2025年年底，馬斯克宣稱其腦機接口公司將于2026年啟動腦機接口設備的大規(guī)模量產，并已開發(fā)出全自動化手術機器人。馬斯克的大話常常被認為要打個半折，但他對腦機接口的未來并非空想。

今年隨著大模型性能的提升和具身智能的落地應用，腦機接口與具身智能的融合正成為一種新的技術方向，直接賦能康養(yǎng)場景。

中國60歲以上人口已突破3.1億，失能群體超4000萬，護理人才缺口高達550萬。新技術無疑能大大改善傳統(tǒng)康復場景中患者的生存質量。具體來說，腦機接口開始能夠識別患者的運動意圖，并在念頭產生的瞬間，驅動外骨骼或人形機器人完成動作。

國內具身機器人公司傅利葉最新發(fā)布的"腦機具身康復港"，正是通過構建覆蓋腦電、肌電、運動學的多模態(tài)感知系統(tǒng)，讓重癥患者在意識驅動下重建神經通路。

從臨床救治到居家陪伴，從醫(yī)療級設備到消費級增強，腦機接口與具身智能的結合有望重塑康養(yǎng)產業(yè)。

01

腦機接口+具身智能

十年前陳天橋在加州理工現場見證過震撼的一幕。一個19歲的年輕人因頸部受傷導致下半身完全癱瘓，加州理工的一位院士為他腦中植入一枚芯片，用來解碼他大腦運動皮層的神經。

后來神奇的事情發(fā)生了，這位年輕人通過意識操控一個機械臂，完成許多復雜的動作，機械臂為他打開了一瓶啤酒，插上吸管，再將酒瓶送到他嘴邊。

年輕人精準描述出自己的感受，就像“靈魂重新回到了肉體”。

那是最早的腦機接口演示，當時很多人對腦機接口還沒有概念。到了2024年1月，馬斯克的Neuralink（腦機接口公司）為四肢癱瘓的Noland植入微芯片，Noland借助意念幾乎可以完全控制電腦，隨時上網玩游戲。腦機接口也在這年大范圍傳播開來。

一個多月前，馬斯克更是在社交平臺上直接宣布，2026年Neuralink將進入大規(guī)模生產階段。這一消息意義重大，不僅意味著腦機接口已經從概念進入商業(yè)化，也宣告了人類與機器融合的節(jié)奏大大加速。

在中很多醫(yī)院的臨床康復場景中，重癥患者在早期因功能受限，難以自主完成訓練，與此同時，康復有效性量化難、訓練枯燥、缺乏持續(xù)激勵與反饋等問題仍然存在。

實際上這些挑戰(zhàn)并非單一設備性能不足，而是“中樞指令-外周執(zhí)行-感覺反饋”這一完整的神經閉環(huán)尚未被完全打通。

當前這個現狀有望得到改變，是源于腦機接口技術在硬件與軟件兩個維度的突破。一方面，硬件設備逐漸走向輕量化與模塊化，信號采集由單一腦電信號拓展至功能性近紅外光譜（fNIRS）、多通道超聲等多種信號，在抗干擾性、便攜性與準確性等方面持續(xù)提升。

另一方面，是大模型徹底改變了腦電信號處理方式。傳統(tǒng)方法依賴FFT（快速傅里葉變換）、頻譜分析或SSVEP，處理非線性、高維度信號能力有限，而現在基于大模型可有效分類和解析復雜腦電信號，實現從信號觸發(fā)向意圖分類甚至意圖解碼的跨越。

也就是說，大模型通過主動識別患者意圖，能控制患者身上穿戴的外骨骼等具身智能設備的活動。

腦機接口和具身智能融合的效果，已在權威研究中得到驗證。2025年9月，加州大學洛杉磯分校的研究人員在 Nature子刊 Nature Machine Intelligence上發(fā)表了題為《Brain–computer interface control with artificial intelligence copilots》的研究論文。

該研究顯示，一個由人工智能（AI）擔任副駕駛（copilot）的非侵入式腦機接口（即該腦機接口由使用者自己和AI協(xié)同控制）能夠提升使用者的行動操控力，幫助癱瘓者更好地完成任務。

這個人工智能增強的腦機接口（AI-BCI），能讓癱瘓者在移動計算機光標或操作機械臂這類任務中的表現，相比單獨使用腦機接口提升近4倍。

技術上，研究團隊首先開發(fā)了融合卷積神經網絡與類ReFIT卡爾曼濾波器的混合自適應解碼算法，讓一名身體癱瘓者與三名健康用戶通過非侵入式腦機接口解碼大腦電信號，進而來操控計算機光標和機械臂，結果4個人在大多數時間里都能完成這項任務。

這個研究團隊還設計了兩套 AI 副駕（AI copilot）系統(tǒng)，分別在光標控制任務和機械臂抓放任務中輔助腦機接口使用者（人類主駕）。最后顯示，在AI副駕的加入后，使用者完成任務的速度更快，完成率也更高。

