文/王慧瑩

編輯/子夜

2025年10月份，世界智能網聯汽車大會期間，Momenta創始人曹旭東斷言，“汽車輔助駕駛競爭將在2026年結束，國內最終只會有三家參與者勝出。”

話音未落多久，Momenta殺入了決賽圈。

3月25日，Momenta被曝出向港交所遞表的消息。一周后，4月2日，據36氪汽車報道，輕舟智航、元戎啟行已向香港交易所秘密遞交上市材料。三家頭部智駕方案商均將掛牌時間鎖定在2026年年內。

這場不約而同的IPO沖刺，表面上是搶灘港股上市窗口的競速賽，本質上是一次生存資格的卡位戰。

過去兩年，智能駕駛賽道的資本態度和市場供需都發生了不小的變化。一邊是一級市場的態度變得越來越謹慎，物理AI成為新賽點；一邊是智能駕駛逐漸成為汽車的標配，智駕平權趨勢愈加清晰。

市場格局越清晰，沖上市的玩家心態就越緊張。除了國內玩家的激烈競爭，特斯拉FSD入華的腳步更是攪動了本就不平靜的湖水。三重壓力疊加之下，不少觀點認為，今年下半年極有可能成為智能駕駛公司港股IPO的最后窗口期。

行業淘汰賽已進入終局，而能否成功登陸資本市場，拿到這張IPO船票，將直接決定三家企業能否留在最終的牌桌上。當然，這場上市競速的核心邏輯早已改變，上市從來不是終點，而是更多維度的考驗。

三家智駕公司，

搶奪IPO窗口的“最后一張船票”

三家企業集體選擇在此時點沖刺上市，并非偶然。

順利的情況下，港股IPO從秘交遞表到最終掛牌，企業經歷的全周期約為6-9個月。也就是說，Momenta、輕舟智航、元戎啟行三家企業，大概率將在2026年下半年集中登陸港交所，形成中國智駕賽道新一輪上市潮。

這場IPO競速的底層緊迫感，來自行業內外不可逆的趨勢變化，共同壓縮了獨立智駕公司的資本化窗口。

首要的挑戰來自外部競爭。隨著特斯拉需駕駛員監督的FSD（完全智能駕駛）系統入華進入倒計時，行業競爭格局即將迎來重構。今年開年以來，從特斯拉為FSD全面入華的籌備動作持續加速。1月份，特斯拉CEO馬斯克在瑞士達沃斯世界經濟論壇上透露，特斯拉FSD系統預計最快2月在中國獲批。

盡管目前官方尚未公布明確落地時間，但行業內已形成普遍共識，FSD大概率將在2026年內完成中國市場的全面商用。這對國內智駕方案商而言，顯然是個降維打擊式的競爭，一旦特斯拉經過全球市場驗證的智駕方案完成本土化適配，國內主機廠的智駕供應商選擇將發生結構性變化，獨立智駕公司的市場空間、估值邏輯都將面臨重估。

其次的挑戰來自資本市場。根據IT桔子統計，2025年至今智能駕駛行業獲得228.48億元投資，是2024年全年的三成。

行業局部回暖的同時，資本并未重新狂熱，而是更加挑剔。細分來看，資本分化明顯，2025年智能駕駛融資主要集中在L2量產和L4特定場景等已有明確落地路徑的方向上，早期、無場景、純技術的項目依然無人問津。

不僅如此，一些傳統的VC/PE相繼離場，進場的資方以產業資本與主機廠為主。換句話說，資本可以給智能駕駛投錢，但不會盲目地投。

一級市場的融資渠道收窄，對仍未實現盈利的智駕公司而言，意味著現金流的生命線正在收緊。智駕大模型的研發是個典型投入大、周期長的生意，如果沒有持續的資金注入，技術迭代、量產交付都將難以為繼。

迫切的資金需求之下，登陸資本市場，意味著打開了二級市場融資通道，可以成為智駕企業補充現金流、維持研發投入的確定性路徑。

當然，上市本身并不等于上岸。小馬智行、文遠知行2025年11月同日港股掛牌，上市首日股價雙雙跌破發行價的場景還歷歷在目。資本市場釋放了一個清晰的信號：二級市場對純技術故事、Robotaxi愿景不再狂熱。

