十年堅(jiān)守，挽救百萬(wàn)生命。

這是Momenta官網(wǎng)的一條資訊，也是公司在創(chuàng)立之初定下的一條愿景。

十年已至，當(dāng)眾多車企的模型還局限在"感知"層面，某些智駕還認(rèn)為"從L2到L4躍遷的可能性就像諾基亞到iPhone"的時(shí)候，Momenta已經(jīng)轉(zhuǎn)向IPO，開(kāi)始推進(jìn)港股上市。

Momenta不是自動(dòng)駕駛公司，他們不造車、不造芯片、不綁定任何一家車企，他們用全棧算法同時(shí)服務(wù)九大全球車企，他們?cè)谲嚻笾械慕巧拖袢鹗吭诟鲊?guó)中的角色——獨(dú)立而又周全。

過(guò)多的焦點(diǎn)聚集在"物理AI第一股"、"清華學(xué)霸退學(xué)創(chuàng)業(yè)"、"中國(guó)自動(dòng)駕駛獨(dú)角獸"上，唯獨(dú)沒(méi)有提到Momenta展示出了自動(dòng)駕駛行業(yè)最孤獨(dú)、也是最可持續(xù)的一種活法。

這篇文章我們將看到：曹旭東的產(chǎn)品觀是如何養(yǎng)成的，數(shù)據(jù)飛輪機(jī)制背后有什么風(fēng)險(xiǎn)，無(wú)綁定又是一個(gè)多冒險(xiǎn)的決策。

不要學(xué)歷要經(jīng)歷

物理是解釋世界的，但AI正在重塑世界。

十幾年前，清華物理系的曹旭東意識(shí)到這點(diǎn)后，決定直博退學(xué)，開(kāi)啟一段完全不一樣的經(jīng)歷，而真正塑造Momenta產(chǎn)品哲學(xué)的，是他在微軟亞洲研究院和商湯科技的經(jīng)歷。

在微軟亞洲研究院（MSRA）計(jì)算機(jī)視覺(jué)組，如何讓計(jì)算機(jī)更準(zhǔn)、更快、更聰明地“看清”和“理解”人臉。他在計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的三大頂級(jí)會(huì)議CVPR、ICCV、ECCV上累計(jì)發(fā)表論文數(shù)十篇，其中有3篇CVPR論文和2篇ICCV論文獲得了口頭報(bào)告（Oral）的榮譽(yù)。

這些研究成果沒(méi)有停留在論文階段，成功落地于微軟的多款知名產(chǎn)品：為Xbox提供體感相關(guān)的視覺(jué)技術(shù)支撐；用于Bing圖像搜索；還有曾經(jīng)風(fēng)靡全球的現(xiàn)象級(jí)應(yīng)用How-Old.net。

這是他第一次看到算法從論文變成數(shù)億用戶使用的產(chǎn)品，如何讓深度學(xué)習(xí)模型在消費(fèi)級(jí)硬件上跑起來(lái)，這項(xiàng)能力，在他后來(lái)定義Momenta"量產(chǎn)先行"路線時(shí)起了決定性作用。

商湯科技提供了更進(jìn)一步的平臺(tái)，曹旭東擔(dān)任執(zhí)行研發(fā)總監(jiān)，親歷了AI視覺(jué)從實(shí)驗(yàn)室到產(chǎn)業(yè)化的完整周期。他前瞻性地指出了深度學(xué)習(xí)在計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域未來(lái)十年的核心發(fā)展方向：通用AI引擎、特征遷移能力、端到端算法。[1]例如，在物體識(shí)別（ImageNet）上訓(xùn)練出的特征，可直接用于場(chǎng)景分類，效果依然出色。

如今，端到端已成為自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域的核心范式，"自監(jiān)督學(xué)習(xí)"和"大模型"正在解決各種數(shù)據(jù)瓶頸問(wèn)題。

2016年，曹旭東完成了從"解釋世界"到"改變世界"的轉(zhuǎn)變，離開(kāi)商湯開(kāi)啟創(chuàng)業(yè)。他從這里帶走的不僅有技術(shù)信仰，還有商業(yè)克制。商湯在2016-2018年間融資超20億美元，估值從10億飆升至60億美元，但也種下了后來(lái)巨額虧損和股價(jià)崩盤的種子。