這意味著，接入了AI的腦機接口不再需要解碼那么多的大腦活動，AI可以推斷出使用者想要做什么。

本質上是AI主動推斷出用戶希望實現的目標，然后幫助他們完成這些動作。這對患者的意義在于，腦機接口讓康復治療從"動作被完成"走向"意圖被識別"。

02

未來1-2年或規(guī)?；涞?/strong>

2025年，具身智能以一場場引人注目的“表演”走入大眾視野，工業(yè)場景中的應用也逐漸被外界所認知。在人們更為關切的康養(yǎng)領域，具身智能一直在默默深耕，背后是相當廣闊且明確的需求。

截至2024年末，我國60歲及以上老年人口已達3.1億人，占總人口的22.0%，其中失能老年群體超4000萬人。而且康養(yǎng)賽道目前存在顯著的人才缺口，綜合數據顯示，全國范圍內護理員供需缺口達550萬人，其中85%-95%集中在居家社區(qū)領域。

長遠來看，具身智能無疑能填補康養(yǎng)領域的一部分缺口。

近些年國內具身智能企業(yè)正陸續(xù)部署康養(yǎng)領域，例如成立于2017年的程天科技，一直專注于具身智能外骨骼機器人，通過多模態(tài)生物信號融合算法提升康復效率，開發(fā)消費級外骨骼產品（如易行EasyGo系列），推動技術從醫(yī)療向居家延伸。應用場景包括康復訓練、行動代償及老年助行，覆蓋醫(yī)療機構與家庭。

科大訊飛在2023-2025年這一階段，也重點推出了自適應行走的外骨骼機器人，通過具身智能技術在養(yǎng)老助殘領域落地。

2024年5月，中國殘疾人聯(lián)合會與科大訊飛共建了“通用人工智能助殘聯(lián)合實驗室”，推動AI技術在助殘領域發(fā)揮作用。未來幾年，或有更多具身智能企業(yè)競逐康養(yǎng)賽道。

傅利葉在康養(yǎng)場景已經深耕十年，在業(yè)內最為知名。2016年傅利葉發(fā)布首款上肢康復機器人，此后推出下肢康復機器人Fourier X1。近幾年隨著人形機器人的火熱，傅利葉陸續(xù)發(fā)布通用人形機器人GR-1、GR-2、GR-3，尤其是主打情感陪伴的GR-3，在今年CES大會上成為最亮眼的機器人之一。

當大模型、腦機接口、具身智能日漸成熟，機器人需要像人類的治療師一樣，去感知環(huán)境的變化，做出實時的響應。實現這一點，意味著康復范式要從被動補償向主動重塑升維，從肢體訓練向腦機協(xié)同躍遷。

這一變革的核心在于，通過打通“中樞指令-外周執(zhí)行-感知反饋”的閉環(huán)，讓康復首次真正由大腦意圖驅動，而非單純依賴肢體動作。

1月28號，傅利葉生態(tài)大會上針對康養(yǎng)場景，提出一套全新迭代的解決方案——融入腦機技術方案的具身智能康復港，成為大會關注的焦點。

具體而言，這個方案以大腦中樞為驅動核心，康復機器人作為輔助執(zhí)行單元，通過非侵入式硬件采集腦電信號，并進行意圖解碼，轉化為指令驅動康復設備執(zhí)行訓練，最終誘導神經重塑。

具身智能康復港試圖構建“意圖-執(zhí)行-感知反饋”的閉環(huán)訓練機制，從被動功能補償到主動意念驅動，最終實現康復范式的升維。

“當患者在訓練過程中產生了運動意圖，但肌肉水平卻又無法完成時，機器人能夠通過腦機識別意圖，在意識形成的當下提供恰當的助力，就完成了一次從中樞到外周的完整閉環(huán)訓練?！备道~CEO顧捷說。

2020年傅里葉首次推出智能康復港應用解決方案，目標是通過一站式的機器人技術方案，系統(tǒng)性地解決康復科“人力不足、訓練枯燥、難以量化”的現實問題。

在隨后的逐步迭代中，傅利葉持續(xù)做了三件事，讓機器人更穩(wěn)定、更安全地接觸人；讓機器人能感知力、理解狀態(tài)，并給出反饋；讓前沿的智能機器人技術能夠從實驗室走進一線臨床。

引入腦機接口技術將進一步拓展具身智能康復港的感知維度，形成融合腦電信號、肌電信號、運動學等多模態(tài)感知系統(tǒng)，有助于全方位采集和分析訓練表現，監(jiān)測關鍵訓練指標，為優(yōu)化康復訓練方案提供依據。

同時結合GR-3人形機器人的情感化交互能力，康復過程不再只是機械訓練，而是兼顧情緒反饋、交互引導與長期陪伴的綜合體驗。

格式塔科技創(chuàng)始人彭雷稱，腦機接口希望扮演"羅塞塔石碑"的角色，連接生物體的思維方式與具身智能的軟硬件運行語言，實現雙向表達。

實際上早在2017年，傅利葉就已經在內部啟動了腦機接口與外骨骼結合的預研，并實現了通過腦電信號控制外骨骼行走的demo。但當時遇到了工程瓶頸，例如信號噪聲高、穩(wěn)定性不足、難以規(guī)?；渴饐栴}，最后選擇暫緩。

