CreateAI聯合中科院自動化所推出NeoVerse 4D世界模型

北京，2026年1月5日——CreateAI（OTC:TSPH）今日宣布，公司與中國科學院自動化所共同研發的4D世界模型NeoVerse正式發布，相關研究論文已同步在項目主頁上線，供全球開發者查閱。該模型融合diffusion與4DGS核心技術，基于100萬段開放場景（in-the-wild）單目視頻訓練，30秒即可完成通用4D世界模型構建，不僅打破傳統4D建模對昂貴多視角數據的依賴，更實現“重建+生成”無限迭代閉環，相關性能在標準基準測試中達業界領先水平。

作為兼具通用性與高效性的4D建模解決方案，NeoVerse可全面覆蓋影視制作、具身智能、自動駕駛等各類場景，支持4D重建、精準漫游、多視角生成、視頻編輯、三維點跟蹤等多元應用，推動4D技術從“專用”走向“通用”，加速其在各行業的落地普及。

VGGT高斯化：秒級完成場景重建

NeoVerse基于視覺幾何基礎變換器（VGGT）構建免位姿輸入（pose-free）前饋式4D高斯濺射模型，摒棄傳統迭代式優化路徑，無需復雜離線預處理，一次預測即可在幾秒內完成動態場景4D建模，大幅降低技術應用門檻。

雙向運動建模：稀疏幀實現高保真渲染

模型創新性建模高斯基元前后向運動變化量，實現“稀疏幀重建，密集幀渲染”，在少量稀疏關鍵幀輸入的條件下渲染出連續密集的視頻畫面。在大幅提升重建效率的同時，保障動態場景的時空一致性。

單目退化模擬：攻克復雜場景泛化難題

通過高效稀疏重建出的高斯基元進行剔除與平均幾何濾波，NeoVerse能夠模擬出新視角下的退化渲染模式，這將與原視角的視頻構建訓練數據對。整個訓練管線僅需要單目視頻，擺脫了以往對昂貴多視角數據的依賴。

“NeoVerse是我們與中科院自動化所產學研協同的重要成果，更是用技術解決行業痛點的又一次實踐�！盋reateAI首席科學家王峰表示，“大模型訓練依賴于可擴展的（scalable）海量數據，而多目或4D數據過于昂貴導致世界模型的發展速度受限。我們提出的Feedforward 4D Gaussian重建加Diffusion生成的方法，通過單目視頻即可高效地合成大量的4D數據，為4D世界模型的建立鋪平了道路�！�

此次發布的NeoVerse模型支持強大的蒸餾LoRAs（distillation LoRAs）擴展，在單張顯卡上可實現低于30秒的快速推理，具備優異的產業級應用潛力。值得一提的是，公司此前在計算機視覺領域已斬獲佳績，相關研究論文成功入選頂會ICCV 2025；本次依托中科院自動化所在多模態人工智能領域的深厚學術積累，NeoVerse在技術創新性與學術領先性上獲得雙重保障。

如需了解此次NeoVerse相關研究論文的更多細節，請訪問：https://arxiv.org/abs/2601.00393