這也意味著，擺在Momenta、輕舟智航、元戎啟行面前的不僅是時間壓力，還有一道估值難題。目前而言，Momenta估值預計超過千億元，輕舟智航在15億至20億美元區間，元戎啟行至今沒有公開估值。

一個共識在于，大模型時代，如果只靠賣智駕方案，估值天花板已經肉眼可見。隨著AI打破虛擬空間與物理世界的邊界，行業的比拼維度也隨之拉高，智能駕駛的終局并非是技術本身，而是成為AI通向通用物理世界的入口。

進入3月下旬，物理AI的規模化落地成為更核心的趨勢。理想推出MindVLA-o1、小鵬將自身定位為“物理世界AI公司”、蔚來在世界模型2.0中引入強化學習；極氪也要推出具備自我反思和進化能力的WAM世界行為模型……

根據沙利文相關報告預測，中國物理AI仿真及數據平臺正迎來顯著的價值釋放期，其可滲透市場空間預計將在2030年達到超1800億元規模。

對自動駕駛賽道玩家而言，搭上物理AI的順風車，有望提升自身估值。

3月16日，搭載Momenta R7強化學習世界模型的上汽大眾全新旗艦SUV ID. ERA 9X亮相，標志Momenta向物理AI邁出規模化上車的關鍵一步。

3月23日，輕舟智航完成D輪新一輪融資后，CEO于騫表示公司將戰略重心大幅向L4自動駕駛及通用物理AI傾斜。這背后，其手握的100萬臺搭載輕舟輔助駕駛系統的智能汽車，以及VLA模型和世界模型，都是物理AI訓練的底氣。

元戎啟行將自己的VLA基座模型定義為面向物理世界的AI基座模型，試圖打破過去感知、規劃、控制分拆的做法，把場景理解、駕駛決策和安全評估放到同一套模型架構里，讓整個系統先形成對物理世界的理解，再統一思考、執行。

實際上，這三家公司都在試圖攻克同一個命題：我如何值更多錢？

這也決定了這場 IPO 競速的本質，絕非簡單的募資行為，而是用上市證明自己的價值，同時換取行業下一輪的生存權。至于能活得多精彩，要靠自身的優勢來證明自己。

同臺不同路，三家公司各自在拼什么？

在經歷了早期狂熱之后，智能駕駛行業正褪去光環，進入一個更加務實、理性且充滿復雜挑戰的新發展階段。

如果將Momenta、輕舟智航、元戎啟行三家的發展軌跡放在同一根時間軸上，會看到一幅極具戲劇性的畫面：在同一個市場窗口里，它們選擇了不盡相同的技術路徑、客戶策略和商業化節奏。

2016 年，是中國智能駕駛賽道的商業化萌芽元年，也是這場十年競速的起點。

這一年，出身微軟亞洲研究院的曹旭東在北京創立Momenta，從成立第一天起，就跳出了當時行業普遍追捧的純L4技術研發的邏輯，而是選擇通過L2級業務的量產，為實現規模化L4積累數據和經驗。

2019 年，國內智駕賽道迎來第一波Robotaxi創業熱潮，資本瘋狂涌入 L4 無人駕駛賽道，也正是這一年，元戎啟行和輕舟智航相繼成立。

至此，三家企業完成了賽道集結，也迎來了行業的分岔路口。

2020—2022年，是中國智駕賽道的資本狂熱期，當全行業都在為Robotaxi的愿景故事瘋狂燒錢時，三家企業完成了各自核心戰略的定型，拉開了路線差異。

Momenta正式對外發布“一個飛輪兩條腿”戰略，核心是以量產車數據驅動算法迭代形成閉環（飛輪），同時并行推進量產智能駕駛（Mpilot）與完全無人駕駛（MSD）兩條業務路徑，讓數據與算法相互反哺、協同進化，這為后續Momenta的全球化布局與規模化量產埋下了最核心的伏筆。

