作者 | 于雷

編輯 | 劉毓坤

鳳凰網(wǎng)科技訊 6月27日，6月26日鴻蒙智行在上海舉辦了TECH DAY——華為途靈平臺技術(shù)專場。在此次溝通會上，華為首度針對其底盤技術(shù)進行了系統(tǒng)性拆解。隨著新能源汽車行業(yè)進入下半場，整車智能的競爭焦點正在從單一的智能座艙、輔助駕駛，向更底層的底盤架構(gòu)延伸。

傳統(tǒng)汽車工業(yè)中，底盤性能的上限往往由機械硬件的規(guī)格決定。然而，華為途靈平臺呈現(xiàn)出了一種截然不同的解題思路：通過算力、通信架構(gòu)與AI算法的深度介入，將底盤從被動執(zhí)行的機械部件，轉(zhuǎn)化為具備“感知、思考、執(zhí)行”能力的智能化系統(tǒng)。接下來的文章中，我們將從技術(shù)實現(xiàn)路徑與實際乘坐體驗兩個維度，解析華為途靈平臺的核心技術(shù)邏輯。

算力與通信根技術(shù)：打破底盤響應的物理延遲

智能底盤的核心訴求在于“算得快、低時延、控得準”。在復雜的道路環(huán)境中，車輛每秒鐘都會產(chǎn)生海量的輪速、加速度、路況等數(shù)據(jù)。如果計算系統(tǒng)出現(xiàn)延遲，即使機械懸架的素質(zhì)再高，也無法在車輛打滑或經(jīng)過顛簸的瞬間做出有效干預。華為給出的解決方案，是將其在ICT（信息與通信技術(shù)）領(lǐng)域的底層技術(shù)平移至汽車底盤控制中。

首先，在算力調(diào)度層面，華為針對AI推理中的“內(nèi)存擁堵”與“無效計算”兩大痛點進行了底層優(yōu)化：

三級緩存架構(gòu)：途靈平臺為計算單元配置了私有緩存、簇共享緩存和全局共享緩存。這種數(shù)據(jù)快速讀寫機制減少了數(shù)據(jù)在總內(nèi)存中的排隊時間，大幅緩解了運算擁堵。

硬件級“零值過濾器”：在海量的環(huán)境感知數(shù)據(jù)中，存在大量無效的“零值”數(shù)據(jù)（例如空無一物的遠端點云）。途靈平臺能夠在計算前自動剔除這些無效數(shù)據(jù)，僅對有效信息進行處理，從而提升了運算效率。

多精度并行計算：系統(tǒng)支持三種精度矩陣在同一時間并行計算，改變了行業(yè)內(nèi)單線串行計算的耗時問題。

其次，在通信架構(gòu)層面，途靈平臺改變了行業(yè)普遍采用的所有信號（智駕、動力、底盤等）擠在同一條總線上的做法。華為通過自研通信架構(gòu)，為底盤系統(tǒng)開辟了一條“VIP數(shù)據(jù)專線”。這條專線直接連接決策中樞與執(zhí)行部件，確保了關(guān)鍵底盤控制指令能夠優(yōu)先傳輸，有效避免了數(shù)據(jù)傳輸高峰期的卡頓。

基于上述底層優(yōu)化，途靈平臺能夠?qū)崿F(xiàn)每秒100次打滑計算，并在2ms內(nèi)完成全鏈路的識別與響應。其最小決策鏈路時延更是低至1ms。

控制歸一：從“各自為戰(zhàn)”到“全維協(xié)同”

傳統(tǒng)汽車底盤的驅(qū)動、制動、轉(zhuǎn)向和懸架系統(tǒng)通常由各自獨立的電子控制單元（ECU）分別控制，這種分布式架構(gòu)導致各部件難以形成合力。華為途靈平臺的另一項核心技術(shù)變革在于“控制上移與全維協(xié)同”。

依托華為數(shù)字底盤引擎，途靈平臺實現(xiàn)了將驅(qū)動、制動、懸架、轉(zhuǎn)向、車身、熱管理進行6合1智能協(xié)同控制。底盤不再是孤立的執(zhí)行機構(gòu)，而是能夠與智能輔助駕駛（ADS）和智能座艙進行跨域聯(lián)動。