當(dāng)時(shí)自動(dòng)駕駛賽道已經(jīng)被L4 Robotaxi的宏大敘事統(tǒng)治，小馬智行、文遠(yuǎn)知行一輪接一輪融幾億美元，小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人樓天城為代表的L4派認(rèn)為，L2做得越好，反而可能離L4越遠(yuǎn)。

曹旭東卻不走這條路，他要先做L2輔助駕駛裝車跑數(shù)據(jù)，等數(shù)據(jù)夠了再反哺算法通向L4。2021年Momenta拿到車企量產(chǎn)訂單，C輪系列融資累計(jì)超10億美元，種種質(zhì)疑開(kāi)始平息。

今年的6月29日，剛好是曹旭東40歲的生日，十年前他孤身創(chuàng)立了"初速度"，十年后他站在了港交所門前。

高明的"兩條腿"走路

用L2的數(shù)據(jù)反哺L4的業(yè)務(wù)，這條技術(shù)路徑一開(kāi)始不被看好。

從2019年到2020年，Momenta的公司賬戶亮了紅燈，核心技術(shù)成員被同行挖走了四分之一，其他L4公司一輪接一輪融資，Momenta卻冷冷清清。

而我們現(xiàn)在看到，曹旭東的產(chǎn)品策略華麗無(wú)比：

一頭是奔馳、寶馬、豐田等全球十大車企中九家的背書(shū)，為量產(chǎn)車型提供輔助駕駛解決方案，通過(guò)大規(guī)模裝車積累海量真實(shí)數(shù)據(jù)，這一塊是Momenta的商業(yè)基本盤和現(xiàn)金流來(lái)源。

另一頭是Robotaxi和Robovan等的布局，目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)Robotaxi"車端無(wú)人"，公司在招股書(shū)中明確表示，Momenta是全國(guó)首家實(shí)現(xiàn)智能出租規(guī)模化的企業(yè)。[2]

曹旭東用來(lái)自L2的數(shù)據(jù)，形成閉環(huán)自動(dòng)化工具鏈，發(fā)現(xiàn)并解決危險(xiǎn)、刁鉆的"長(zhǎng)尾問(wèn)題"，再用迭代后更強(qiáng)的算法，反過(guò)來(lái)賦能給新的量產(chǎn)車和L4業(yè)務(wù)。

這套方案最高明的一點(diǎn)是：用一個(gè)共享的視覺(jué)編碼器和差異化決策頭的架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了"一套代碼、兩種產(chǎn)品"，L2量產(chǎn)車和L4 Robotaxi收集的數(shù)據(jù)格式統(tǒng)一，Momenta可以直接復(fù)用量產(chǎn)車型來(lái)開(kāi)展Robotaxi業(yè)務(wù)。

即，L2是L4的數(shù)據(jù)收集器和商業(yè)化試驗(yàn)田，而L4則是L2的技術(shù)燈塔和最終目標(biāo)。

"搏二兔而不得一兔"，這是文遠(yuǎn)知行創(chuàng)始人韓旭對(duì)Momenta路線的直接批評(píng)，但是別忘了，曹旭東是深度學(xué)習(xí)出身，他的技術(shù)點(diǎn)子要比車輛的工程問(wèn)題多。

物理AI的核心是讓AI理解并作用于真實(shí)物理世界。

Momenta的R6強(qiáng)化學(xué)習(xí)大模型，從超過(guò)120億公里的實(shí)車+仿真里程中中提煉"黃金數(shù)據(jù)"進(jìn)行預(yù)訓(xùn)練，讓模型讀懂真實(shí)世界，然后將預(yù)訓(xùn)練好的模型用于閉環(huán)仿真，在虛擬環(huán)境中測(cè)試和評(píng)估各種場(chǎng)景，尤其是現(xiàn)實(shí)中罕見(jiàn)但危險(xiǎn)的"長(zhǎng)尾場(chǎng)景"。

這種數(shù)據(jù)規(guī)模化與商業(yè)規(guī)模化之間的正反饋閉環(huán)，逐步得到市場(chǎng)驗(yàn)證：從2022年交付首個(gè)10萬(wàn)輛車耗時(shí)24個(gè)月，到如今不到40天即可完成新一輪10萬(wàn)輛級(jí)的量產(chǎn)交付。[3]其智駕模型的自動(dòng)化率已從第一代的約50%提升至第五代超過(guò)99%。[4]