當前因為腦機硬件（便攜性、抗干擾性、準確性）與大模型算法的同時成熟，使腦機接口具備了參與主動交互的工程基礎和大規(guī)模部署的轉折點。

傅利葉CEO顧捷說，腦機版康復港產品不是十年后的概念，而是在未來 1–2 年內，明確要規(guī)模化落地的產品方向。

03

生態(tài)共建

這次生態(tài)大會，傅利葉還將“生態(tài)基建”提升到戰(zhàn)略高度，構建面向未來3–10年的AI機器人生態(tài)級平臺。

站在2026開年這個時間點上往前看，構建機器人生態(tài)基礎設施是一個趨勢，也是機器人產業(yè)從單點突破邁向大規(guī)模普及的必然階段。過去機器人開發(fā)往往是手工作坊式的，針對每個場景，如送餐、焊接、巡檢，都要從頭開發(fā)一套獨立的系統(tǒng)，這導致了嚴重的資源浪費和技術碎片化。

而通過標準化工具鏈，可將開發(fā)門檻降低，使得一套算法或技能模塊可以在不同形態(tài)的機器人上復用。

圍繞機器人本體設計、核心零部件研發(fā)、交互智能等關鍵能力，傅利葉構建了一套覆蓋底層硬件到上層應用的全棧式機器人研發(fā)平臺。目的是幫合作伙伴跨越復雜的底層開發(fā)難題，聚焦上層應用創(chuàng)新與場景落地。

具體來說，在本體設計層面，傅利葉通過自研核心算法，對機器人的全身運動控制、關節(jié)伺服驅動和動態(tài)平衡等關鍵技術深度優(yōu)化，在機器人本體結構，軀干自由度等方面進一步升級，支持更豐富的動作拓展與更高精度的遠程遙操。

配套靈活自由的本體設計，傅利葉為二次開發(fā)者提供了全方位的軟硬件支持，聚焦"開箱即用"的完整性和"靈活開放"的擴展性。

除此之外，在硬件方面傅利葉的機器人平臺系統(tǒng)集成OAK深度相機、激光雷達、IMU等多模態(tài)傳感器，并預留了GigE、USB、電源等標準化接口，支持第三方設備即插即用，可靈活適配機械手、特種傳感器或執(zhí)行器等外設需求。

軟件方面，傅利葉實現了從部件驅動、運動控制、環(huán)境感知到智能決策的完整技術閉環(huán)，并將復雜技術封裝成分層解耦的開放架構。在深度融合的架構之上，傅利葉進一步將機器人的核心能力封裝為八大標準功能模塊，配套提供API、SDK及示例Demo，助力開發(fā)者開箱即用、快速上手。

這一切都是為了更好地服務開發(fā)者。十年來傅利葉一直堅持工程師文化，從康養(yǎng)起步，逐步拓展到商業(yè)服務、工業(yè)協(xié)作等領域，推動具身智能走向規(guī)模化應用。

顧捷稱，提供完善的SDK和開源代碼，目標是把機器人開發(fā)變得像開發(fā)手機 App一樣直觀，還會提供全方位的技術培訓和資金支持，鼓勵開發(fā)者在我們的平臺上進行二次創(chuàng)新。

針對人形機器人核心零部件成本高、真實數據獲取難的痛點，傅利葉還推出了自研的靈巧手和六維力傳感器，并建構了了一整套從數據采集到整機部署的全流程工具鏈。目前，傅利葉已正式開源了高質量數據集，相關視頻clip已累計超過百萬條，是全球最大規(guī)模的全尺寸雙足大人形全身數據集之一。

據我們了解，傅利葉的產品與解決方案已進入全球 40多個國家和地區(qū)，服務約2000家客戶與合作伙伴，覆蓋亞洲、北美與歐洲市場。這次生態(tài)大會上，傅利葉與超40家產業(yè)合作伙伴圍繞康養(yǎng)、工業(yè)、教育等生態(tài)場景進行了一系列合作簽約。

關于機器人康養(yǎng)領域的市場，顧捷認為，如果未來五年到十年相關技術和服務能夠真正落地家庭，市場將達到萬億級。

大會的論壇上，嘉賓們對未來的腦機接口展開想象。腦機接口1.0版本是面向醫(yī)療，為癱瘓患者修復或重建神經環(huán)路，通過非侵入式腦電遙控機器人或外骨骼完成日常任務。

進入2.0版本將實現消費級的增強，普通人通過意念控制家中服務機器人，實現《黑客帝國》《環(huán)太平洋》中描繪的"靈魂回到肉體"或"替身機器人"愿景，進入碳基與硅基融合時代。

而當前的一切努力都是為了那一刻到來做鋪墊。

撰寫｜孫方

編輯｜八尺

「白鯨實驗室」原創(chuàng)文章

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