人形機(jī)器人的資本浪潮，正在以前所未有的速度涌向二級(jí)市場(chǎng)。

2026年開(kāi)年以來(lái)，這個(gè)賽道接連迎來(lái)重磅消息。

3月20日，宇樹(shù)科技科創(chuàng)板IPO申請(qǐng)獲受理，擬募資42.02億元，發(fā)行后估值約420億元。4月前后，云深處完成股改后啟動(dòng)科創(chuàng)板上市流程。

5月19日，樂(lè)聚機(jī)器人創(chuàng)業(yè)板IPO申請(qǐng)獲受理，成為首家使用創(chuàng)業(yè)板第四套上市標(biāo)準(zhǔn)的企業(yè)。

加上智元機(jī)器人被市場(chǎng)視為隨時(shí)可能遞表、傅利葉智能完成E輪融資后進(jìn)入上市籌備階段、星動(dòng)紀(jì)元兩個(gè)月完成近25億元融資估值破百億，人形機(jī)器人賽道頭部六家企業(yè)的“集體沖刺”，正在被市場(chǎng)冠以“六小龍”IPO的標(biāo)簽。

這場(chǎng)IPO熱潮并非憑空而來(lái)。僅2026年前4個(gè)月，中國(guó)機(jī)器人公司融資事件332起，規(guī)模達(dá)613.07億元，其中人形機(jī)器人融資55起，規(guī)模259.22億元。

僅4月一個(gè)月，星動(dòng)紀(jì)元、無(wú)界動(dòng)力、它石智航、眾擎機(jī)器人等企業(yè)接連完成億美元級(jí)融資，單月資金規(guī)模達(dá)數(shù)十億美元。

從一級(jí)市場(chǎng)到二級(jí)市場(chǎng)，資本的競(jìng)速正在加速。

01

不是所有機(jī)器人，都走到了同一條起跑線

在同一波IPO熱潮中，六家公司的財(cái)務(wù)處境天差地別。這是一條截然分化的賽道——宇樹(shù)科技領(lǐng)跑，智元和優(yōu)必選緊跟，其余幾家仍在商業(yè)化初期苦苦追趕。

宇樹(shù)科技：相對(duì)全面盈利的優(yōu)等生。宇樹(shù)科技2025年?duì)I收17.08億元，同比增長(zhǎng)335%，扣非凈利潤(rùn)6億元，毛利率高達(dá)60.27%。

2024年已經(jīng)扭虧為盈，2025年凈利潤(rùn)近3億元。人形機(jī)器人出貨量超過(guò)5500臺(tái)，全球第一。

它的賺錢(qián)邏輯并不復(fù)雜：客戶主要是科研機(jī)構(gòu)和高等院校，對(duì)價(jià)格不敏感，且產(chǎn)品本身是通用機(jī)器人硬件平臺(tái)而非定制化解決方案，客戶買(mǎi)回去做二次開(kāi)發(fā)和算法訓(xùn)練。

供應(yīng)鏈端，宇樹(shù)自研電機(jī)、減速器等核心部件，硬件成本控制在6到7萬(wàn)元一臺(tái)，但終端售價(jià)卻在16.76萬(wàn)元左右（2025年前三季度平均售價(jià)），利潤(rùn)空間相當(dāng)可觀。

智元機(jī)器人：量產(chǎn)破局的追趕者。智元機(jī)器人是“量產(chǎn)派”的代表。2026年3月，其第一萬(wàn)臺(tái)通用具身機(jī)器人遠(yuǎn)征A3下線，從5000臺(tái)到10000臺(tái)僅用了3個(gè)月。

智元董事長(zhǎng)鄧泰華透露，2025年?duì)I收突破10.5億元，是“中國(guó)實(shí)現(xiàn)10億營(yíng)收最快的機(jī)器人公司”。

在融資方面，智元已累計(jì)完成11輪融資，2025年3月B輪融資投后估值達(dá)150億元，騰訊領(lǐng)投。市場(chǎng)預(yù)期智元可能于2026年赴港IPO，目標(biāo)估值400—500億港元。

優(yōu)必選：虧損巨頭，押注工業(yè)場(chǎng)景翻身，作為全球“人形機(jī)器人第一股”，優(yōu)必選2023年底已在港股上市，但財(cái)務(wù)狀況并不亮眼。2025年?duì)I收20.01億元，同比增長(zhǎng)53%，凈虧損7.9億元，同比收窄32%。