在感知層面，途靈平臺融合了ADS感知信息、車輛狀態(tài)、駕駛意圖、云端數(shù)據(jù)等多個維度的信息。配合896線激光雷達，車輛能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的路面預瞄。這種架構(gòu)使得底盤的運作邏輯從傳統(tǒng)的“遇到坑洼-產(chǎn)生顛簸-被動過濾”，轉(zhuǎn)變?yōu)椤疤崆翱匆?時空推理-主動調(diào)整阻尼”，從而實現(xiàn)了真正意義上的主動預判。在全新首發(fā)的全域融合架構(gòu)2.0支持下，其路況感知識別準確率提高了50%，時空推理網(wǎng)絡(luò)與全維協(xié)同控制模型精準度提高了30%，時延降低了50%。

乘坐體驗重構(gòu)：以乘客為中心的場景化應用

對于廣大習慣通過網(wǎng)約車出行或有商務接待需求的用戶而言，車輛后排的乘坐平穩(wěn)性、抗眩暈能力遠比駕駛者的操控極限更具實際意義。首發(fā)搭載于尊界S800 Grand Design典藏大觀上的全新華為途靈龍行平臺，展示了軟件定義底盤在改善乘客體驗方面的具體應用場景。

尊界S800搭載了全棧自研的800V高壓全主動懸架，采用電動液壓泵，其單輪最大舉升力超過12kN，最大舉升行程達到80mm，最大舉升速度為400毫米/秒。結(jié)合上述的AI算法與協(xié)同控制，途靈龍行平臺帶來了以下可感知的乘坐價值：

起步與制動俯仰抑制：在城市走走停停的擁堵路況中，全主動懸架通過對前后懸架的主動配力，能夠抵消車輛加減速時的重心轉(zhuǎn)移。數(shù)據(jù)表明，該系統(tǒng)可使車輛起步俯仰角降低75%、制動俯仰角降低61%。這不僅減輕了駕駛疲勞，更重要的是為后排乘客提供了平穩(wěn)的環(huán)境，即便在車輛加減速時，乘客使用筆記本電腦辦公或放置水杯也能保持穩(wěn)定，大幅降低了乘車暈車感。

側(cè)傾抑制與靈活轉(zhuǎn)向：當系統(tǒng)感知到變道或轉(zhuǎn)向意圖時，會對外側(cè)懸架加力、內(nèi)側(cè)卸力，實現(xiàn)“平移式”變道，**過彎側(cè)傾角降低85%、變道側(cè)傾角降低89%**，保障了后排乘客在車輛轉(zhuǎn)向時身體的安定感。此外，針對車長近5.5米的大型車輛，系統(tǒng)配備了支持±12°轉(zhuǎn)向角的后輪主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，將最小轉(zhuǎn)彎半徑縮減至5.05m，提升了城市狹窄路段的機動性。

顛簸路面主動干預：結(jié)合道路預瞄技術(shù)，在途經(jīng)連續(xù)扭曲路面時，車身垂向起伏位移可降低51%；在通過大型坑洼路面時，乘坐舒適度提升了80%。

無感迎賓與主動安全：全主動懸架能夠在解鎖瞬間快速抬升車身，方便長輩或著正裝的商務人士優(yōu)雅步入車廂，并首發(fā)支持手勢控懸架。在不可避免的碰撞發(fā)生前，底盤還具備主動預抬升能力（最快0.5秒抬升80mm），以最堅固的防撞梁結(jié)構(gòu)迎接碰撞，進一步保護乘員艙安全。

總結(jié)

華為途靈平臺的推出，驗證了一個行業(yè)趨勢：在機械硬件素質(zhì)趨同的背景下，全棧自研的底層通信架構(gòu)、海量AI算力以及跨域融合的算法模型，正在成為決定汽車底盤體驗上限的關(guān)鍵變量。通過將計算與通信的優(yōu)勢注入底盤，行業(yè)競爭正在從單純的“機械參數(shù)堆料”，全面轉(zhuǎn)向“軟硬件一體化的數(shù)字化底盤”新賽道。