建的國產商用機器人操作系統，具備多機實時協同、多硬件形態兼容等能力。7月，M-Robots宣布開源，當時也被認為是機器人產業的“Android時刻”。

談及與ROS的區別，M-Robots研發人員指出，M-Robots OS并非對現有系統的封裝或發行版，能兼容ROS1/2，遷移成本降低80%。它不是對ROS的競爭替代，而是面向“群體智能”時代的新方案。

根據伯克利與微軟聯合研究指出，將具身智能全棧裝載于單體機器人，僅計算功耗就占整機近50%，需增重8-16公斤。將計算卸載至邊緣節點，續航可從1.6小時提升至6小時。機器人是AI在物理世界最重要的“身體”節點，在M-Robots的運行理念中，大腦、眼睛、算力不需要全背在本體上，利用分布式，可提供更高質量的感知和算力。

官方信息顯示，M-Robots OS 2.0實現了從20KB到GB級設備的覆蓋，中斷與任務切換時延≤1微秒，本體間音視頻通信時延4毫秒，較傳統DDS方案效率提升42%。王成錄表示，單設備的鴻蒙沒有任何價值，鴻蒙真正的價值是為多設備服務。推出M-Robots OS，就是想讓全世界都講同一個語言，讓各種各樣形態的機器人能夠從底層上就形成統一的整體。

“具身智能就是感知決策執行閉環，感知是第一步，M-Robots OS要做的就是把后天學習能力構建起來，一旦能夠連成一個群體，所有被連接的單體都可以作為傳感器，對物理世界的認知肯定比單體要強多了。”

值得一提的是，去年11月，深開鴻把M-Robots項目捐贈給了開放原子開源基金會。今年6月底，M-Robots開源社區正式啟動運營，這也是中國機器人產業首次嘗試以“開源根社區”的方式回答操作系統自主化的問題。

對于這一舉動，很多人感到疑惑，跳出單一的企業技術視角，把自研項目變為公共平臺，意味著失去了M-Robots的控制權。對此，王成錄解釋稱，開源不是開放源代碼，是開放治理權。從“單點技術突破”邁向“系統性生態構建”，M-Robots不再是深開鴻的M-Robots，而是產業的M-Robots，是加速生態規模化的更優路徑。

做“中立”根社區，沒那么簡單

擁有根社區，意味著在操作系統的核心技術上不再受制于人，可以自主決定技術演進方向。圍繞根社區，可以構建一個從底層技術到上層應用的、完整的、自主的軟硬件生態體系。但這只是第一步，做“中立”的根社區沒那么簡單，尤其是在“各自為戰”的機器人產業。

對于深開鴻來說，其想法和目的很直接，以M-Robots OS系統為統一底座，以社區為共創平臺，把機器人從“各自為戰的單機設備”，推向“彼此聯通、協同作業的群體智能”，從而避免重復造輪子。王成錄指出，“如果不垂直分工，我認為這個產業做不成。”

而放入開放原子開源基金會治理，也是為了向全行業傳遞“中立”的信號，消除競爭對手采用顧慮，繼而去解決共性問題。據了解，為了讓開發者“放心”，M-Robots開源社區通過"四委共治"架構運作，稱任何一家企業無權單方面改變技術方向。

只是，諸多動作的背后，仍掩蓋不住現實面臨的諸多挑戰。當下，中國雖然有近千萬的機器人開發者群體，但整體協同效率還有很大提升空間。不僅如此，中國已形成超過100萬家的龐大機器人產業生態，其中處于價值鏈核心的整機企業約1900家，人形機器人企業超過600家。要說服更多企業加入開源社區的共建，并非易事，不僅要在性能和生態上去證明自己，更要能給開發者帶來實際的回報。

按規劃，M-Robots OS 3.0將于2026年下半年發布，2027年目標實現基于Agent的群體智能協作體系和統一機器人IDE開發環境，2028年實現多行業規模化落地。

在技術層面，社區首批設立十余個SIG技術組，聚焦確定性通信、分布式融合感知等方向。但王成錄直言，這些技術方向極具挑戰，需要產業與學術力量的長期投入。

截至目前，M-Robots OS已完成雙足人形、輪臂式人形、四足仿生、機械臂等20余種機器人形態適配。除深開鴻外，中軟國際、數字華夏、智元機器人、地瓜機器人、樂聚機器人、北京大學等約30家產學研單位已加入社區。

當然，這還遠不夠。系統決定能力邊界，社區決定進化速度，兩者結合，才是機器人真正走向規模化落地的關鍵路徑。（文 | 志讀科技，作者 | 杜志強，編輯 | 楊林）