但有幾個(gè)信號(hào)值得注意。全年交付全尺寸人形機(jī)器人1079臺(tái)，同比增長(zhǎng)358倍，這條業(yè)務(wù)線收入8.21億元，同比暴增22倍，首次超過(guò)教育機(jī)器人業(yè)務(wù)成為公司第一大收入來(lái)源。

毛利率從28.7%跳升至37.7%，其中全尺寸人形機(jī)器人業(yè)務(wù)的毛利率達(dá)到了54.6%。

優(yōu)必選押注的是制造業(yè)車(chē)間——比亞迪、吉利、奔馳、奧迪等主機(jī)廠都在用它的人形機(jī)器人做裝配、檢測(cè)和搬運(yùn)，這份真實(shí)訂單的含金量，遠(yuǎn)高于科研機(jī)構(gòu)的一次性硬件采購(gòu)。

樂(lè)聚機(jī)器人：穩(wěn)步爬坡，努力上岸。樂(lè)聚2025年?duì)I收2.58億元，同比增長(zhǎng)約365%。

其中，全尺寸人形機(jī)器人“夸父”系列貢獻(xiàn)了1.78億元收入，占比68.86%，平均售價(jià)30.81萬(wàn)元/臺(tái)，全年出貨577臺(tái)。

公司仍未盈利，預(yù)計(jì)最早2028年扭虧為盈。近三年?duì)I收復(fù)合增長(zhǎng)率118.68%，估值43.27億元，是“六小龍”中最低的。

傅利葉智能與星動(dòng)紀(jì)元：還在燒錢(qián)，尚未證偽。傅利葉智能從康復(fù)機(jī)器人賽道切入人形機(jī)器人，2025年初完成E輪融資，投資方包括軟銀、IDG資本等，估值約80億元。

星動(dòng)紀(jì)元?jiǎng)t在2026年3—4月完成近25億元融資，估值破百億，2026年第二季度開(kāi)啟千臺(tái)級(jí)批量交付，聯(lián)合中國(guó)郵政、順豐等落地10余個(gè)物流中心。不過(guò)這兩家尚無(wú)公開(kāi)的全面財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)，對(duì)資本市場(chǎng)的真正考驗(yàn)還在后面。

從數(shù)據(jù)可以清楚地看到：這是一條極端分化的賽道。

頭部玩家的商業(yè)模型已經(jīng)開(kāi)始跑通，腰部玩家還在用虧損換取規(guī)模，而尾部玩家仍停留在概念驗(yàn)證階段，依賴(lài)融資續(xù)命。

02

“雙寡頭”格局

2026年的中國(guó)具身智能賽道呈現(xiàn)出“雙寡頭引領(lǐng)”的格局。

宇樹(shù)科技和智元機(jī)器人合計(jì)占據(jù)國(guó)內(nèi)約80%的出貨量，形成第一梯隊(duì)。

宇樹(shù)與智元是兩種截然不同的打法。

宇樹(shù)是典型的“硬件派”——從四足機(jī)器人起步，用積攢了十年的供應(yīng)鏈能力和運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，迅速切入人形賽道。

它的核心競(jìng)爭(zhēng)力在于垂直集成和極致成本控制。產(chǎn)品邏輯是“先能動(dòng)，再會(huì)思考”，先把運(yùn)動(dòng)性能做到極致，再慢慢補(bǔ)齊“大腦”短板。

智元?jiǎng)t是“全棧派”。成立至今，智元已發(fā)布多款機(jī)器人本體和多款A(yù)I模型，覆蓋工業(yè)制造、物流倉(cāng)儲(chǔ)、商用服務(wù)等多個(gè)場(chǎng)景。2025年7月，智元通過(guò)收購(gòu)上緯新材約67%的股權(quán)，率先打開(kāi)了二級(jí)市場(chǎng)融資通道，展現(xiàn)了明顯的資本運(yùn)作思維。

此外，云深處以四足機(jī)器人起家，電力巡檢、應(yīng)急救援是它的基本盤(pán)；傅利葉智能走的是“康復(fù)+人形”雙線并行路線；星動(dòng)紀(jì)元專(zhuān)注高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)和復(fù)雜地形適應(yīng)能力，在物流場(chǎng)景落地方面進(jìn)展最快。

03

一級(jí)市場(chǎng)估值：看似離譜，實(shí)則另有邏輯

很多人看人形機(jī)器人公司的估值會(huì)感到迷惑——營(yíng)收才十幾個(gè)億甚至不到三個(gè)億，估值卻動(dòng)輒上百億、幾百億，這合理嗎？