根據(jù)招股書(shū)，2025年Momenta累計(jì)定點(diǎn)170款車型，2026年Momenta已經(jīng)獲得了180款車型定點(diǎn)，其中68款正式量產(chǎn)，量產(chǎn)車解決方案累計(jì)安裝量超過(guò)73.3萬(wàn)套。

雖然，Momenta的財(cái)報(bào)數(shù)據(jù)與AI產(chǎn)業(yè)鏈中的絕大多數(shù)公司如出一轍：未盈利、大筆投入研發(fā)，虧損逐年擴(kuò)大。

但至少有兩項(xiàng)數(shù)據(jù)，momenta具備估值優(yōu)勢(shì)。

一項(xiàng)是毛利率，Momenta的毛利率從2023年的17.5%→2024年的49.0%→2025年的71.6%，三年翻了四倍。作為對(duì)比，地平線2025年毛利率約65%，Mobileye約70%。高毛利得益于公司的許可服務(wù)，也就是按照量產(chǎn)的車輛數(shù)目收取一次性的軟件授權(quán)費(fèi)，這部分收入雖然拋開(kāi)了前期的研發(fā)成本，但也與新車銷量直接掛鉤。

另一個(gè)是客戶占比，2023年到2025年公司的五大客戶分別占總收入的86.7%、78.3%及62.6%，而最大客戶分別占收入的35.7%、19.3%及21.6%。最大客戶沒(méi)有壓倒性的讓公司產(chǎn)品成為"專供"，也就是說(shuō)，即便最大客戶不簽合同，其他客戶也能快速補(bǔ)位。

不站隊(duì)的算法（全棧）供應(yīng)商

要理解Momenta為何能成為各大車企的交集，首先要厘清一個(gè)概念：全棧算法。

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，"全棧"常被濫用，但Momenta定義的全棧算法有著嚴(yán)格的邊界。從感知到預(yù)測(cè)，再到規(guī)劃與控制，整套軟件系統(tǒng)完全自主研發(fā)，不依賴任何第三方的中間件或算法模塊，車企最終拿到的是一套完整、可獨(dú)立驗(yàn)證、可跨平臺(tái)遷移的自動(dòng)駕駛"大腦"。

這一點(diǎn)與華為車BU形成了鮮明對(duì)比。華為提供的ADS方案是"算法+芯片+云"的全家桶，感知決策算法跑在昇騰芯片上，訓(xùn)練與仿真依托華為云，甚至連傳感器都深度綁定，車企選擇華為，固然獲得了強(qiáng)悍的體驗(yàn)，但也幾乎交出了技術(shù)主權(quán)，無(wú)法替換芯片，無(wú)法遷移算法，迭代節(jié)奏與成本結(jié)構(gòu)完全受制。

Momenta的純算法方案已經(jīng)適配了英偉達(dá)Orin-X、高通Snapdragon Ride、地平線J6、黑芝麻A2000等主流自動(dòng)駕駛芯片平臺(tái)，而華為ADS只適配昇騰。[5]

豐田可以一邊用著英偉達(dá)的芯片，一邊搭載Momenta的算法；比亞迪可以在自研芯片上跑Momenta的感知模型；奔馳既不必被高通的座艙芯片綁定，也不必在英偉達(dá)的自動(dòng)駕駛芯片上被迫接受CUDA生態(tài)的深度捆綁。

這種"芯片中立"的能力，在自動(dòng)駕駛供應(yīng)鏈高度敏感的地緣政治年代，已經(jīng)上升為一種戰(zhàn)略資產(chǎn)。

如果全棧算法是門檻，那么真正讓Momenta坐上牌桌的，是其全球客戶名單。

Momenta已與九大全球車企建立量產(chǎn)合作關(guān)系，包括豐田、通用、奔馳、寶馬、大眾、比亞迪、本田、現(xiàn)代起亞和福特。這一名單橫跨日系、美系、德系、韓系和中系，構(gòu)成了全球自動(dòng)駕駛行業(yè)最分散、也最復(fù)雜的客戶組合。

