6 月 29 日地平線正式發(fā)布 HSD V2.0 全場景輔助駕駛系統(tǒng)，這也是 HSD 問世以來規(guī)模最大的一次 OTA 升級，覆蓋 6 大進化維度，新增 18 項實用功能、優(yōu)化 25 項細節(jié)體驗，憑借世界模型搭配強化學(xué)習(xí)雙核心架構(gòu)，把一段式端到端智駕的綜合能力拉到全新高度，主打 “任意點到點，全維防碰撞”，徹底刷新量產(chǎn)智駕的體驗標(biāo)準(zhǔn)。

這套全新系統(tǒng)很快會向合作車企分批推送，iCAR V27 作為首批落地車型，6 月 30 日就開啟分批次 OTA 推送，其余合作車型的上線時間、功能細則以各品牌官方通知為準(zhǔn)。

和常規(guī)只做簡單功能增補的 OTA 不同，HSD V2.0 是底層模型的整體性重構(gòu)，依靠世界模型 + 端到端強化學(xué)習(xí)雙引擎，從智駕平順度、行車通行、自動泊車、全域安全、交互視覺六大層面完成全面升級，實現(xiàn)整車駕駛能力質(zhì)的飛躍。

日常行駛過程里，車輛應(yīng)對加塞、變道、會車等復(fù)雜博弈路況時操作更順滑，加減速、轉(zhuǎn)向動作貼近老司機，全程沒有突兀頓挫，乘坐舒適性大幅提升。行車鏈路真正打通完整點到點流程，不管是早晚高峰通勤，還是路況繁雜的城市小路、高速路段，系統(tǒng)都能穩(wěn)定接管。泊車能力實現(xiàn) “有空就能停”，各類異形窄車位、露天無劃線場地都能精準(zhǔn)識別，自動避障邏輯更強，可靈活選擇車頭 / 車尾泊入，適配不同用車場景。

安全層面是本次升級的重中之重，HSD V2.0 搭建起全目標(biāo)、全時速、全天候、全場景的多層防護體系。原本僅用于 NOA 領(lǐng)航的 OCC 占用網(wǎng)絡(luò)模型，現(xiàn)在同步下放至 AEB 緊急制動、AES 緊急轉(zhuǎn)向、AMAP 防誤踩踏板等全部主動安全模塊，整套安全系統(tǒng)共用統(tǒng)一底層模型，依靠海量合成長尾場景持續(xù)訓(xùn)練，不再局限于固定識別清單，水馬、錐桶、異形障礙物、突發(fā)橫穿行人車輛都能提前預(yù)判，從被動避險升級為主動預(yù)判路況風(fēng)險。

同時車機智駕界面也迎來個性化升級，用戶能夠自定義專屬 SR 可視化皮膚，每個人都能擁有獨一無二的智駕視覺界面。

行業(yè)端到端賽道已經(jīng)進入下半場競爭，早期 1.0 階段完成了單一大模型落地、打破傳統(tǒng)多模塊智駕割裂的痛點，而 HSD V2.0 依靠世界模型深度推理環(huán)境、強化學(xué)習(xí)動態(tài)預(yù)判路況，完成端到端技術(shù)的二次進階，讓智駕不再只是機械響應(yīng)路況，而是自主預(yù)判道路中所有動態(tài)變化。

如今行業(yè)比拼的核心，早已不是基礎(chǔ)架構(gòu)有無，而是模型迭代效率、落地工程能力、全場景適配上限。地平線打造出行業(yè)獨有的正向迭代閉環(huán)：以真實老司機道路數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，搭配世界模型與強化學(xué)習(xí)補充海量極端長尾場景，讓智駕系統(tǒng)擁有自主學(xué)習(xí)、持續(xù)進化的能力，行車、泊車、安全防護所有場景同步成長，區(qū)別于市面上零散、碎片化的功能更新，搭建起一套能長期自我優(yōu)化的成熟技術(shù)底座，不斷縮小機器駕駛與人類老司機的能力差距。

市場端的真實數(shù)據(jù)，也直觀印證了 HSD 方案的產(chǎn)品力。在所有可選裝 HSD 智駕的車型中，77% 用戶會主動選擇這套智駕配置；搭載獵鷹 700 智駕的 iCAR V27，車主日常智駕使用率高達 85.14%，大量車主日常出行全程開啟輔助駕駛，充分信任系統(tǒng)的處理能力。軟硬件協(xié)同優(yōu)化后，HSD 整套系統(tǒng)環(huán)境感知到執(zhí)行動作的響應(yīng)時延，比行業(yè)第二名快 34%，硬實力差距清晰可見。

亮眼的數(shù)據(jù)背后，是地平線長達十一年的智駕技術(shù)沉淀。近三年企業(yè)在國際頂級學(xué)術(shù)會議累計收錄論文超 50 篇，相關(guān)內(nèi)容引用量突破 10 萬次，全球?qū)＠暾垟?shù)量超 2000 件，通用 AI、具身智能、智能體、聲學(xué)四大實驗室并行研發(fā)，持續(xù)為 HSD 系統(tǒng)迭代輸送底層技術(shù)支撐。

端到端智駕時代，系統(tǒng)的能力邊界由數(shù)據(jù)與訓(xùn)練體系決定，不再受限于人工編寫的固定規(guī)則。未來地平線會持續(xù)依托這套自主進化的技術(shù)基座，持續(xù)迭代優(yōu)化智駕方案，把高安全、高流暢、高易用的高階輔助駕駛，普及到更多家用車型，讓頂尖智駕走進普通消費者的日常出行。