當(dāng)前一級(jí)市場(chǎng)的估值邏輯，已經(jīng)徹底拋棄了傳統(tǒng)PE模式，轉(zhuǎn)向“對(duì)標(biāo)海外+遠(yuǎn)期空間倒推”的新框架。

對(duì)標(biāo)海外邏輯很簡(jiǎn)單：美國(guó)人形機(jī)器人公司Figure AI估值已達(dá)390億美元，特斯拉Optimus被資本市場(chǎng)賦予了萬(wàn)億美元級(jí)別的遠(yuǎn)期想象力。

在機(jī)構(gòu)投資者看來(lái)，中國(guó)擁有全球最完整的人形機(jī)器人供應(yīng)鏈，只要能跑出一家“中國(guó)版Figure”，百億人民幣的估值不過(guò)是入場(chǎng)券。

遠(yuǎn)期空間倒推定價(jià)值聽(tīng)起來(lái)更玄：參考摩根士丹利對(duì)2050年全球5萬(wàn)億美元機(jī)器人市場(chǎng)的預(yù)測(cè)，以及中國(guó)的“人工智能+”國(guó)家戰(zhàn)略，當(dāng)前估值是在“為未來(lái)的萬(wàn)億級(jí)市場(chǎng)提前折現(xiàn)”。

不過(guò)，這種估值邏輯隱含的風(fēng)險(xiǎn)也很大，它賭的是技術(shù)進(jìn)步的速度和市場(chǎng)爆發(fā)的時(shí)點(diǎn)能夠相互匹配。

快思慢想研究院院長(zhǎng)田豐的分析更精準(zhǔn)：宇樹(shù)、智元等少數(shù)具備真實(shí)交付能力的頭部企業(yè)獲得“現(xiàn)實(shí)溢價(jià)”，大量跟隨者獲得的只是“敘事溢價(jià)”。

二級(jí)市場(chǎng)從來(lái)不講故事，等到IPO之后，這兩種溢價(jià)的真實(shí)含金量就會(huì)被數(shù)據(jù)說(shuō)話的方式徹底拆解。

04

“大腦”缺失，是百億估值背后的最大隱憂

資本的狂歡再熱烈，也無(wú)法回避一個(gè)硬傷：人形機(jī)器人當(dāng)前最大的瓶頸不是硬件，而是“大腦”。

清流資本合伙人劉博直言：“過(guò)去兩年，大幾十家叫具身智能的公司，細(xì)數(shù)下來(lái)大部分叫具身，不叫智能。”

資本熱錢(qián)大多涌向了看得見(jiàn)、摸得著的機(jī)械臂、減速器等硬件環(huán)節(jié)，而決定機(jī)器人能否真正“干活”的核心，具身大模型和高質(zhì)量物理數(shù)據(jù)，卻面臨嚴(yán)重的“數(shù)據(jù)荒”。

智元機(jī)器人總裁彭志輝坦言：“數(shù)據(jù)確實(shí)是具身智能最大的瓶頸。”與互聯(lián)網(wǎng)大語(yǔ)言模型可以借助海量文本數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練不同，機(jī)器人需要的物理世界數(shù)據(jù)涉及力、摩擦力、觸覺(jué)等高維信息，其數(shù)據(jù)規(guī)模與大語(yǔ)言模型相差3到5個(gè)數(shù)量級(jí)。

這不是一個(gè)短期內(nèi)能被解決的技術(shù)難題。它意味著，即使人形機(jī)器人的硬件成本降到足夠低，如果“大腦”仍處于小學(xué)生水平，機(jī)器人在真實(shí)場(chǎng)景中的泛化能力和可靠性就始終是個(gè)大問(wèn)號(hào)。

量產(chǎn)拐點(diǎn)：2026年被行業(yè)視為真正的“元年”。

盡管“大腦”問(wèn)題尚未解決，2026年仍是人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)承前啟后的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。

從量產(chǎn)出貨看，2025年全球人形機(jī)器人出貨量約1.8萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)508%，2026年預(yù)計(jì)突破5萬(wàn)臺(tái)，中國(guó)市場(chǎng)占比從20%提升到30%。摩根士丹利預(yù)測(cè)2030年中國(guó)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)26.2萬(wàn)臺(tái)，2035年攀升至260萬(wàn)臺(tái)。

供給端出現(xiàn)了里程碑式的突破：智元機(jī)器人2026年3月達(dá)成第一萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人下線；優(yōu)必選年化產(chǎn)能已超6000臺(tái)，并已完成千臺(tái)級(jí)交付。行業(yè)普遍將2026年定義為人形機(jī)器人的“量產(chǎn)元年”。