如此高的兼容性，突出了momenta的信任資本。

豐田不會(huì)用華為的方案，在中美科技競(jìng)爭(zhēng)長(zhǎng)期化的背景下，任何與中國(guó)科技巨頭深度綁定的日系車企，都可能面臨美國(guó)市場(chǎng)的政治風(fēng)險(xiǎn)。通用不會(huì)用地平線的方案，其投資方和戰(zhàn)略合作方包括多家競(jìng)品車企。比亞迪不會(huì)用高通的"全家桶"，它需要的是能跑在自己芯片或靈活選擇芯片上的算法，這正是Momenta可以提供的東西。

但這種模式也隱含著一個(gè)結(jié)構(gòu)性風(fēng)險(xiǎn)：不站隊(duì)意味著沒(méi)有一家車企會(huì)把Momenta當(dāng)作唯一的自動(dòng)駕駛供應(yīng)商。

合作是廣泛的，但也是脆弱的。一旦其中任何一家車企的自研團(tuán)隊(duì)成熟，或轉(zhuǎn)向其他競(jìng)品，Momenta來(lái)自該客戶的收入就可能銳減，這種風(fēng)險(xiǎn)已經(jīng)開(kāi)始顯現(xiàn)，奔馳在中國(guó)市場(chǎng)就同時(shí)與Momenta和英偉達(dá)保持合作，而豐田在部分車型上也在孵化內(nèi)部算法。

對(duì)于Momenta而言，必須要跑得比客戶的自研速度快。

理解了Momenta在全棧算法和客戶信任上的位置，就能重新審視其90億美元、約45倍市銷率的估值定價(jià)邏輯。

這一估值介于地平線（約55倍）和Mobileye（約35倍）之間，比地平線更軟件化，比Mobileye更開(kāi)放。地平線代表的是"芯片+算法"的深度耦合路線，Mobileye代表的是"黑盒交付"的傳統(tǒng)Tier 2模式。

如果Momenta能夠證明，純算法供應(yīng)商可以在不補(bǔ)貼硬件、不賣芯片的情況下實(shí)現(xiàn)盈利，那么所有自動(dòng)駕駛軟件公司的估值邏輯都將被重寫。

目前來(lái)看確定性正在增強(qiáng)，Momenta的營(yíng)收從2024年到2025年增長(zhǎng)了近兩倍，已經(jīng)跨越了"燒錢研發(fā)"到"量產(chǎn)交付"的鴻溝。

結(jié)語(yǔ)

十年前，曹旭東從清華物理系退學(xué)時(shí)，沒(méi)有人能預(yù)料到這條路的終點(diǎn)。

那時(shí)的自動(dòng)駕駛賽道，人人信奉"一步到位"的L4敘事，Robotaxi的宏大藍(lán)圖吸引著最聰明的頭腦和最充裕的資本，但曹旭東沒(méi)有改道。

他在一個(gè)充滿猜忌和鎖定的行業(yè)里，選擇了一條很艱難的立場(chǎng)。每一份訂單都要靠實(shí)力贏得，任何一家客戶的自研成熟都可能帶來(lái)收入的銳減，但就是這份"不綁定"，讓Momenta成了豐田、通用、奔馳、比亞迪能同時(shí)信任的那個(gè)交集。

縱觀Momenta的十年，能看到從實(shí)驗(yàn)室到工程車間的清晰腳印，這不止是一個(gè)創(chuàng)業(yè)者踩上風(fēng)口的故事，而是真切的告訴我們一個(gè)道理：踏實(shí)，在充滿猜忌和綁定的行業(yè)里，是最昂貴的商品。

在這個(gè)追逐風(fēng)口、熱衷速成的時(shí)代，這樣的故事，值得我們多看幾遍。

參考資料：

[1] 雷鋒網(wǎng).商湯科技曹旭東：為何深度學(xué)習(xí)幾乎成了計(jì)算機(jī)視覺(jué)研究的標(biāo)配.2016年7月

[2]中國(guó)汽車網(wǎng).從"看懂世界"到"落地全球"：Momenta副總裁顧功堯詳解R7世界模型與飛輪戰(zhàn)略的加速度.2026年6月

[3]momenta港交所招股書(shū)

[4]科技日?qǐng)?bào). "超級(jí)大腦"助無(wú)人駕駛落地.2025年3月

[5] 36氪.Momenta闖關(guān)港股. 2026年6月

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