北京
近日，一段由行車記錄儀拍攝的視頻在網絡上引發廣泛關注。視頻畫面顯示，在廣東深圳某路段的緩行車流中，一輛車頂帶有傳感器設備、車身印有“小馬智行”標識的自動駕駛出租車，突然壓實線向左側車道變道。由于該車輛變道前未出現明顯的減速或讓行跡象，導致后方正常行駛的社會車輛不得不緊急踩下剎車進行避讓，兩車險些發生剮蹭。發帖車主對此提出質疑，認為自動駕駛車輛的“突然加塞”讓人來不及反應，存在較大的安全隱患。
針對此次事件，記者致電小馬智行官方客服進行核實。工作人員在初步表示將調取涉事車輛行駛數據進行核查后，給出了詳細的反饋結果。據小馬智行方面解釋，事發時正值上下課時段，該自動駕駛車輛前方有一輛社會車輛開啟了雙閃燈并長時間停靠。自動駕駛系統結合現場實際路況進行了綜合判斷，在確保安全的前提下，選擇了壓實線借道繞行，以避免長時間占道等待，從而提高道路的通行效率。
隨著自動駕駛商業化試點的推進，無人駕駛車輛正越來越多地融入城市日常交通。此次事件也再次引發了公眾對于自動駕駛車輛決策邏輯與道路安全邊界的討論。業內人士提醒，由于自動駕駛系統的剎車時機、變道節奏與人類駕駛員存在一定差異，社會車輛在路上遇到此類車輛時，適當拉開跟車距離、預留反應空間是較為穩妥的選擇。
據悉，小馬智行在深圳的自動駕駛出行服務（Robotaxi）并非無序上路，而是經過了嚴格的審批。2023年5月，小馬智行獲得了深圳市級首個且唯一的“智能網聯汽車無人測試”許可，正式在核心城區開啟“主駕位無安全員”的測試。隨后在2024年1月，進一步獲得了深圳市級首個無人化示范應用許可。目前，市民可通過官方App在南山、寶安等核心城區的地鐵站、商圈等高頻出行地呼叫全無人自動駕駛車輛，運營時間覆蓋早晚高峰。
針對此次“壓實線變道”爭議，從現行交通法規來看，白色或黃色實線如同“禁行區”，機動車違反禁止標線指示通常面臨罰款200元、記3分的處罰。然而，自動駕駛的決策邏輯有其特殊性。根據最新的L2級輔助駕駛強制性國標征求意見稿，雖然系統一般不應在實線處換道，但在遇到“跨車道邊線障礙物繞行”時存在豁免條款。例如，當響應道路施工、交通錐等指示，或為了避讓慢行的行人、非機動車及障礙物時，車輛被允許在確保安全的前提下跨越實線。小馬智行此次回應中的“避讓長時間停靠車輛”，正是試圖在這一豁免規則與通行效率之間尋找平衡。
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