但量產(chǎn)的“量”字還有很長(zhǎng)的路要走。

目前真正進(jìn)入工業(yè)場(chǎng)景穩(wěn)定交付的人形機(jī)器人數(shù)量，相比于制造業(yè)數(shù)百萬(wàn)臺(tái)自動(dòng)化設(shè)備的需求，仍然是杯水車(chē)薪。從“萬(wàn)臺(tái)級(jí)”到“百萬(wàn)臺(tái)級(jí)”，從“科研教育客戶”到“工業(yè)制造客戶”，這兩個(gè)跨越需要的不僅是產(chǎn)能，還有真實(shí)場(chǎng)景中的可靠性、經(jīng)濟(jì)性和服務(wù)能力。

05

幾個(gè)不容忽視的挑戰(zhàn)

站在2026年中的節(jié)點(diǎn)上，有幾條清晰的分界線正在浮現(xiàn)。

盈利分界線。宇樹(shù)是六小龍中唯一已實(shí)現(xiàn)全年盈利的企業(yè)，且凈利潤(rùn)規(guī)模可觀。智元雖然營(yíng)收規(guī)模可觀，但尚未扭虧。優(yōu)必選虧損在收窄。

樂(lè)聚虧損在擴(kuò)大。這條線上，誰(shuí)能率先擺脫對(duì)融資的依賴(lài)，誰(shuí)就能在下一階段跑得更遠(yuǎn)。

客戶結(jié)構(gòu)分界線。宇樹(shù)超過(guò)90%的人形機(jī)器人收入來(lái)自科研機(jī)構(gòu)和高等院校，這類(lèi)客戶的好處是回款穩(wěn)定、售后簡(jiǎn)單，但天花板明顯。

優(yōu)必選的客戶是汽車(chē)制造廠、3C工廠、航空公司等世界500強(qiáng)企業(yè)，這意味著它已經(jīng)在啃工業(yè)落地這塊“硬骨頭”。智元和星動(dòng)紀(jì)元也在加速布局工業(yè)場(chǎng)景。誰(shuí)能真正吃透制造業(yè)的真實(shí)需求，誰(shuí)就能在最終決戰(zhàn)中占據(jù)主動(dòng)權(quán)。

技術(shù)路線分界線。“先硬件后大腦”還是“硬件大腦并進(jìn)”，這是兩種截然不同的發(fā)展路徑。宇樹(shù)選擇了前者，先把機(jī)器人造得“身強(qiáng)力壯”，再加“大腦”。

智元和優(yōu)必選走的是后一條路，從一開(kāi)始就在追求工業(yè)場(chǎng)景的落地能力。短期內(nèi)硬件思路更容易出成績(jī)，但長(zhǎng)期看，“大腦”能力的差距可能最終決定誰(shuí)能真正做到通用化。

融資與被融資的分界線。當(dāng)一個(gè)賽道出現(xiàn)“頭部吃肉、腰部喝湯、尾部無(wú)以為繼”的局面時(shí)，融資資源的高度集中會(huì)加速行業(yè)洗牌。

資本永遠(yuǎn)是聰明的，它會(huì)向確定性最高的方向集中。對(duì)于人形機(jī)器人這個(gè)賽道來(lái)說(shuō)，最大的確定性不是技術(shù)多炫、PPT多精彩，而是兩樣硬通貨：真實(shí)的出貨量和真實(shí)的客戶訂單。

06

結(jié)語(yǔ)

人形機(jī)器人“六小龍”集體沖刺IPO，是資本與產(chǎn)業(yè)共振的信號(hào)——行業(yè)正在從實(shí)驗(yàn)室走向商場(chǎng)，從技術(shù)驗(yàn)證走向規(guī)模量產(chǎn)。

但IPO不是終點(diǎn)，而是新的起點(diǎn)。

二級(jí)市場(chǎng)會(huì)用更犀利的方式檢驗(yàn)估值邏輯。在沒(méi)有穩(wěn)定現(xiàn)金流、沒(méi)有規(guī)模客戶、沒(méi)有可持續(xù)商業(yè)模式的情況下，“敘事溢價(jià)”總有耗盡的一天。

資本的長(zhǎng)跑才剛剛開(kāi)始。

聲明：本文僅為財(cái)經(jīng)熱點(diǎn)分析，觀點(diǎn)僅供參考，不構(gòu)成任何投資或消費(fèi)建議。

#IPO

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