值得注意的是，這種量產先行的戰略一度讓Momenta不被資本看好。在小馬智行、文遠知行等L4級智能駕駛研發商連續融資，Momenta融資進展緩慢。

轉機出現在2021年，Momenta迎來了商業化與資本化的雙重爆發。

彼時，整個自動駕駛賽道進入低谷期，資本開始拋棄“一步到位”的無人駕駛敘事，轉向具有商業化結果的“量產先行、數據反哺”路徑，行業的邏輯也開始發生變化。

2020年特斯拉市值暴漲超7倍是個很好的例證，特斯拉解決了量產交付問題，將重心轉向自動駕駛。在中國，Momenta恰恰是這種路徑最堅定的信徒，最開始就押注量產數據+數據驅動的飛輪模式。

行業的變化為Momenta打開了窗口。2021年，Momenta先是拿下上汽集團旗下智己品牌的前裝量產訂單，正式開啟規模化量產落地進程;又在一年內完成累計10億美元的融資，創下當時國內智駕賽道的融資紀錄，一舉成為賽道估值最高的獨角獸。

也是在這一年，Momenta正式確立了只做算法的路線，不綁定硬件、不與主機廠爭奪智駕主導權，為后續綁定全球主流車企、推進全球化布局掃清了障礙。

另一邊，輕舟智航將戰略重心轉向L2++前裝量產賽道，提出“雙擎戰略”并行推進Robobus與量產輔助駕駛。

輕舟智航強調用效率實現智駕平權的核心戰略，聚焦于用更低的硬件成本、更快的適配周期，實現高階智駕功能的規模化落地，為其成為首個突破NOA百萬臺搭載規模的中國智能駕駛公司打下基礎。

相比于Momenta、輕舟智航押注量產的路線，元戎啟行選擇堅持技術先行。在全行業深陷高精地圖依賴的慣性時，元戎啟行提前預判了行業的技術變革方向，利用端到端的技術優勢，推出國內首個不依賴高精地圖的城市NOA方案，轉型無圖化。

告別上一輪行業的資本熱潮，智駕行業徹底告別故事內卷，進入城市NOA規模化量產的實戰階段，玩家們的競爭從實驗室轉向主機廠前裝定點與量產交付的戰場。

截至2025年底，Momenta拿下超160款車型定點，累計搭載量突破50萬輛，國內城市NOA第三方市占率超60%，同時完成十多個國家的海外業務落地，實現規模化出海。

隨著量產規模擴大、智駕技術不斷升級，行業智駕平權的趨勢愈加明顯。2025年更是被稱為“全民智駕元年”。

比亞迪率先將高速NOA塞入售價僅7萬元的海鷗，開啟了智駕普及的第一槍。隨后，吉利、奇瑞、長安、廣汽等車企集團快速跟進，高速NOA幾乎全系標配。

市場結構性的變化推動智駕技術的下沉，這正是輕舟智航的優勢。2025年12月，輕舟智航正式宣布基于單征程6M的城市NOA方案即將量產上車，將城市NOA功能下探至8萬元級車型。2026年1月23日，輕舟智航宣布，其輔助駕駛系統搭載車輛已成功突破100萬臺。

圖源輕舟智航微信公眾號

元戎啟行憑借無圖與端到端技術的先發優勢，2024年拿下長城、零跑等核心客戶的深度合作。去年8月發布了VLA模型，將智能駕駛帶入大模型時代。這一技術突破讓元戎啟行在第三方城市NOA市場快速增長，2025年10月市占率接近40%單月市占率接近40%，2025年第四季度市占率更是使其成為僅次于Momenta的第二大供應商。

據36氪汽車報道，元戎啟行在2025年年底就已提交上市資料，比Momenta遞表的時間還早兩個月。

結語

近十年的同臺競速，三家企業雖同時奔赴港股IPO，卻早已走出了截然不同的成長路徑，有著核心優勢，也各自面臨著必須突破的商業化命題。

Momenta如何把規模化的搭載優勢轉化為持續增長的營收與穩步提升的毛利率；輕舟智航如何把百萬級的規模優勢轉化為更高的單車盈利水平，元戎啟行如何把技術優勢轉化為持續穩定的營收增長……

這些問題，不會因為技術故事動聽而被資本市場忽略。

歸根結底，IPO只是拿到了行業終局競爭的入場券，最終的勝負手，不取決于誰先敲鐘，而取決于誰能最快將技術優勢轉化為可被二級市場檢驗的商業數字。